技术特征：
1.一种两阶段全周期滚动调度方法，其特征在于：包括如下步骤：步骤一、建立日前调度模型，执行日前调度计算；步骤二、计算日内调度模型各分段参数；步骤三、建立日内调度模型，并根据步骤一和步骤二的计算结果进行日内调度计算。2.根据权利要求1所述的一种两阶段全周期滚动调度方法，其特征在于，步骤一中，建立日前调度模型：日前调度周期为24小时，分辨率为1小时，每个时段长度δt
td
＝1h，时段总数n
td
＝24；以成本最小化构建日前调度模型的目标函数h
da
：其中，g表示发电机编号，t表示时段编号，s表示场景编号，n表示节点编号，w表示风力发电机编号，n
g
为发电机个数，n
s
为场景个数，n
td
为日前模型时段总数，n
n
为节点总数，n
w
为风力发电机总数，ρ
s
是场景发生概率，a
g
，b
g
，c
g
均为发电机成本系数，p
g，t，s
是第g台发电机在t时段第s个场景下的输出功率；h
st
，h
sh
分别为发电机启动和关停成本；h
in，n，t，s
，h
de，n，t，s
分别为储能资源在第n个节点t时段第s个场景下调度量增加和减少时所需成本；es
in，n，t，s
、es
de，n，t，s
分别为储能资源在第n个节点t时段第s个场景下增加和减少的调度量；h
l，n，t，s
代表第n个节点t时段第s个场景下的失负荷成本；h
c，w，t，s
代表第w台风力发电机在t时段第s个场景下的切风成本；l
n，t，s
为第n个节点t时段第s个场景下失负荷量；c
w，t，s
为第w台风力发电机在t时段第s个场景下的切风量；设置日前调度模型的约束条件：有功功率平衡约束、发电机开停机状态约束、发电机出力上下限约束、发电机爬坡约束、储能资源上下限约束和电量约束求解日前调度模型得到g台风力发电机在t时段开停机状态u
g，t
。3.根据权利要求2所述的一种两阶段全周期滚动调度方法，其特征在于：有功功率平衡约束：其中，w
w，t，s
是第w台风力发电机在t时段第s个场景下的输出功率，d
n，t
是第n个节点t时段的负荷功率，且：0≤c
w，t，s
≤w
w，t，s
0≤l
n，t，s
≤d
n，t，s
发电机开停机状态约束：其中，x
g，t
，y
g，t
分别为发电机开启和停机动作，u
g，t
代表第g台风力发电机在t时段开停机状态；u
g，t-1
代表第g台风力发电机在t-1时段开停机状态；发电机出力上下限约束：u
g，t
p
min，g
≤p
g，t，s
≤u
g，t
p
max，g
其中，p
max，g
和p
min，g
分别为第g台风力发电机出力的上限和下限；发电机爬坡约束：-rd
g
≤p
g，t，s-p
g，t-1，s
≤ru
g
其中，ru
g
和rd
g
分别为第g台风力发电机爬坡速率上下界，p
g，t-1，s
是第g台发电机在t-1时段第s个场景下的输出功率；储能资源上下限约束：其中，es
in，max，n，t，s
，es
de，max，n，t，s
分别为储能资源在第n个节点t时段第s个场景下的充放电限制；电量约束：eq
n，t，s
＝eq
n，t-1，s
+(es
in，n，t-1，s-es
de，n，t-1，s
)其中，eq
n，t，s
代表储能资源在第n个节点t时段第s个场景下的电量，eq
n，t-1，s
代表储能资源在第n个节点t-1时段第s个场景下的电量；es
in，n，t-1，s
、es
de，n，t-1，s
分别为储能资源在第n个节点t-1时段第s个场景下增加和减少的调度量。4.根据权利要求3所述的一种两阶段全周期滚动调度方法，其特征在于，步骤三中，日内调度周期分为3段：第一段为临近段：分辨率为15分钟，每个时段长度δt
tin
＝15min，时段总数n
tin
＝8，临近段长度为15min*8＝2h；第二段为过渡段：分辨率记作δt
tim
，每个时段长度为δt
tim
，时段总数为n
tim
＝1；第三段为远期段：分辨率为1小时，每个时段长度δt
tif
＝1h，时段总数记作n
tif
；远期段长度为由过渡段结束时刻开始，到一天的结束时刻结束；临近段、过渡段和远期段时段数之和为日内调度模型时段总数n
ti
，即n
ti
＝n
tin
+n
tim
+n
tif
。5.根据权利要求4所述的一种两阶段全周期滚动调度方法，其特征在于，日内调度模型各分段参数计算具体为：过渡段参数计算：利用当前时刻t
c
确定过渡段时段长度δt
tim
：若t
c
分针读数为整点，t
c
＝x:00，其中x为时针读数，则δt
tim
＝1h；若t
c
分针读数为一刻，t
c
＝x:15，则δt
tim
＝45min；
若t
c
分针读数为半点，t
c
＝x:30，则δt
tim
＝30min；若t
c
分针读数为三刻，t
c
＝x:45，则δt
tim
＝15min；远期段参数计算：利用当前时刻t
c
确定n
tif
，取t
c
的整点时刻t
ci
：n
tif
＝24-t
ci-3。6.根据权利要求5所述的一种两阶段全周期滚动调度方法，其特征在于：建立日内调度模型：调度周期从当前时刻到一天的结束时刻，每15min计算一次；以成本最小化构建日内调度模型的目标函数h
id
：其中，p
g，t
是第g台风力发电机在t时段的输出功率，h
g，t
是第g台风力发电机在t时段提供备用的成本，r
g，t
是第g台风力发电机在t时段提供的备用容量，r
es，n，t
是储能资源在第n个节点t时段提供的备用容量；h
es，n，t
是储能资源在第n个节点t时段提供备用的成本；h
in，n，t
和h
de，n，t
分别为储能资源在第n个节点t时段调度量增加和减少时所需成本；es
in，n，t
和es
de，n，t
分别为储能资源在第n个节点t时段增加和减少的调度量；h
l，n，t
代表第n个节点t时段失负荷成本，l
n，t
为第n个节点t时段失负荷量；h
c，w，t
代表第w台风力发电机在t时段的切风成本，c
w，t
为第w台风力发电机在t时段的切风量；如果t位于临近段，则δt
ti
＝δt
tin
；如果t位于过渡段，则δt
ti
＝δt
tim
；如果t位于远期段，则δt
ti
＝δt
tif
；设置日内调度模型的约束条件：有功功率平衡约束、发电机出力上下限约束、发电机爬坡约束、电量约束和备用容量约束；求解日内调度模型得到u
g，t
，p
g，t，s
，es
in，n，t
和es
de，n，t
，确定发电机出力情况和储能资源调度量。7.根据权利要求6所述的一种两阶段全周期滚动调度方法，其特征在于：有功功率平衡约束：其中，w
w，t
是第w台风力发电机在t时段的输出功率，并且有：0≤c
w，t
≤w
w，t
0≤l
n，t
≤d
n，t
发电机出力上下限约束：u
g，t
p
min，g
≤p
g，t
≤u
g，t
p
max，g
发电机爬坡约束：
‑
m
·
rd
g
≤p
g，t-p
g，t-1
≤m
·
ru
g
其中，p
g，t-1
是第g台发电机在t-1时段的输出功率，如果t位于临近段，则m＝δt
tin
；如果t位于过渡段，则m＝δt
tim
；如果t位于远期段，则m＝δt
tif
；储能资源上下限约束：其中，es
in，max，n，t
，es
de，max，n，t
分别为储能资源在第n个节点t时段的充放电限制；电量约束：eq
n，t
＝eq
n，t-1
+(es
in，n，t-1-es
de，n，t-1
)其中，eq
n，t
代表储能资源在第n个节点t时段的电量，eq
n，t-1
代表储能资源在第n个节点t-1时段的电量；es
in，n，t-1
、es
de，n，t-1
分别为储能资源在第n个节点t-1时段增加和减少的调度量；备用容量约束：其中，r
max，g
是发电机备用容量上限，η为置信系数，φ-1
为正态分布概率密度函数的反函数，δ
d
和δ
w
分别为负荷预测和风电预测的标准差。
技术总结
本发明公开了一种两阶段全周期滚动调度方法，属于电力系统自动化领域。包括如下步骤：步骤一、建立日前调度模型，执行日前调度计算；步骤二、计算日内调度模型各分段参数；步骤三、建立日内调度模型，并根据步骤一和步骤二的计算结果进行日内调度计算。本发明采用滚动调度的方法，根据负荷和可再生能源的近期预测结果，将日前调度结果与日内调度结果进行更新，通过设置调度范围的长度，提高调度的准确性和计算效率，对各阶段不同类型的资源进行优化配置求解，实现社会福利的最优。实现社会福利的最优。实现社会福利的最优。
技术研发人员：包宇庆 乔惟卓
受保护的技术使用者：南京师范大学
技术研发日：2021.12.21
技术公布日：2022/5/10