1.一种储能电路，其特征在于，包括：
电池簇电路，述电池簇电路包括预充电支路和预放电支路，所述预充电支路和所述预放电支路并联，所述预充电支路包括第一二极管和第一开关单元，所述预放电支路包括第二二极管和第二开关单元；
充电回路，所述充电回路上设置有第三开关单元；
放电回路，所述放电回路上设置有第四开关单元，所述第三开关单元与所述第四开关单元并联。
2.根据权利要求1所述的电路，其特征在于，所述电池簇电路与电池簇组一一对应，所述电池簇组的两端与分别与一个正极熔断器和一个采样分流器连接。
3.根据权利要求2所述的电路，其特征在于，所述正极熔断器的一端与所述预充电支路连接，所述正极熔断器的另一端与所述电池簇组连接。
4.根据权利要求1所述的电路，其特征在于，所述第一二极管的正极与所述第三开关单元连接，所述第一二极管的负极与所述第一开关单元连接。
5.根据权利要求1所述的电路，其特征在于，所述第二二极管的正极与正极熔断器连接，所述第二二极管的负极与所述第一开关单元连接。
6.根据权利要求5所述的电路，其特征在于，所述电池簇电路包括第五开关单元，所述第五开关单元设置在所述充电回路上，所述第五开关单元分别与所述第三开关单元以及所述第四开关单元并联。
7.根据权利要求1、4、5和6中任意一项所述的电路，其特征在于，所述开关单元为接触器。
8.根据权利要求1所述的电路，其特征在于，所述电池簇电路有多个，多个所述电池簇电路之间并联。
9.一种权利要求1-8任意一项储能电路的控制方法，其特征在于，包括：
确定是否存在目标电池簇，其中，所述目标电池簇为需要充电和/或需要放电的电池簇；
确定存在所述目标电池簇的时候，检测流过所述目标电池簇对应的预充电支路和/或预放电支路的目标电流的大小；
当所述电池簇处于充电状态中时，如果检测到所述目标电流大于或者等于预设电流值且所述目标电流持续第一预设时间时，控制所述充电回路接通；
当所述电池簇处于放电状态中时，如果检测到所述目标电流大于或者等于预设电流值且所述目标电流持续第一预设时间时，控制所述放电回路接通。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，在确定是否存在目标电池簇之前，所述方法包括：
在确定储能系统完成自检且所述自检无故障后，识别接收到的充电报文和/或放电报文。
11.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，确定是否存在目标电池簇包括：
接收多个所述电池簇上报的多个电池信息；
将最小电压对应的所述电池簇确定为所述目标电池簇。
12.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，在确定存在所述目标电池簇的时候，检测流过所述目标电池簇对应的预充电支路和/或预放电支路的目标电流的大小之前，所述方法还包括：
如果所述目标电池簇处于所述充电状态时，控制所述第一开关单元闭合；
如果所述目标电池簇处于所述放电状态时，控制所述第二开关单元闭合。
13.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，在当所述电池簇处于充电状态中时，如果检测到所述目标电流大于或者等于预设电流值且所述目标电流持续第一预设时间时，控制所述充电回路接通之后，所述方法还包括：
控制所述第一开关单元在预设时间段后断开。
14.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，在当所述电池簇处于放电状态中时，如果检测到所述目标电流大于或者等于预设电流值且所述目标电流持续第一预设时间时，控制所述放电回路接通之后，所述方法包括：
控制所述第二开关单元在预设时间段后断开。
15.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，在当所述电池簇处于放电状态中时，如果检测到所述目标电流大于或者等于预设电流值且所述目标电流持续第一预设时间时，控制所述放电回路接通之后，所述方法包括：
检测所述目标电池簇与其他多个所述电池簇之间的任意一个的电压差小于等于预设电压差时，控制对应的所述电池簇对应的所述预充电支路接通。
16.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，在当所述电池簇处于充电状态中时，如果检测到所述目标电流大于或者等于所述预设电流值且所述目标电流持续所述第一预设时间时，控制所述充电回路接通之后，所述方法包括：
当检测到流过所述放电回路的电流小于等于第二预设电流时，控制所述第四开关单元断开。
17.一种权利要求1-8任意一项储能电路的控制装置，其特征在于，包括：
第一确定单元，用于确定是否存在目标电池簇，其中，所述目标电池簇为需要充电和/或需要放电的电池簇；
第二确定单元，用于确定存在所述目标电池簇的时候，检测流过所述目标电池簇对应的预充电支路和/或预放电支路的目标电流的大小；
第一控制单元，用于当所述电池簇处于充电状态中时，如果检测到所述目标电流大于或者等于预设电流值且所述目标电流持续第一预设时间时，控制所述充电回路接通；
第二控制单元，用于当所述电池簇处于放电状态中时，如果检测到所述目标电流大于或者等于预设电流值且所述目标电流持续第一预设时间时，控制所述放电回路接通。
18.一种储能系统，其特征在于，包括权利要求1-8任意一项所述的储能电路和所述储能电路的控制装置，所述储能电路的控制装置用于执行权利要求9-16任意一项所述的储能电路的控制方法，所述储能电路的控制装置与所述储能电路连接。
19.一种“计算机可读存储介质”或“非易失性存储介质”，其特征在于，所述“计算机可读存储介质”或“非易失性存储介质”包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述“计算机可读存储介质”或“非易失性存储介质”所在设备执行权利要求9至16中任意一项所述的储能电路的控制方法。
20.一种处理器，其特征在于，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行权利要求9至16中任意一项所述的储能电路的控制方法。