减速直线同步电机的制作方法

1.本发明涉及减速电机本体领域，特别涉及一种减速直线同步电机。


背景技术：

2.电动机是把电能转换成机械能的一种设备。它是利用通电线圈产生旋转磁场并作用于转子形成磁电动力旋转扭矩。一般带减速机直线运动同步电机出力轴带有外螺纹，出力轴带螺纹结构有两种运动方式：一种为出力轴固定，内螺纹配合零件前后运动输出推力，将转动力矩传递到内螺纹配合零件上变成相互作用的可调位置、压力的直线运动，这种方式在出力轴轴向固定时，出力轴螺纹在传递力矩时需承受较大推力负载，此负载过大导致与出力轴接触的零件如轴承等容易损坏，从而导致电机本体寿命缩短；另外一种运动方式为内螺纹配合零件固定，出力轴前后运动输出推力，出力轴需前后运动以输出推力，当行程较大时影响出力轴上出力齿轮，且齿轮箱比较大，对于小尺寸电机本体不利，严重影响电机本体的便携性。另外还可以将同步电机加外置转动转直线运动的结构以达到可调位置、压力的直线运动，这种方式在出力轴轴向活动时，外置回转转直线结构在更多的零件导致成本增加以及多零件配合导致的同心度不佳，使得设备使用寿命变短的问题。


技术实现要素：

3.本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种减速直线同步电机，其能够大大减小电机本体的出力轴在传递力矩时承受推力负载，延长电机本体的使用寿命，同时，使得电机本体的出力轴不需要沿着轴向移动地输出推力，大大减小电机本体的尺寸，提高电机本体的便携性。
4.根据本发明的第一方面实施例的减速直线同步电机，包括：电机本体，所述电机本体上设有用于输出动力的出力轴，所述出力轴的一端凸设于电机本体的外侧；从动杆，所述从动杆的一端与出力轴滑动配合，所述从动杆的滑动方向与出力轴的轴线方向一致；螺纹套筒，所述螺纹套筒套设于出力轴与从动杆连接处的外周侧，所述螺纹套筒与从动杆螺纹连接，所述出力轴用于带动从动杆在螺纹套筒中转动地沿着出力轴的轴线方向远离或靠近电机本体。
5.根据本发明实施例的减速直线同步电机，至少具有如下有益效果：
6.通过将从动杆的一端与出力轴滑动配合，所述从动杆可沿着出力轴的轴线方向滑动，并且将螺纹套筒套设于出力轴与从动杆连接处的外周侧，螺纹套筒与从动杆螺纹连接，使得电机本体的出力轴可以带动从动杆在螺纹套筒中转动，从动杆在螺纹套筒中转动的过程中，从动杆在螺纹结构的作用下可沿着出力轴的轴线方向靠近或远离电机本体，从而避免电机本体在传递力矩时承受较大的推力负载，延长电机本体的使用寿命，同时，使得电机本体的出力轴不需要沿着轴向移动地输出推力，因此大大减小电机本体的尺寸，提高电机本体的便携性。
7.根据本发明的一些实施例，所述出力轴上设有卡块，所述从动杆的一端设有与卡
块相适配的卡槽，所述卡块与卡槽滑动配合。
8.根据本发明的一些实施例，所述卡块上凸设有第一限位凸部，所述卡槽的内壁面上凸设有与第一限位凸部相适配的第二限位凸部，所述第一限位凸部与第二限位凸部配合防止所述卡块与所述卡槽沿着从动杆轴线的方向相互脱离。
9.根据本发明的一些实施例，所述电机本体中包括有盖板，所述螺纹套筒的一端铆接在盖板上。
10.根据本发明的一些实施例，所述电机本体中还包括有出力齿轮和主动齿轮，所述出力齿轮安装在出力轴上，所述主动齿轮与所述电机本体的转子转轴连接，所述主动齿轮与所述出力齿轮传动连接。
11.根据本发明的一些实施例，所述电机本体上设有用于与外部设备连接的安装板，所述安装板上贯穿有让位孔，所述螺纹套筒穿过让位孔安装在电机本体上。
12.根据本发明的一些实施例，所述电机本体的外侧面设有用于与外部供电设备连接的连接装置，所述连接装置与电机本体导通连接。
13.根据本发明的一些实施例，所述从动杆中远离电机本体的一端的周侧面为圆弧面结构，并且设有倒角。
14.根据本发明的一些实施例，所述螺纹套筒靠近电机本体的一端凹设有限位槽，所述出力轴可转动地卡合在限位槽中。
15.根据本发明的一些实施例，所述限位槽中设有轴承，所述轴承位于出力轴和螺纹套筒之间，所述轴承用于辅助出力轴与螺纹套筒之间实现相对转动。
16.本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
17.下面结合附图和实施例对本发明做进一步的说明，其中：
18.图1为本发明实施例的减速直线同步电机的立体示意图；
19.图2为本发明实施例的减速直线同步电机的分解图；
20.图3为本发明实施例的减速直线同步电机的截面图；
21.图4为图3的a处的局部放大图；
22.图5为本发明实施例的减速直线同步电机另一角度的截面图；
23.图6为本发明实施例的减速直线同步电机中设有轴承的截面图。
24.附图标记：
25.100电机本体、110出力轴、111卡块、112第一限位凸部、120安装板、121让位孔、130盖板、140出力齿轮、150主动齿轮、
26.200螺纹套筒、210限位槽、
27.300从动杆、310卡槽、311第二限位凸部、
28.400连接装置、
29.500轴承。
具体实施方式
30.下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
31.在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
32.在本发明的描述中，若干的含义是一个以上，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
33.本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。
34.本发明的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
35.下面参考图1至图6描述根据本发明实施例的减速直线同步电机。
36.如图1至图6所示，根据本发明实施例的减速直线同步电机，包括电机本体100、从动杆300和螺纹套筒200。
37.电机本体100上设有用于输出动力的出力轴110，出力轴110的一端凸设于电机本体100的外侧；从动杆300的一端与出力轴110滑动配合，从动杆300的滑动方向与出力轴110的轴线方向一致；螺纹套筒200套设于出力轴110与从动杆300连接处的外周侧，螺纹套筒200与从动杆300螺纹连接，出力轴110用于带动从动杆300在螺纹套筒200中转动地沿着出力轴110的轴线方向远离或靠近电机本体100。
38.例如，如图1至图6所示，电机本体100主要是用于提供动力来源，出力轴110用于将电机本体100上的动力传输到外面，出力轴110可以凸设于电机本体100的外侧，从动杆300的一端与出力轴110滑动配合，从动杆300可以与出力轴110之间发生相对滑动，从动杆300的滑动方向与出力轴110的轴线方向一致，电机本体100可以通过出力轴110带动从动杆300转动，螺纹套筒200可以固定在出力轴110的轴线方向上，螺纹套筒200套设在出力轴与从动杆300连接处的外周侧，并且螺纹套筒200与从动杆300螺纹连接，出力轴110可以带动从动杆300在螺纹套筒200中转动地沿着出力轴110的轴线方向远离或靠近电机本体100。
39.其中，螺纹套筒200固定在电机本体上，并且套设在出力轴与从动杆300连接处的外周侧。
40.具体地，通过将从动杆300的一端与出力轴110滑动配合，所述从动杆300可沿着出力轴110的轴线方向滑动，并且将螺纹套筒200套设于出力轴110与从动杆300连接处的外周
侧，螺纹套筒200与从动杆300螺纹连接，使得电机本体100的出力轴110可以带动从动杆300在螺纹套筒200中转动，从动杆300在螺纹套筒200中转动的过程中，从动杆300在螺纹结构的作用下可沿着出力轴110的轴线方向靠近或远离电机本体100，从而避免电机本体100在传递力矩时承受较大的推力负载，延长电机本体100的使用寿命，同时，使得电机本体100的出力轴110不需要沿着轴向移动地输出推力，从而电机本体100中可以采用齿宽较小的出力齿轮，大大减小电机本体100的尺寸，提高电机本体100的便携性。
41.在本发明的进一步实施例中，出力轴110上设有卡块111，所述从动杆300的一端设有与卡块111相适配的卡槽310，所述卡块111与卡槽310滑动配合。例如，如图2至图4所示，通过在出力轴110上设有卡块111，在从动杆300上设有卡槽310，将卡块111卡接在卡槽310中的这种结构，类似钥匙插进到钥匙孔中的结构，当卡块111以从动杆300的轴线为轴转动，可以带动从动杆300一起转动，类似钥匙旋转开锁的动作，同时，卡块111与卡槽310之间可以沿着从动杆300轴线的方向发生相对滑动，类似钥匙插在钥匙孔插拔的动作，这样的设计使得卡块111可以带动从动杆300一起转动，但是不限制卡块111与卡槽310之间的相对滑动。
42.在本发明的进一步实施例中，卡块111上凸设有第一限位凸部112，所述卡槽310的内壁面上凸设有与第一限位凸部112相适配的第二限位凸部311，所述第一限位凸部112与第二限位凸部311配合防止所述卡块111与所述卡槽310沿着从动杆300轴线的方向相互脱离。例如，如图2至图4所示，通过在卡块111上设有第一限位凸部112，在卡槽310的内壁面上凸设有第二限位凸部311，其中第一限位凸部112设置在卡块111的外端，第二限位凸部311设置在卡槽310的外端，使得卡块111与卡槽310沿着相互远离方向滑动的时候，卡块111不会脱离卡槽310，卡块111与卡槽310能保持卡接的关系，从而电机本体100才能够持续带动从动杆300在螺纹套筒200中转动，从动杆300才能够在螺纹套筒200中沿着靠近或远离电机本体100的方向移动。
43.在本发明的进一步实施例中，电机本体100中包括有盖板130，所述螺纹套筒200的一端铆接在盖板130上。例如，如图2至图5所示，盖板130盖设在电机本体100上，盖板130主要用于保护电机本体100内部的齿轮组，防止外部的液体和杂物进入到电机本体100内部损坏进行传动的齿轮组，盖板130中贯穿有一个通孔，电机本体100内部的出力轴110穿过盖板130伸出到电机本体100的外侧，在本实施例中，螺纹套筒200铆接在盖板130上，并套设在出力轴110的外周侧，通过将螺纹套筒200铆接在盖板130上，使得螺纹套筒200能够稳固的固定在电机本体100上，在出力轴110对从动杆300输出动力的过程中，螺纹套筒200不会发生移动，提高电机本体100传动过程中的效率和稳定性。
44.在本发明的进一步实施例中，电机本体100中还包括有出力齿轮140和主动齿轮150，所述出力齿轮140安装在出力轴110上，所述主动齿轮150与所述电机本体100的转子转轴连接，所述主动齿轮150与所述出力齿轮140传动连接。例如，如图2至图6所示，启动电机本体100后，外部电源提供电能驱使电机本体100内部的主动齿轮150转动，接着通过多级减速齿轮实现减速后，带动出力齿轮140转动，或者直接带动出力齿轮140转动，再接着出力齿轮140带动出力轴110转动，从而实现动力输出。由于，本直线同步电机的电机本体100是采用出力轴110带动从动杆300在螺纹套筒200中转动，从动杆300在螺纹套筒200中转动的过程中，从动杆300在螺纹结构的作用下沿着出力轴110的轴线方向靠近或远离电机本体100，
通过这种方式实现沿着出力轴110的轴线方向的动力输出，使得出力轴110不需要沿着其轴向方向移动，从而不需要在电机本体100的外部加设外置转动转直线运动的结构，避免制作成本增加，以及避免了多零件配合导致的同心度不佳导致的同步电机使用寿命变短的问题吗，同时还提高了电机本体100的便携性。
45.在本发明的进一步实施例中，电机本体100上设有用于与外部设备连接的安装板120，所述安装板120上贯穿有让位孔121，所述螺纹套筒200穿过让位孔121安装在电机本体100上。例如，如图1至图6所示，在本实施例中，安装板120固定在盖板130上，安装板120与盖板130之间通过紧固件固定在一起，安装板120上贯穿有让位孔121，让位孔121与盖板130上的通孔正对，出力轴110穿过盖板130上的通孔后，再穿过让位孔121伸出到电机本体100的外侧，让位孔121能够起到一个让位的功能，安装板120上还设有锁紧孔，工作人员可以通过锁紧孔将电机本体100与外部的设备采用紧固件进行连接。
46.在本发明的进一步实施例中，电机本体100的外侧面设有用于与外部供电设备连接的连接装置400，所述连接装置400与电机本体100导通连接。例如，如图1、图2和图5所示，连接装置400包括有接线端和电路板，接线端设置在电机本体100的一侧，当用户需要使用同步电机时，将外部供电设备的连接端与连接装置400导通连接，可以直接通过连接装置400向电机本体100的内部供电，接着启动同步电机即可。
47.在本发明的进一步实施例中，从动杆300中远离电机本体100的一端的周侧面为圆弧面结构，并且设有倒角。例如，如图1至图3、图5和图6所示，从动杆300中靠近电机本体100的一端与出力轴110滑动连接，从动杆300中远离电机本体100的一端与外部设备接触，主要用于在出力轴110的轴线方向上提供推力，在这一端的周侧面为圆弧面结构，并且设有倒角，使得从动杆300与外部设备接触的一端尽量光滑，避免因为推力过大而对外部待推动的设备的外表面造成损坏。
48.在本发明的进一步实施例中，螺纹套筒200靠近电机本体100的一端凹设有限位槽210，所述出力轴110可转动地卡合在限位槽210中。例如，如图3至图6所示，限位槽210为圆柱形结构的凹槽，出力轴110的中间具有环形凸块，在组装的时候，工作人员将环形凸块卡合在凹槽中，同时，出力齿轮140卡合在环形凸块的另一侧，通过出力齿轮140和限位槽210，可以防止出力轴110沿着其轴线方向移动，还能防止出力轴110在轴线方向上偏移，使得电机本体100在输出动力的过程中更加的稳定和高效，延长直线同步电机的使用寿命。
49.在本发明的进一步实施例中，限位槽210中设有轴承500，所述轴承500位于出力轴110和螺纹套筒200之间，所述轴承500用于辅助出力轴110与螺纹套筒200之间实现相对转动。例如，如图6所示，电机本体100内部的主动齿轮150带动出力齿轮140和出力轴110一起转动，出力轴110穿过让位孔121伸出到电机本体100外侧，通过出力轴110的转动实现动力输出，在限位槽210中设有轴承500，能够减少出力轴110与螺纹套筒200之间相对转动产生的摩擦力，使得出力轴110的动力输出效率更加的高。
50.本发明一种减速直线同步电机的工作原理如下：
51.首先，将螺纹套筒200铆接在电机本体100的盖板130上，接着将卡块111上第一限位凸部112从卡槽310的侧面卡进到卡槽310中，同时卡块111也卡进到两第二限位凸部311中间，使得卡块111可滑动地卡合在卡槽310中，然后，将从动杆300远离出力轴110的一端从螺纹套筒200与盖板130铆接的一端顺着螺纹拧紧到螺纹套筒200中，接着将出力轴110的中
的环形凸块卡合在限位槽210中，再接着将出力轴110卡合到出力齿轮140上，同时将盖板130锁紧到电机本体100上，再然后，启动电机本体100，电机本体100上的出力轴110转动带动从动杆300在螺纹套筒200中转动，从动杆300在转动过程中配合螺纹套筒200沿着所述出力轴110的轴线方向靠近或远离电机本体100，实现动力输出。
52.上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。此外，在不冲突的情况下，本发明的实施例及实施例中的特征可以相互组合。