储能电路、储能系统和储能电路的控制方法及装置与流程

本发明涉及储能领域，具体而言，涉及一种储能电路、储能系统和储能电路的控制方法及装置。

背景技术：

相关技术中，储能系统一般由多簇电池并联组成，但在并联的电池簇之间存在电压差时，会在电池簇之间形成环流，即能量从电压高的电池流向电压低的电池，环流会引起电池发热，加速老化等问题。因此在多簇电池并联的系统上，控制电池环流问题尤其重要，目前用串联二极管控制并联电池簇间环流技术上，大多数只是单纯的用二极管来阻断电流流动来控制环流问题，这样二极管流过的电流即等于电池组的充电或放电电流，行业上储能电池系统充放电倍率越来越高，电流甚至达到几百安培以上，在电路上串联二极管会存在一定的压降，所以电流越大二极管的发热量就越高，对pdu的结构设计存在散热难，体积大，稳定性差、成本高等问题。

针对相关技术中存在的上述问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现要素：

本发明的主要目的在于提供一种储能电路、储能系统和储能电路的控制方法及装置，以解决相关技术中利用二极管来规避储能系统中的环流问题导致产生的热量大的技术问题。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种储能电路。该电路包括：电池簇电路，述电池簇电路包括预充电支路和预放电支路，预充电支路和预放电支路并联，预充电支路包括第一二极管和第一开关单元，预放电支路包括第二二极管和第二开关单元；充电回路，充电回路上设置有第三开关单元；放电回路，放电回路上设置有第四开关单元，第三开关单元与第四开关单元并联。

进一步地，电池簇电路与电池簇组一一对应，电池簇组的两端与分别与一个正极熔断器和一个采样分流器连接。

进一步地，正极熔断器的一端与预充电支路连接，正极熔断器的另一端与电池簇组连接。

进一步地，第一二极管的正极与第三开关单元连接，第一二极管的负极与第一开关单元连接。

进一步地，第二二极管的正极与正极熔断器连接，第二二极管的负极与第一开关单元连接。

进一步地，电池簇电路包括第五开关单元，第五开关单元设置在充电回路上，第五开关单元分别与第三开关单元以及第四开关单元并联。

进一步地，开关单元为接触器。

进一步地，电池簇电路有多个，多个电池簇电路之间并联。

为了实现上述目的，根据本发明的另一方面，提供了一种储能电路的控制方法。该控制方法包括：确定是否存在目标电池簇，其中，目标电池簇为需要充电和/或需要放电的电池簇；确定存在目标电池簇的时候，检测流过目标电池簇对应的预充电支路和/或预放电支路的目标电流的大小；当电池簇处于充电状态中时，如果检测到目标电流大于或者等于预设电流值且目标电流持续第一预设时间时，控制充电回路接通；当电池簇处于放电状态中时，如果检测到目标电流大于或者等于预设电流值且目标电流持续第一预设时间时，控制放电回路接通；当电池簇处于充电状态中时，如果检测到目标电流大于或者等于预设电流值且目标电流持续第一预设时间时，控制充电回路接通。

进一步地，在确定是否存在目标电池簇之前，方法包括：在确定储能系统完成自检且自检无故障后，识别接收到的充电报文和/或放电报文。

进一步地，确定是否存在目标电池簇包括：接收多个电池簇上报的多个电池信息；将最小电压对应的电池簇确定为目标电池簇。

进一步地，在确定存在目标电池簇的时候，检测流过目标电池簇对应的预充电支路和/或预放电支路的目标电流的大小之前，方法还包括：如果目标电池簇处于充电状态时，控制第一开关单元闭合；如果目标电池簇处于放电状态时，控制第二开关单元闭合。

进一步地，在当电池簇处于充电状态中时，如果检测到目标电流大于或者等于预设电流值且目标电流持续第一预设时间时，控制充电回路接通之后，方法还包括：控制第一开关单元在预设时间段后断开。

进一步地，在当电池簇处于放电状态中时，如果检测到目标电流大于或者等于预设电流值且目标电流持续第一预设时间时，控制放电回路接通之后，方法包括：控制第二开关单元在预设时间段后断开。

进一步地，在当电池簇处于放电状态中时，如果检测到目标电流大于或者等于预设电流值且目标电流持续第一预设时间时，控制放电回路接通之后，方法包括：检测目标电池簇与其他多个电池簇之间的任意一个的电压差小于等于预设电压差时，控制对应的电池簇对应的预充电支路接通。

进一步地，在当电池簇处于充电状态中时，如果检测到目标电流大于或者等于预设电流值且目标电流持续第一预设时间时，控制充电回路接通之后，方法包括：当检测到流过放电回路的电流小于等于第二预设电流时，控制第四开关单元断开。

为了实现上述目的，根据本发明的另一方面，提供了一种储能电路的控制装置。该装置包括：第一确定单元，用于确定是否存在目标电池簇，其中，目标电池簇为需要充电和/或需要放电的电池簇；第二确定单元，用于确定存在目标电池簇的时候，检测流过目标电池簇对应的预充电支路和/或预放电支路的目标电流的大小；第一控制单元，用于当电池簇处于充电状态中时，如果检测到目标电流大于或者等于预设电流值且目标电流持续第一预设时间时，控制充电回路接通；第二控制单元，用于当电池簇处于放电状态中时，如果检测到目标电流大于或者等于预设电流值且目标电流持续第一预设时间时，控制放电回路接通。

为了实现上述目的，根据本发明的另一方面，一种储能系统，储能系统包括上述储能电路和储能电路的控制装置，储能电路的控制装置用于执行上述储能电路的控制方法，储能电路的控制装置与储能电路连接。

为了实现上述目的，根据本发明的另一方面，提供了一种“计算机可读存储介质”或“非易失性存储介质”，“计算机可读存储介质”或“非易失性存储介质”包括存储的程序，其中，在程序运行时控制“计算机可读存储介质”或“非易失性存储介质”所在设备执行上述的储能电路的控制方法。

为了实现上述目的，根据本发明的另一方面，提供了一种处理器，处理器用于运行程序，其中，程序运行时执行上述的储能电路的控制方法。

通过本发明，采用以下步骤：电池簇电路，述电池簇电路包括预充电支路和预放电支路，预充电支路和预放电支路并联，预充电支路包括第一二极管和第一开关单元，预放电支路包括第二二极管和第二开关单元；充电回路，充电回路上设置有第三开关单元；放电回路，放电回路上设置有第四开关单元，第三开关单元与第四开关单元并联，解决了相关技术中利用二极管来规避储能系统中的环流问题导致产生的热量大的技术问题，进而达到了降低散热成本的技术效果。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据本发明实施例提供的一种储能电路的电路示意图；

图2是根据本发明实施例提供的一种储能电路的控制方法流程图；以及

图3是根据本发明实施例提供的一种储能电路的控制装置的示意图；

其中，包括以下附图标记：

c1，预充电支路；k1，第一开关单元；d1，第一二极管；c2，预放电支路；k2，第二开关单元；d2，第二二极管；k3，第三开关单元；c3，充电回路；c4，放电回路；fu，正极熔断器，b，电池簇组；fl，采样分流器；k4，第四开关单元；k5，第五开关单元。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

根据本发明的实施例，提供了一种储能电路。

图1是根据本发明实施例提供的一种储能电路的电路示意图。如图1所示，该电路包括以下结构：电池簇电路，充电回路c3，放电回路c4；

电池簇电路，述电池簇电路包括预充电支路c1和预放电支路c2，预充电支路c1和预放电支路c2并联，预充电支路c1包括第一二极管d1和第一开关单元k1，预放电支路c2包括第二二极管d2和第二开关单元k2；

充电回路c3，充电回路c3上设置有第三开关单元k3；

放电回路c4，放电回路c4上设置有第四开关单元k4，第三开关单元k3与第四开关单元k4并联。

上述地，在本申请提供的实施例中，二极管设置在预充电支路c1和预放电支路c2上，通过二极管预充电支路c1、预放电支路c2检测每簇电池充放电电流后再控制闭合充电、放电主回路，然后断开二极管预充电支路c1、预放电支路c2达到电池簇b之间均衡控制，解决多簇电池并联时环流问题。

同时，通过二极管预充电支路c1、预放电支路c2检测每簇电池充放电电流后再控制闭合充电、放电主回路，然后断开二极管预充电支路c1、预放电支路c2，防止二极管流过大电流产生热量，解决pdu的结构设计散热难，体积大，稳定性差、成本高等技术问题。

需要说明的是，充电回路c与放电回路c4是同一回路。

可选地，电池簇电路与电池簇组b一一对应，电池簇组b的两端与分别与一个正极熔断器fu和一个采样分流器fl连接。

可选地，正极熔断器fu的一端与预充电支路c1连接，正极熔断器fu的另一端与电池簇组b连接。

可选地，第一二极管d1的正极与第三开关单元k3连接，第一二极管d1的负极与第一开关单元k1连接。

可选地，第二二极管d2的正极与正极熔断器fu连接，第二二极管d2的负极与第一开关单元k1连接。

可选地，电池簇电路包括第五开关单元k5，第五开关单元k5设置在充电回路c3上，第五开关单元k5分别与第三开关单元k3以及第四开关单元k4并联。

可选地，开关单元为接触器。

可选地，电池簇电路有多个，多个电池簇电路之间并联。

上述地，本申请中的开关单元可以为任意开关单元，在本实施例中

具体地，如图1所示，k5为充电主回路正级接触器，用于控制充电主回路正极的通断；

k4为放电主回路正级接触器，用于控制放电主回路正极的通断；

k3为电池簇b二极管预放回路正极接触器，用于控制电池簇预放电支路c2；

d2为电池簇预放回路二极管，用于防止多簇电池并联间环流；

k3为电池簇充放电主回路正极接触器，用于控制电池簇的充电和放电主回路；

k1为电池簇二极管预充回路正极接触器，用于控制电池簇充电回路c3；

fu为电池簇正极熔断器fu，用于电池簇保护；

fl为电池簇负极采样分流器fl，用于采样电池簇b充电和放电电流，整个系统由多个簇电池并联组成，每簇电池的控制电路一样。

上述地，如图1所示，储能电路包括至少一个电池簇b，在电池簇b处于充电过程中时，首先控制第一开关单元k1闭合，电流流过第一二极管d1，监测流过第一二极管d1的电流大小，当检测到流过第一二极管d1的电流为大于或者等于预设电流值且流过二极管的电流持续第一预设时间时，认为流过二极管的电流为充电电流，而不是电池簇b之间引起的环流，上述地，在通过第一二极管d1确定电池簇b开始充电时，闭合第三开关单元k3，闭合第三开关单元k3的作用为规避流过二极管的电流为大电流，同时延时断开第一开关单元k1，此时，通过第三充电回路c3对电池簇b进行充电。

本发明实施例提供的一种储能电路，包括以下结构：电池簇电路，述电池簇电路包括预充电支路c1和预放电支路c2，预充电支路c1和预放电支路c2并联，预充电支路c1包括第一二极管d1和第一开关单元k1，预放电支路c2包括第二二极管d2和第二开关单元k2；充电回路c3，充电回路c3上设置有第三开关单元k3；放电回路c4，放电回路c4上设置有第四开关单元k4，第三开关单元k3与第四开关单元k4并联，解决了相关技术中利用二极管来规避储能系统中的环流问题导致产生的热量大的技术问题，进而达到了降低散热成本的技术效果。

图2是根据本发明实施例提供的一种储能电路的控制方法流程图。如图2所示，该方法包括：

步骤s201：确定是否存在目标电池簇b，其中，目标电池簇b为需要充电和/或需要放电的电池簇b；

步骤s202：确定存在目标电池簇b的时候，检测流过目标电池簇b对应的预充电支路c1和/或预放电支路c2的目标电流的大小；

步骤s203：当电池簇b处于充电状态中时，如果检测到目标电流大于或者等于预设电流值且目标电流持续第一预设时间时，控制充电回路c3接通；

步骤s204：当电池簇b处于放电状态中时，如果检测到目标电流大于或者等于预设电流值且目标电流持续第一预设时间时，控制放电回路c4接通。

上述地，二极管预充电支路c1，二极管预放电支路c2，充放电回路c4组成每簇电池的控制电路，用过开关单元控制通断、二极管阻断电池簇b间的电流流动。

上述地，分流器采样电流，在本实施例中以储能系统包括多个电池簇b为例，一级主控先判断各簇电池电压后，先后控制闭合二极管预充或预放支路，当检测到流过二极管的电流后再闭合充放电主回路，然后断开二级管预充或预放支路，避免二极管回路流过大电流来实现并联电池簇b之间的充放电控制。

可选地，在确定是否存在目标电池簇b之前，方法包括：在确定储能系统完成自检且自检无故障后，识别接收到的充电报文和/或放电报文。

可选地，确定是否存在目标电池簇b包括：接收多个电池簇b上报的多个电池信息；将最小电压对应的电池簇b确定为目标电池簇b。

可选地，在确定存在目标电池簇b的时候，检测流过目标电池簇b对应的预充电支路c1和/或预放电支路c2的目标电流的大小之前，方法还包括：如果目标电池簇b处于充电状态时，控制第一开关单元k1闭合；如果目标电池簇b处于放电状态时，控制第二开关单元k2闭合。

可选地，在当电池簇b处于充电状态中时，如果检测到目标电流大于或者等于预设电流值且目标电流持续第一预设时间时，控制充电回路c3接通之后，方法还包括：控制第一开关单元k1在预设时间段后断开。

可选地，在当电池簇b处于放电状态中时，如果检测到目标电流大于或者等于预设电流值且目标电流持续第一预设时间时，控制放电回路c4接通之后，方法包括：控制第二开关单元k2在预设时间段后断开。

可选地，在当电池簇b处于放电状态中时，如果检测到目标电流大于或者等于预设电流值且目标电流持续第一预设时间时，控制放电回路c4接通之后，方法包括：检测目标电池簇b与其他多个电池簇b之间的任意一个的电压差小于等于预设电压差时，控制对应的电池簇b对应的预充电支路c1接通。

可选地，在当电池簇b处于充电状态中时，如果检测到目标电流大于或者等于预设电流值且目标电流持续第一预设时间时，控制充电回路c3接通之后，方法包括：当检测到流过放电回路c4的电流小于等于第二预设电流时，控制第四开关单元k4断开。

具体地，包括充电控制方法和放电控制方法，其中，充电控制方法包括：bms上电自检无故障后，识别充放电控制模块发出的充电报文，一级主控收集二级从控上报的电池信息，对电池信息进行判断，然后先闭合电池电压最低的电池簇b二极管预充支路接触器，当检测到二极管(第一二极管d1)预充支路电流大于10a，持续时间1s时，闭合该簇电池的充放电主回路接触器(第三开关单元k3)，然后延时100ms断开二极管预充支路接触器(第一接触器k1)，该簇电池进入充电状态，当该簇电池电压上升到与其他电池簇b间压差小于100mv内，其他电池簇b也先闭合二极管预充支路接触器，当二级从控检测到对应二极管预充回路电流大于10a，持续时间1s时，闭合该簇电池的充放电主回路接触器，然后延时100ms断开二极管预充回路接触器，然后进入充电状态。当一级主控识别到目标电池簇b充满电时，发送停止充电命令给充电控制模块，然后收到充电控制模块停止充电命令和判断充电电流降低至20a以下，断开充放电主回路接触器，退出充电流程。

放电控制方法包括：bms上电自检无故障后，识别充放电控制模块发出的放电报文，闭合二极管预放支路接触器(第二接触器k2)，二级从控通过二级管回路检测各自电池系统的放电电流的大小，当检测到对应电池簇b二极管(第二二极管d2)预放支路电流大于10a，持续时间1s时，则闭合该簇电池的充放电主回路接触器(第三接触器k3)，同时延时100ms断开二极管预放支路接触器(第二接触器k2)，该簇电池进入充电状态，其他二级从控继续检测对应电池簇b二极管预放支路电流，当电流大于10a，持续时间1s时，闭合该簇电池的充放电主回路接触器，然后延时100ms断开该簇电池的二极管预放支路接触器，然后进入充电状态。当放电控制模块发送停止放电命令给一级主控时，一级主控判断放电电流降低至20a以下后断开充放电主回路接触器，退出放电流程。

需要说明的是，本发明中提供的开关单元可以是任意控制电路关断的开关单元，在本实施例中开关单元一接触器为例进行说明。

本发明提供的实施例还提供了一种储能系统故障的控制方法，包括：bms上电自检后，二级从控上报故障信息，一级主控判断对应二级从控故障等级，控制严重故障等级的电池簇b禁止充放电；若充电、放电过程产生故障的，二级从控可以切断对应控制的接触器，退出充放电，并上报故障信息给一级主控。

需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

本发明实施例还提供了一种储能电路的控制装置，需要说明的是，本发明实施例的一种储能电路的控制装置可以用于执行本发明实施例所提供的用于一种储能电路的控制方法。以下对本发明实施例提供的一种储能电路的控制装置进行介绍。

图3是根据本发明实施例提供的一种储能电路的控制装置的示意图。如图3所示，该装置包括：第一确定单元301，用于确定是否存在目标电池簇b，其中，目标电池簇b为需要充电和/或需要放电的电池簇b；第二确定单元302，用于确定存在目标电池簇b的时候，检测流过目标电池簇b对应的预充电支路c1和/或预放电支路c2的目标电流的大小；第一控制单元303，用于当电池簇b处于充电状态中时，如果检测到目标电流大于或者等于预设电流值且目标电流持续第一预设时间时，控制充电回路c3接通；第二控制单元304，用于当电池簇b处于放电状态中时，如果检测到目标电流大于或者等于预设电流值且目标电流持续第一预设时间时，控制放电回路c4接通。

本发明实施例提供的一种储能电路的控制装置，通过第一确定单元301，用于确定是否存在目标电池簇b，其中，目标电池簇b为需要充电和/或需要放电的电池簇b；第二确定单元302，用于确定存在目标电池簇b的时候，检测流过目标电池簇b对应的预充电支路c1和/或预放电支路c2的目标电流的大小；第一控制单元303，用于当电池簇b处于充电状态中时，如果检测到目标电流大于或者等于预设电流值且目标电流持续第一预设时间时，控制充电回路c3接通；第二控制单元304，用于当电池簇b处于放电状态中时，如果检测到目标电流大于或者等于预设电流值且目标电流持续第一预设时间时，控制放电回路c4接通，解决了相关技术中利用二极管来规避储能系统中的环流问题导致产生的热量大的技术问题，进而达到了降低散热成本的技术效果。

可选地，装置包括：识别单元，用于在确定是否存在目标电池簇b之前，在确定储能系统完成自检且自检无故障后，识别接收到的充电报文和/或放电报文。

可选地，第一确定单元301包括：接收模块，用于接收多个电池簇b上报的多个电池信息；第一确定模块，用于将最小电压对应的电池簇b确定为目标电池簇b。

可选地，装置还包括：第三控制单元，用于在确定存在目标电池簇b的时候，检测流过目标电池簇b对应的预充电支路c1和/或预放电支路c2的目标电流的大小之前，在目标电池簇b处于充电状态的情况下，控制第一开关单元k1闭合；第四控制单元，用于在目标电池簇b处于放电状态的情况下，控制第二开关单元k2闭合。

可选地，装置还包括：第五控制单元，用于在当电池簇b处于充电状态中时，如果检测到目标电流大于或者等于预设电流值且目标电流持续第一预设时间时，控制充电回路c3接通之后，控制第一开关单元k1在预设时间段后断开。

可选地，装置包括：第六控制单元，用于在当电池簇b处于放电状态中时，如果检测到目标电流大于或者等于预设电流值且目标电流持续第一预设时间时，控制放电回路c4接通之后，控制第二开关单元k2在预设时间段后断开。

可选地，装置包括：第七控制单元，用于在当电池簇b处于放电状态中时，如果检测到目标电流大于或者等于预设电流值且目标电流持续第一预设时间时，控制放电回路c4接通之后，检测目标电池簇b与其他多个电池簇b之间的任意一个的电压差小于等于预设电压差时，控制对应的电池簇b对应的预充电支路c1接通。

可选地，装置包括：第八控制单元，用于在当电池簇b处于充电状态中时，如果检测到目标电流大于或者等于预设电流值且目标电流持续第一预设时间时，控制充电回路c3接通之后，当检测到流过放电回路c4的电流小于等于第二预设电流时，控制第四开关单元k4断开。

一种储能电路的控制装置包括处理器和存储器，上述第一确定单元301等均作为程序单元存储在存储器中，由处理器执行存储在存储器中的上述程序单元来实现相应的功能。

处理器中包含内核，由内核去存储器中调取相应的程序单元。内核可以设置一个或以上，通过调整内核参数来解决相关技术中利用二极管来规避储能系统中的环流问题导致产生的热量大的技术问题。

存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(ram)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(rom)或闪存(flashram)，存储器包括至少一个存储芯片。

本发明实施例还提供了一种储能系统，该储能系统包括上述储能电路和储能电路的控制装置，储能电路的控制装置用于执行上述储能电路的控制方法，储能电路的控制装置与储能电路连接。

本发明实施例还提供了一种“计算机可读存储介质”或“非易失性存储介质”，其上存储有程序，该程序被处理器执行时实现一种储能电路的控制方法。

本发明实施例还提供了一种处理器，处理器用于运行程序，其中，程序运行时执行一种储能电路的控制方法。

本发明实施例提供了一种设备，设备包括处理器、存储器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序，处理器执行程序时实现以下步骤：确定是否存在目标电池簇b，其中，目标电池簇b为需要充电和/或需要放电的电池簇b；确定存在目标电池簇b的时候，检测流过目标电池簇b对应的预充电支路c1和/或预放电支路c2的目标电流的大小；当电池簇b处于充电状态中时，如果检测到目标电流大于或者等于预设电流值且目标电流持续第一预设时间时，控制充电回路c3接通；当电池簇b处于放电状态中时，如果检测到目标电流大于或者等于预设电流值且目标电流持续第一预设时间时，控制放电回路c4接通；当电池簇b处于充电状态中时，如果检测到目标电流大于或者等于预设电流值且目标电流持续第一预设时间时，控制充电回路c3接通。

进一步地，在确定是否存在目标电池簇b之前，方法包括：在确定储能系统完成自检且自检无故障后，识别接收到的充电报文和/或放电报文。

进一步地，确定是否存在目标电池簇b包括：接收多个电池簇b上报的多个电池信息；将最小电压对应的电池簇b确定为目标电池簇b。

进一步地，在确定存在目标电池簇b的时候，检测流过目标电池簇b对应的预充电支路c1和/或预放电支路c2的目标电流的大小之前，方法还包括：如果目标电池簇b处于充电状态时，控制第一开关单元k1闭合；如果目标电池簇b处于放电状态时，控制第二开关单元k2闭合。

进一步地，在当电池簇b处于充电状态中时，如果检测到目标电流大于或者等于预设电流值且目标电流持续第一预设时间时，控制充电回路c3接通之后，方法还包括：控制第一开关单元k1在预设时间段后断开。

进一步地，在当电池簇b处于放电状态中时，如果检测到目标电流大于或者等于预设电流值且目标电流持续第一预设时间时，控制放电回路c4接通之后，方法包括：控制第二开关单元k2在预设时间段后断开。

进一步地，在当电池簇b处于放电状态中时，如果检测到目标电流大于或者等于预设电流值且目标电流持续第一预设时间时，控制放电回路c4接通之后，方法包括：检测目标电池簇b与其他多个电池簇b之间的任意一个的电压差小于等于预设电压差时，控制对应的电池簇b对应的预充电支路c1接通。

进一步地，在当电池簇b处于充电状态中时，如果检测到目标电流大于或者等于预设电流值且目标电流持续第一预设时间时，控制充电回路c3接通之后，方法包括：当检测到流过放电回路c4的电流小于等于第二预设电流时，控制第四开关单元k4断开。本文中的设备可以是服务器、pc、pad、手机等。

本发明还提供了一种“计算机可读存储介质”或“非易失性存储介质”，当在数据处理设备上执行时，适于执行初始化有如下方法步骤的程序：确定是否存在目标电池簇b，其中，目标电池簇b为需要充电和/或需要放电的电池簇b；确定存在目标电池簇b的时候，检测流过目标电池簇b对应的预充电支路c1和/或预放电支路c2的目标电流的大小；当电池簇b处于充电状态中时，如果检测到目标电流大于或者等于预设电流值且目标电流持续第一预设时间时，控制充电回路c3接通；当电池簇b处于放电状态中时，如果检测到目标电流大于或者等于预设电流值且目标电流持续第一预设时间时，控制放电回路c4接通；当电池簇b处于充电状态中时，如果检测到目标电流大于或者等于预设电流值且目标电流持续第一预设时间时，控制充电回路c3接通。

进一步地，在确定是否存在目标电池簇b之前，方法包括：在确定储能系统完成自检且自检无故障后，识别接收到的充电报文和/或放电报文。

进一步地，确定是否存在目标电池簇b包括：接收多个电池簇b上报的多个电池信息；将最小电压对应的电池簇b确定为目标电池簇b。

进一步地，在确定存在目标电池簇b的时候，检测流过目标电池簇b对应的预充电支路c1和/或预放电支路c2的目标电流的大小之前，方法还包括：如果目标电池簇b处于充电状态时，控制第一开关单元k1闭合；如果目标电池簇b处于放电状态时，控制第二开关单元k2闭合。

进一步地，在当电池簇b处于充电状态中时，如果检测到目标电流大于或者等于预设电流值且目标电流持续第一预设时间时，控制充电回路c3接通之后，方法还包括：控制第一开关单元k1在预设时间段后断开。

进一步地，在当电池簇b处于放电状态中时，如果检测到目标电流大于或者等于预设电流值且目标电流持续第一预设时间时，控制放电回路c4接通之后，方法包括：控制第二开关单元k2在预设时间段后断开。

进一步地，在当电池簇b处于放电状态中时，如果检测到目标电流大于或者等于预设电流值且目标电流持续第一预设时间时，控制放电回路c4接通之后，方法包括：检测目标电池簇b与其他多个电池簇b之间的任意一个的电压差小于等于预设电压差时，控制对应的电池簇b对应的预充电支路c1接通。

进一步地，在当电池簇b处于充电状态中时，如果检测到目标电流大于或者等于预设电流值且目标电流持续第一预设时间时，控制充电回路c3接通之后，方法包括：当检测到流过放电回路c4的电流小于等于第二预设电流时，控制第四开关单元k4断开。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(cpu)、输入/输出接口、网络接口和内存。

存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(ram)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(rom)或闪存(flashram)。存储器是计算机可读介质的示例。

计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(pram)、静态随机存取存储器(sram)、动态随机存取存储器(dram)、其他类型的随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、电可擦除可编程只读存储器(eeprom)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(cd-rom)、数字多功能光盘(dvd)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitorymedia)，如调制的数据信号和载波。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

本领域技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

以上仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。