1.一种摩擦发电装置，包括摆动臂，其特征在于：
所述摆动臂通过传动机构连接至摩擦发电机构。
2.根据权利要求1所述的摩擦发电装置，其特征在于：
所述传动机构包括传动齿轮组，摆动臂连接传动齿轮组，传动齿轮组通过传动杆连接至摩擦发电机构。
3.根据权利要求2所述的摩擦发电装置，其特征在于：
所述传动齿轮组包括输入齿轮，所述摆动臂通过输入驱动轴连接至输入齿轮，变速齿轮箱的齿轮箱初级齿轮与输入齿轮啮合，所述变速齿轮箱的齿轮箱终级齿轮与输出齿轮啮合，所述输出齿轮与输出驱动轴固定连接，所述输出驱动轴与传动杆固定连接，所述传动杆包括摇杆，摇杆经由连杆和转动副与摩擦发电机构相连接。
4.根据权利要求2所述的摩擦发电装置，其特征在于：
所述摩擦发电机构包括支撑座；
所述支撑座与承载板紧固连接，导轨的两端由所述支撑座紧固支撑在承载板，摩擦板固定于承载板上，滑块组件套接在导轨上且并可进行往复滑动，所述滑块组件与摩擦板位置相配合，相对滑动后摩擦发电。
5.根据权利要求4所述的摩擦发电装置，其特征在于：
滑块组件包括滑块一，所述滑块一包括主滑体一，主滑体上设置有滑孔一，用于贯穿导轨，主滑体一的下部依次设置有底板一、电极层一和摩擦起电层一；所述电极层一和摩擦起电层一依次紧固附着在底板一上；
所述摩擦板一设置在承载板上表面，摩擦板一上依次紧固附有电极层二和摩擦起电层二。
6.根据权利要求5所述的摩擦发电装置，其特征在于：
所述主滑体一中间设置有一个贯通螺孔一，所述底板一上设置有凸台，所述底板一经由凸台松配合嵌入主滑体一的螺孔一，所述螺孔一上设置有可旋动的螺丝一，所述螺丝一与底板一的凸台之间放置压簧一，所述螺丝一与底板一的凸台之间的压力可通过螺丝一的旋转进行调节，从而控制底板一的摩擦起电层一与摩擦板一之间的摩擦力大小。
7.根据权利要求4所述的摩擦发电装置，其特征在于：
所述摩擦发电机构的滑块组件包括滑块二和摩擦板二，所述摩擦板二与承载板垂直设置在滑块二的两侧；
所述滑块二包括主滑体二，电极层三、摩擦起电层三依次紧固附着在主滑体二的两外侧面上；
所述摩擦板二依次包括主档板、底板二、电极层四、摩擦起电层四，所述电极层四和摩擦起电层四依次紧固附着在底板二上。
8.根据权利要求7所述的摩擦发电装置，其特征在于：
所述主挡板中间设置有一个贯通螺孔，所述底板二上设置有凸台，所述底板二经由凸台松配合嵌入主挡板的螺孔二，所述螺孔二上设置有可旋动的螺丝二，所述螺丝二与底板二的凸台之间放置压簧二，所述螺丝二与底板二的凸台之间的作用力可通过螺丝二的旋转进行调节，从而控制底板二的摩擦起电层四与滑块之间的摩擦力大小。
9.根据权利要求4所述的摩擦发电装置，其特征在于：
进一步地，所述摩擦发电机构的滑块组件包括滑块三和摩擦板三，所述摩擦板三与承载板垂直设置在支撑座面向滑块三的内侧；
所述滑块三包括主滑体三、摩擦起电层五和电极层五，摩擦起电层五和电极层五依次紧固附着在主滑体三；
所述摩擦板三包括底板三、电极层六、摩擦起电层六和压簧三，所述电极层六和摩擦起电层六依次紧固附着在底板三上，压簧三的一端与底板三紧固连接，压簧三另一端与支撑座紧固连接。
10.根据权利要求1-9任一项所述的摩擦发电装置，其特征在于：还包括绑带和关节护具，所述摩擦发电装置固定在关节护具外壳上，所述绑带与关节护具连接，绑带用于将关节护具固定在人体的关节位置。