一种内置驱动的无刷马达的制作方法

1.本技术涉及无刷马达的领域，尤其是涉及一种内置驱动的无刷马达。


背景技术：

2.目前，无刷马达由电动机主体和驱动器组成，无刷马达不会在转子上另加启动绕组，也不会在负载突变时产生振荡和失步。
3.相关技术可参考授权公告号为cn213341925u的中国实用新型专利，其公开了一种内置驱动的无刷马达，包括电机主体、电机底座、电路板和驱动板；所述电机底座的正面设有中心柱，中心柱设有贯穿电机底座的柱孔，中心柱内设有轴承，电机主体与电机底座连接，电机主体的转轴通过柱孔进入中心柱内，转轴与轴承连接，电路板套设于中心柱外且位于电机底座的正面与电机主体之间，电路板与电机主体电连接，电机底座的背面设有卡固件，驱动板通过卡固件安装至电机底座的背面，驱动板上设有多个电子元件，电路板与驱动板电连接。
4.针对上述相关技术，发明人认为存在有如下缺陷：马达工作过程中多会出现强烈振动的情况，马达振动过程中可能会与周侧的安装腔室内壁产生刚性碰撞，导致马达外周面出现损伤的情况。


技术实现要素：

5.为了改善马达工作过程中容易出现振动的问题，本技术提供一种内置驱动的无刷马达。
6.本技术提供的一种内置驱动的无刷马达采用如下的技术方案：一种内置驱动的无刷马达，包括马达以及设置于所述马达底部用于对所述马达进行固定的底座，所述底座内开设有空腔，所述底座内周面开设有连通孔；所述底座通过空腔固定有充气垫；所述底座外周面固定有与所述充气垫连通的抽风泵。
7.通过采用上述技术方案，当马达出现振动时，通过抽风泵向充气垫内鼓风，充气垫膨胀并包裹于马达周侧，从而为马达提供减震效果，降低马达振动过程中与底座发生刚性碰撞的可能性。
8.可选的，所述底座顶部设置有蓄电池；所述底座内设置有用于电连接所述抽风泵和蓄电池的供电机构；所述供电机构包括固定于所述底座内周面的安装盒，所述底座内沿自身长度方向滑移连接有抵接盒和抵压柱；所述抵接盒内滑移连接有若干个滑动板；所述抵接盒内壁沿自身长度方向固定有若干个开关定片一，所述滑动板侧壁固定有用于与所述开关定片一电接触的开关动片一；所述开关定片一分别与所述抽风泵、蓄电池电连接；所述安装盒与滑动板之间设置有用于对所述滑动板限位的限位组件；所述抵接盒内设置有用于驱动所述滑动板移动的移动组件；所述抵接盒与安装盒之间设置有用于导通抽风泵和蓄电池的导电组件。
9.通过采用上述技术方案，马达振动后，马达会向抵压柱施加压力，并推动抵压柱移
动，限位组件解除对滑动板的限位，同时抵接盒通过移动组件带动滑动板移动，若干个滑动板依次移动后，滑动板不再继续对抵压柱进行阻挡，从而使抵压柱带动抵接盒移动；抵接盒移动后，通过导电组件使抽风泵与蓄电池导通，从而在马达振动后，使抽风泵工作，并为马达提供减震效果。
10.可选的，所述限位组件包括固定于所述安装盒内壁的若干个限位片；所述滑动板侧壁开设有滑移槽，所述滑动板通过所述滑移槽与所述限位片滑动配合；所述抵压柱底面沿所述安装盒长度方向滑移连接有抵板。
11.通过采用上述技术方案，当抵板与滑动板抵接后，可以通过抵板的移动减缓抵压柱受到马达抵接后产生的冲力。通过设置多个滑动板，降低由于马达误触抵接柱造成气囊膨胀的可能性。
12.可选的，若干个所述限位片的长度由所述安装盒的盒口向所述安装盒的盒底方向逐渐增长。
13.通过采用上述技术方案，由于限位片的长度逐渐增长，远离盒口一侧的滑动板与限位片分离的时间增长；通过设置逐渐增长的限位片，便于滑动板依次与限位片分离，从而需要马达多次撞击抵接柱后，才能使若干个滑动片均发生移动，降低马达误触抵接柱造成气囊膨胀的可能性。
14.可选的，所述抵压柱底面开设有安装槽，所述抵板通过所述安装槽沿安装盒长度方向与所述抵压柱滑移连接；所述抵板远离所述滑动板一侧固定有压缩弹簧，所述压缩弹簧远离底板一端通过所述安装槽与所述抵压柱固定连接。
15.通过采用上述技术方案，压缩弹簧对抵板施加靠近滑动板一侧的弹力，便于抵板接触滑动板而向内收缩时，可以驱动抵板复位。
16.可选的，所述移动组件包括固定于所述抵接盒侧壁的若干个电磁铁，所述滑动板靠近所述电磁铁一侧固定有用于与电磁铁吸附的磁吸片。
17.通过采用上述技术方案，通电的电磁铁会对磁吸片产生吸附作用，从而驱动滑动板移动，滑动板移动后，可以解除对抵板的阻挡作用。
18.可选的，所述滑动板两侧分别固定有导向片，所述抵接盒相对内侧分别开设有导向槽，所述导向片通过所述导向槽与所述抵接盒滑动配合；所述导向片远离所述开关定片一一侧固定有复位弹簧，所述复位弹簧远离所述导向片一端通过所述导向槽与所述抵接盒固定连接。
19.通过采用上述技术方案，复位弹簧为导向片施加向远离开关定片一侧的弹力，便于电磁铁断电后，通过复位弹簧驱动滑动片向远离电磁铁一侧复位，从而使开关动片一与开关定片一分离。
20.可选的，所述导电组件包括固定于安装盒内壁的开关定片二，若干个所述电磁铁分别与所述开关定片二电连接；所述安装盒内沿滑动板长度方向滑移连接有用于与所述开关定片二电接触的开关动片二；所述开关定片二与蓄电池电连接；所述安装盒内沿自身长度方向滑移连接有传动片；所述传动片侧壁开设有用于穿设开关动片二的穿孔，所述穿孔远离滑动板一侧固定有插接片，所述开关动片二远离抵接盒一侧开设有用于与所述插接片插接的插接槽。
21.通过采用上述技术方案，传动片为开关动片二提供限位作用；若干个滑动片均与
电磁铁接触后，抵板不再受到滑动片的阻碍作用；抵接柱受到马达施加的抵压作用后，会移动至与传动片接触，并推动传动片移动，从而解除对开关动片二的限位作用，便于开关动片二与开关定片二分离，使得电磁铁失去磁力，进而解除电磁铁对滑动板的吸附作用，便于滑动板复位。
22.可选的，所述安装盒通过所述滑槽三沿所述滑动板宽度方向滑移连接有连接片；所述连接片与开关动片二的相对内侧分别开设有斜面一；所述安装盒沿所述滑动板长度方向滑移连接有抵接片；所述抵接片与连接片的相对内侧分别开设有斜面二；所述抵接盒侧壁固定有楔形块，所述楔形块靠近所述马达一侧的端部以及所述抵接片远离所述马达一侧的端部分别开设有斜面三。
23.通过采用上述技术方案，当抵接盒向上复位后，抵接盒侧壁的楔形块与抵接片接触，并通过抵接片推动连接片移动，连接片推动开关动片二复位，从而使开关动片二与开关定片二重新接触。
24.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：1.当马达出现振动时，通过抽风泵向充气垫内鼓风，充气垫膨胀并包裹于马达周侧，从而为马达提供减震效果，降低马达振动过程中与底座发生刚性碰撞的可能性；2.马达振动后，马达会向抵压柱施加压力，并推动抵压柱移动，限位组件解除对滑动板的限位，同时抵接盒通过移动组件带动滑动板移动，若干个滑动板依次移动后，滑动板不再继续对抵压柱进行阻挡，从而使抵压柱带动抵接盒移动；抵接盒移动后，通过导电组件使抽风泵与蓄电池导通，从而在马达振动后，使抽风泵工作，并为马达提供减震效果；3.当抵接盒向上复位后，抵接盒侧壁的楔形块与抵接片接触，并通过抵接片推动连接片移动，连接片推动开关动片二复位，从而使开关动片二与开关定片二重新接触。
附图说明
25.图1是本技术实施例底座的剖视图。
26.图2是本技术实施例安装盒的剖视图。
27.图3是沿图2中a-a线的剖视图。
28.图4是沿图2中b-b线的剖视图。
29.图5是本技术实施例抵压柱的剖视图。
30.图6是本技术实施例安装盒的剖视图。
31.图7是图2中c处的放大示意图。
32.附图标记：1、马达；11、限位片；12、弹簧二；13、穿孔；14、插接片；15、插接槽；16、滑槽三；17、连接片；2、底座；21、空腔；22、连通孔；23、充气垫；24、抽风泵；25、蓄电池；26、抵接片；3、供电机构；31、导向片；32、导向槽；33、复位弹簧；34、滑槽一；35、弹簧一；36、滑槽二；37、斜面二；4、安装盒；41、滑移孔；42、抵压柱；43、传动片；44、开关定片二；45、开关动片二；46、滑槽四；5、抵接盒；51、滑动板；52、滑移槽；53、电磁铁；54、磁吸片；55、固定片；56、开关动片一；57、斜面一；6、楔形块；61、斜面三；62、斜面四；63、抵板；64、压缩弹簧；65、安装槽。
具体实施方式
33.以下结合附图1-7对本技术作进一步详细说明。
34.本技术实施例公开一种内置驱动的无刷马达。参照图1，一种内置驱动的无刷马达包括马达1以及设置于马达1底部用于对马达1进行固定的底座2。底座2横截面为u形；底座2内开设有空腔21，底座2内周面沿自身周向开设有与空腔21连通的连通孔22。底座2通过空腔21固定有充气垫23。底座2外周面固定有抽风泵24，抽风泵24的出风端与充气垫23连通。底座2为马达1提供加固效果，当马达1振动频率超过预设频率后，抽风泵24启动并向充气垫23内充气，从而是充气垫23膨胀并为马达1提供减震效果。
35.参照图2和图3，底座2顶部设置有蓄电池25；底座2内设置有用于电连接抽风泵24和蓄电池25的供电机构3。供电机构3包括嵌设固定于底座2内周面的安装盒4，底座2内沿自身长度方向滑移连接有抵接盒5和抵压柱42；抵压柱42一侧与马达1侧壁抵接，另一侧与抵接盒5靠近马达1一侧抵接；当马达1出现振动时，马达1会抵压抵压柱42，并通过抵压柱42推动抵接盒5移动。抵接盒5两侧以及抵压柱42两侧分别固定有用于驱动自身向靠近马达1一侧复位的弹性件。安装盒4内壁沿自身长度方向固定有若干个限位片11；若干个限位片11的长度由安装盒4的盒口向安装盒4的盒底方向逐渐增长；本实施例中，限位片11的数量为四个。抵接盒5侧壁开设有用于与限位片11滑移连接的条形的滑移孔41；由于限位片11的长度逐渐增长，限位片11与滑动片分离的时间会逐渐增长。
36.参照图2和图3，抵接盒5内滑移连接有若干个滑动板51。滑动板51靠近滑移孔41一侧的侧壁开设有滑移槽52，滑动板51通过滑移槽52与限位片11滑动配合；当限位片11位于滑移槽52内时，滑动板51处于被限位状态，滑动板51不能沿抵接盒5宽度方向移动。抵接盒5侧壁沿自身长度方向固定有若干个电磁铁53，滑动板51靠近电磁铁53一侧固定有用于与电磁铁53吸附的磁吸片54；滑动板51失去限位作用后，会在电磁铁53的吸附作用下向靠近电磁铁53一侧移动。抵接盒5内壁沿自身长度方向固定有若干个开关定片一，滑动板51侧壁固定有用于与开关定片一电接触的开关动片一56；滑动板51在电磁铁53作用下移动后，开关动片一56与开关定片一电接触；本实施例中，滑动板51、电磁铁53、开关定片一的数量分别为四个。相邻的两个开关定片一之间电连接；靠近盒口的开关定片一与抽风泵24电连接。蓄电池25固定于安装盒4内，靠近盒底的开关定片一与蓄电池25电连接；当若干个开关动片一56均与相配合的开关定片一电接触后，蓄电池25与抽风泵24导通，抽风泵24向气囊内灌风。
37.参照图3和图4，滑动板51两侧分别固定有导向片31，抵接盒5相对内侧分别开设有导向槽32，导向片31通过导向槽32与抵接盒5滑动配合；导向片31远离开关定片一一侧固定有复位弹簧33，复位弹簧33远离导向片31一端通过导向槽32与抵接盒5固定连接；复位弹簧33用于驱动滑动板51向远离电磁铁53一侧移动。
38.参照图3和图5，抵压柱42底面开设有安装槽65，抵压柱42通过安装槽65沿安装盒4长度方向滑移连接有抵板63；抵板63远离滑动板51一侧固定有压缩弹簧64，压缩弹簧64远离抵板63一端通过安装槽65与抵压柱42固定连接。当抵压柱42在电机振动作用下向靠近滑动板51一侧移动时，抵压柱42首先接触滑动板51，并被滑动板51向靠近马达1一侧抵压，从而使压缩弹簧64处于收缩状态。当滑动板51被电磁铁53吸附后，滑动板51不再阻挡抵板63，抵板63穿过滑动板51并继续与相邻的滑动板51相抵接；当所有的滑动板51均与电磁铁53吸附后，抵板63可以穿过所有的滑动板51。
39.参照图2和图5，安装盒4内壁嵌设固定有开关定片二44，若干个电磁铁53分别与开关定片二44电连接。安装盒4内沿滑动板51长度方向滑移连接有用于与开关定片二44电接
触的开关动片二45。安装盒4底面沿滑动板51长度方向开设有滑槽一34，安装盒4通过滑槽一34与开关动片二45滑移连接；开关定片二44与蓄电池25电连接；当开关定片二44与开关动片二45电接触后，电磁铁53处于导通状态，电磁铁53会对磁吸板产生吸附作用。开关动片二45侧壁固定有沿滑动板51长度方向设置的弹簧一35，弹簧一35另一端与安装盒4固定连接；弹簧一35为开关动片二45提供向远离开关定片二44一侧的弹力。安装盒4内沿自身长度方向滑移连接有传动片43；传动片43两侧分别固定有固定片55，安装盒4的相对内侧分别开设有滑槽二36，固定片55通过滑槽二36与安装盒4滑移连接；固定片55远离抵接盒5一侧固定有弹簧二12，弹簧二12远离固定片55一端通过滑槽二36与安装盒4固定连接；弹簧二12为固定片55提供向靠近抵接盒5一侧的弹力。传动片43侧壁开设有用于穿设开关动片二45的穿孔13，穿孔13远离滑动板51一侧固定有插接片14，开关动片二45远离抵接盒5一侧开设有用于与插接片14插接的插接槽15；传动片43通过插接片14为开关动片二45提供限位作用，从而使开关动片二45与开关定片二44处于电接触状态。
40.参照图2和图6，滑槽二36靠近马达1的侧壁开设有滑槽三16，安装盒4通过滑槽三16沿滑动板51宽度方向滑移连接有连接片17；连接片17与开关动片二45的相对内侧分别开设有斜面一57。滑槽二36靠近抵接盒5一侧的侧壁开设有滑槽四46，安装盒4通过滑槽四46沿滑动板51长度方向滑移连接有抵接片26；抵接片26与连接片17的相对内侧分别开设有斜面二37。
41.参照图6和图7，抵接盒5侧壁固定有楔形块6，楔形块6靠近马达1一侧的端部以及抵接片26远离马达1一侧的端部分别开设有斜面三61。抵接片26靠近马达1一侧的端部开设有用于与楔形块6远离马达1一侧抵接的斜面四62。
42.本技术实施例一种内置驱动的无刷马达1的实施原理为：马达1工作过程中出现振动时，马达1会不断撞击抵压柱42，抵压柱42移动过程中，抵板63首先与滑动板51接触。由于抵板63受到滑动板51的阻挡，抵板63收缩，同时抵压柱42与抵接盒5接触，抵压柱42推动抵接盒5移动。抵接盒5移动后，导向片31与滑移槽52分离，从而使滑动板51失去限位作用，滑动板51向靠近电磁铁53一侧移动。
43.抵压柱42受到马达1的推力被弹性件抵消后，会向靠近马达1一侧复位，并再次受到马达1振动时施加的推力，抵压柱42再次带动抵板63向靠近抵接盒5一侧，此时由于第一块滑动板51已被电磁铁53吸附，抵板63由第一块滑动板51与抵接盒5侧壁之间穿过，并与第二块滑动板51抵接。
44.重复上述过程中，直至所有滑动板51均被电磁铁53吸附。滑动板51被电磁铁53吸附移动后，开关动片一56与开关定片一相接触；所有滑动板51均被电磁铁53吸附后，蓄电池25与抽风泵24导通，抽风泵24向气囊内输送空气使气囊膨胀，气囊为马达1提供减震效果。
45.当滑动板51均被电磁铁53吸附后，抵板63移动过程中不会受到阻碍，抵压柱42会推动抵接盒5移动至抵接盒5的最大行程。抵接盒5与传动片43接触，并推动传动片43移动，传动片43移动时插接片14与插接槽15分离，从而解除对开关动片二45的限位作用，开关动片二45与开关定片二44分离，电磁铁53失去磁力，由于此时抵板63位于滑动板51与抵接盒5内壁之间，滑动板51仍然与电磁铁53保持抵接状态。当抵压柱42在弹性件的弹力作用下复位后，抵板63由抵接盒5抽出，滑动板51在弹性作用下与电磁铁53分离。滑动板51移动后，抽风泵24与蓄电池25断开连接；抽风泵24停止向气囊鼓风。
46.抵接箱向上复位后，楔形块6与抵接片26接触，并推动抵接片26向内收缩；抵接片26移动过程中与连接片17接触，并推动连接片17移动；连接片17移动过程中推动开关动片二45向靠近开关动片一56一侧复位，从而使电磁铁53恢复导通状态，电磁铁53继续对滑动板51产生磁力吸附。抵接箱与安装板之间可以设置阻尼层，从而延长抵接箱复位的时间，阻尼层可以设置为橡胶，阻尼层同时可以起到绝缘的作用。
47.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。