骨架装配装置的制作方法

1.本技术属于定子组装技术领域，更具体地说，是涉及一种骨架装配装置。


背景技术：

2.电机定子一般由多个定子单体组合形成，定子单体包括铁芯单体和两个分别装配于铁芯单体两端的骨架。在定子单体的组装工艺中，通常的操作是：先将一个骨架上料至装夹工装上，然后将铁芯单体装配到该骨架上，再将另一个骨架装配于铁芯单体上，从而将两个骨架和铁芯单体装配形成一个定子单体。
3.目前，骨架在来料时一般呈批量性，则骨架在来料时不免会遇到骨架变形的问题，如此，骨架的变形增大了骨架和铁芯单体装配时的装配难度，从而降低了骨架和铁芯单体的装配效率。


技术实现要素：

4.本技术实施例的目的之一在于：提供一种骨架装配装置，旨在解决现有技术中，骨架变形导致骨架和铁芯单体的装配难度大、效率低的技术问题。
5.为解决上述技术问题，本技术实施例采用的技术方案是：
6.提供了一种骨架装配装置，用于将骨架装配于铁芯单体上，所述骨架沿其纵向贯通有用于装配所述铁芯单体的装配槽；所述骨架装配装置包括：
7.装夹工装，能够装夹所述铁芯单体；
8.送料机构，能够输送所述骨架至第一预设位置，并沿第一方向将所述骨架装配于所述铁芯单体上；
9.撑料机构，包括撑料件，所述撑料件设于所述装夹工装的旁侧，并能够插入所述装配槽内或脱离所述装配槽；所述撑料件在所述骨架输送至所述第一预设位置时插入所述装配槽内，以撑大所述装配槽；且所述撑料件能够沿所述第一方向相对所述骨架移动，并在所述骨架沿所述第一方向相对所述撑料件移动至第二预设位置时脱离所述装配槽；
10.其中，所述骨架移动至所述第二预设位置时，所述铁芯单体插入所述装配槽内。
11.在一个实施例中，所述撑料件设置为两个，两个所述撑料件分别设于所述装夹工装的两侧，并在所述骨架输送至所述第一预设位置时相向移动以共同插入所述装配槽内，且在所述骨架输送至所述第二预设位置时背向移动以脱离所述装配槽。
12.在一个实施例中，所述撑料件包括设于所述装夹工装旁侧的第一移动板和设于所述第一移动板上的撑料块，所述撑料块能够在所述第一移动板的带动下插入所述装配槽内且沿所述第一方向相对所述骨架移动或脱离所述装配槽；所述第一移动板上形成有设于所述撑料块旁侧的第一仿形槽，所述第一仿形槽与所述骨架纵向上的外侧壁相适配，并能供所述骨架沿所述第一方向滑设于其上。
13.在一个实施例中，所述撑料件还包括沿所述第一方向与所述第一移动板相连的第二移动板，所述第二移动板上形成有第二仿形槽，所述第二仿形槽与所述铁芯单体纵向上
的外侧壁相适配，以供所述铁芯单体容纳于其内。
14.在一个实施例中，所述骨架上还设有分布于所述装配槽横向两侧的绕线槽；
15.所述装夹工装包括第一本体部和设于所述第一本体部上的装夹组，所述装夹组包括间隔分布的第一装夹部和两个第二装夹部，所述第一装夹部能够抵持于所述骨架的纵向一侧，且两个所述第二装夹部分别限位于两个所述绕线槽内。
16.在一个实施例中，所述装夹工装还包括第一驱动件，所述第一本体部连接于所述第一驱动件的输出端，以在所述第一驱动件的驱动下沿所述第一方向移动。
17.在一个实施例中，所述装夹工装的两侧还设有限位块，所述铁芯单体限位于所述装夹工装两侧的所述限位块之间。
18.在一个实施例中，所述送料机构包括第一取料机构，所述第一取料机构包括：
19.第二驱动件；
20.第一固定板，连接于所述第二驱动件的输出端，以在所述第二驱动件的驱动下沿所述第一方向移动；
21.气动夹指，设于所述第一固定板上，以夹取所述骨架；
22.第三驱动件；
23.第二固定板，连接于所述第三驱动件的输出端，以在所述第三驱动件的驱动下沿第二方向移动，且所述第二驱动件设于所述第二固定板上，所述第二方向垂直于所述第一方向。
24.在一个实施例中，所述骨架装配装置还包括第二取料机构，所述第二取料机构包括第二本体部和设于所述第二本体部上的定位部，所述定位部能够供所述骨架定位于其上；所述定位部能够在所述第二本体部的驱动下沿第三方向移动至第三预设位置，以供所述气动夹指夹取所述骨架，所述第三方向分别垂直于所述第一方向和所述第二方向。
25.在一个实施例中，所述骨架上还设有分布于所述装配槽横向两侧的绕线槽；所述骨架装配装置还包括分料机构，所述分料机构包括至少一个分料组，所述分料组包括两个间隔分布的分料块，两个所述分料块能够移动至所述定位部的旁侧，并分别插入位于所述定位部旁侧的所述骨架上的所述绕线槽内，以将位于所述定位部旁侧的所述骨架脱离所述定位部。
26.本技术实施例提供的骨架装配装置的有益效果在于：与现有技术相比，本技术中，骨架装配装置包括装夹工装、送料机构以及撑料机构，撑料机构包括能够插入装配槽内或脱离装配槽的撑料件，且撑料件还能够在插入装配槽内时沿第一方向相对骨架移动；如此，装配骨架时，送料机构先夹取骨架并将骨架移动至第一预设位置，撑料件插入装配槽内以撑大装配槽；然后，送料机构继续沿第一方向输送骨架，这里，骨架沿第一方向相对撑料件移动，使得骨架沿第一方向移动至第二预设位置，其中，此时铁芯单体插入装配槽内，即铁芯单体和骨架形成初步装配；最后，撑料件脱离装配槽，送料机构继续沿第一方向输送骨架，使得骨架和铁芯单体完成装配操作。本实施例中，撑料件在骨架移动至第一预设位置时插入装配槽内并撑大装配槽，使得骨架继续沿第一方向移动时，有助于铁芯单体顺利地插入装配槽内，即，有助于骨架和铁芯单体的装配操作的顺利完成，从而降低了骨架和铁芯单体的装配难度，提高了骨架和铁芯单体的装配效率。
附图说明
27.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
28.图1为相关技术中的定子单体的立体示意图；
29.图2为图1的分解示意图；
30.图3为本技术实施例提供的骨架装配装置的立体示意图；
31.图4为图3的骨架装配装置的部分结构图；
32.图5为图3的骨架装配装置的装夹工装配合撑料机构的立体示意图；
33.图6为图5的撑料机构的立体示意图；
34.图7为图5的装夹工装的立体示意图；
35.图8为图3的骨架装配装置的送料机构的立体示意图；
36.图9为图8的侧视图；
37.图10为图8的送料机构的第二取料机构的局部示意图；
38.图11为图3的骨架装配装置的分料机构的立体示意图。
39.其中，图中各附图标记：
40.10
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装夹工装；11
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第一本体部；12
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装夹组；121
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第一装夹部；122
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第二装夹部；13
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第一驱动件；20
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送料机构；21
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第一取料机构；211
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第二驱动件；212
‑
第一固定板；213
‑
气动夹指；214
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第三驱动件；215
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第二固定板；22
‑
第二取料机构；221
‑
第二本体部；222
‑
定位部；2221
‑
定位块；2222
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定位槽；223
‑
输送结构；30
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撑料机构；301
‑
第一仿形槽；302
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第二仿形槽；31
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撑料件；311
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第一移动板；312
‑
撑料块；313
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第二移动板；32
‑
第四驱动件；40
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机架；50
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转盘；60
‑
限位块；70
‑
分料机构；71
‑
分料组；711
‑
分料块；72
‑
第五驱动件；10'
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定子单体；101'
‑
装配槽；102'
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绕线槽；11'
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第一骨架；12'
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铁芯单体；13'
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第二骨架；z
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第一方向；y
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第二方向；x
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第三方向。
具体实施方式
41.下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
42.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
43.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
44.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
45.以下结合具体附图及实施例进行详细说明：
46.请参阅图1
‑
2，本技术实施例提供的骨架装配装置主要用于将第一骨架11'装配于铁芯单体12'上，此处需要说明的是，定子单体10'包括铁芯单体12'、第一骨架11'以及第二骨架13'，第一骨架11'上具有装配槽101'，装配槽101'沿第一骨架11'的纵向贯通第一骨架11'，且装配槽101'用于装配铁芯单体12'，第二骨架13'和第一骨架11'的结构相似，也具有上述的用于装配铁芯单体12'的装配槽101'；定子单体10'完成装配后，第一骨架11'和第二骨架13'分别装配于铁芯单体12'的两端，且铁芯单体12'的两端分别装配于第一骨架11'和第二骨架13'的装配槽101'内。其中，第一骨架11'的纵向为图2中示意的方向n，图2中示意的方向m为第一骨架11'的横向，并且，第一骨架11'和铁芯单体12'装配后，第一骨架11'的纵向平行于铁芯单体12'的纵向，且第一骨架11'的横向平行于铁芯单体12'的横向，下文中也同样以此为准，下文不再一一说明。
47.请参阅图3
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5，骨架装配装置包括装夹工装10、送料机构20以及撑料机构30。装夹工装10能够装夹铁芯单体12'，其中，装配定子单体10'时，第二骨架13'装夹于装夹工装10上，铁芯单体12'装配于该第二骨架13'上，从而实现铁芯单体12'装夹于装夹工装10上，以待下一个第一骨架11'装配于铁芯单体12'上。送料机构20能够夹取从外部的骨架出料设备输出的第一骨架11'，并输送该第一骨架11'至第一预设位置，然后，再沿第一方向z输送第一骨架11'，以沿第一方向z将第一骨架11'装配于铁芯单体12'上。撑料机构30包括撑料件31，撑料件31设于装夹工装10的旁侧，且与装配槽101'相适配，撑料件31能够沿第一骨架11'的纵向移动以插入装配槽101'内或沿第一骨架11'的纵向移动以脱离装配槽101'。当第一骨架11'在送料机构20的驱动下输送至第一预设位置时，送料机构20上的第一骨架11'位于装夹工装10沿第一方向z上的一侧，然后，撑料件31沿第一骨架11'的纵向移动并插入装配槽101'内，从而撑大装配槽101'，以在后续第一骨架11'继续沿第一方向z移动时，铁芯单体12'能够顺利地装配于装配槽101'内。撑料件31插入装配槽101'内后，当第一骨架11'在送料机构20的驱动下继续沿第一方向z输送时，撑料件31能够沿第一方向z相对第一骨架11'移动，并在第一骨架11'沿第一方向z相对撑料件31移动至第二预设位置时脱离装配槽101'；其中，第一骨架11'移动至第二预设位置时，铁芯单体12'开始插入装配槽101'内，即，铁芯单体12'开始与第一骨架11'形成装配，此时，撑料件31沿第一骨架11'的纵向移动并脱离装配槽101'，有助于后续铁芯单体12'完全插入装配槽101'内，以完成铁芯单体12'和第一骨架11'的装配。
48.本技术实施例中，骨架装配装置包括装夹工装10、送料机构20以及撑料机构30，撑料机构30包括能够插入装配槽101'内或脱离装配槽101'的撑料件31，且撑料件31还能够在插入装配槽101'内时沿第一方向z相对第一骨架11'移动；如此，装配第一骨架11'时，送料机构20先夹取第一骨架11'并将第一骨架11'移动至第一预设位置，此时送料机构20上的第一骨架11'位于装夹工装10沿第一方向z上的一侧，撑料件31沿第一骨架11'的纵向移动并
插入装配槽101'内，从而撑大装配槽101'；然后，送料机构20继续沿第一方向z朝向装夹工装10输送第一骨架11'，这里，第一骨架11'沿第一方向z相对撑料件31移动，如此，使得第一骨架11'在送料机构20的驱动下沿第一方向z移动至第二预设位置，其中，此时铁芯单体12'刚开始插入装配槽101'内，即铁芯单体12'和第一骨架11'形成初步装配；最后，撑料件31沿第一骨架11'的纵向移动并脱离装配槽101'，送料机构20继续沿第一方向z输送第一骨架11'，使得第一骨架11'铁芯单体12'继续沿第一方向z插入装配槽101'内，而完成第一骨架11'和铁芯单体12'的装配操作。本技术实施例中，撑料件31在第一骨架11'移动至第一预设位置时插入装配槽101'内，并撑大装配槽101'，使得第一骨架11'继续沿第一方向z移动时，铁芯单体12'能够顺利地插入装配槽101'内，即，有助于第一骨架11'和铁芯单体12'的装配操作的顺利完成，从而降低了第一骨架11'和铁芯单体12'的装配难度，提高了第一骨架11'和铁芯单体12'的装配效率。
49.请参阅图4
‑
5，在本实施例中，撑料件31设置为两个，两个撑料件31分别设于装夹工装10的两侧；其中，当铁芯单体12'装夹于装夹工装10上时，两个撑料件31分别位于铁芯单体12'沿其纵向上的两侧，此时，铁芯单体12'的纵向平行于第二方向y，即，两个撑料件31沿第二方向y间隔分布，并且，第二方向y垂直于第一方向z。此处需要说明的是，当第一骨架11'在送料机构20的驱动下输送至第一预设位置时，两个撑料件31沿第二方向y相向移动，从而共同插入装配槽101'内，以撑大装配槽101'；当第一骨架11'在送料机构20的驱动下继续沿第一方向z移动，并输送至第二预设位置时，两个撑料件31沿第二方向y背向移动，从而脱离装配槽101'，以便于第一骨架11'继续在送料机构20的驱动下沿第一方向z和铁芯单体12'形成装配。
50.在具体的实施例中，骨架装配装置还包括机架40和转动设于机架40上的转盘50，送料机构20设于机架40上，撑料件31活动设于机架40上，且装夹工装10设于转盘50上。其中，装夹工装10设置为多个，多个装夹工装10沿转盘50的转动路径间隔分布于转盘50上，并能够在转盘50的转动作用下依次转动至送料机构20的输出端，使得转盘50在转动时，送料机构20能够依次将第一骨架11'装配于多个装夹工装10上的铁芯单体12'。其中，当装夹工装10转动至送料机构20的输出端时，送料机构20能够将第一骨架11'装配于位于送料机构20输出端的铁芯单体12'上。
51.请参阅图5
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6，在本实施例中，撑料件31包括第一移动板311和设于第一移动板311上的撑料块312，第一移动板311设于装夹工装10沿第二方向y上的旁侧，撑料块312和装配槽101'相适配，并能够在第一移动板311的带动下沿第一骨架11'的纵向插入装配槽101'内或脱离装配槽101'；当撑料块312插入装配槽101'内，且第一骨架11'在送料机构20的驱动下继续沿第一方向z朝向装夹工装10移动时，第一骨架11'沿第一方向z相对撑料块312移动。第一移动板311上形成有第一仿形槽301，第一仿形槽301设于撑料块312的旁侧，其中，第一仿形槽301和撑料块312呈凹凸设置。第一仿形槽301与第一骨架11'沿其纵向上的外侧壁相适配，如此，第一骨架11'沿其纵向上的外侧壁能够沿第一方向z滑设于第一仿形槽301上。此处需要说明的是，装配第一骨架11'时，当第一骨架11'在送料机构20的驱动下移动至第一预设位置时，撑料块312在第一移动板311的驱动下沿第一骨架11'的纵向插入第一骨架11'的装配槽101'内，此时第一骨架11'纵向上的一外侧壁滑设于第一仿形槽301内；然后，第一骨架11'在送料机构20的驱动下继续沿第一方向z朝向装夹工装10移动，此时第一
骨架11'沿第一方向z相对撑料块312移动，且第一骨架11'沿第一方向z滑设于第一仿形槽301上，保证了第一骨架11'继续沿第一方向z移动并与铁芯单体12'形成装配。
52.在具体的实施例中，撑料件31还包括设于机架40上的第四驱动件32，第一移动板311连接于第四驱动件32的输出端，并能够在第四驱动件32的驱动下沿第二方向y移动，以带动撑料块312沿第二方向y插入第一骨架11'的装配槽101'内或脱离装配槽101'，也即是，第一移动板311在第四驱动件32的驱动下带动撑料块312沿第一骨架11'的纵向插入第一骨架11'的装配槽101'内或脱离装配槽101'。
53.请参阅图5
‑
6，在本实施例中，撑料件31还包括沿第一方向z与第一移动板311相连的第二移动板313，第二移动板313连接于第四驱动件32的输出端，并能够在第四驱动件32的驱动下与第一移动板311同步沿第二方向y移动。第二移动板313上形成有第二仿形槽302，第二仿形槽302沿第一方向z和撑料块312间隔分布，且第二仿形槽302与铁芯单体12'纵向上的外侧壁相适配，铁芯单体12'纵向上的外侧壁能够避位于第二仿形槽302内。此处需要说明的是，当第一骨架11'在送料机构20的驱动下移动至第一预设位置时，第一移动板311在第四驱动件32的驱动下沿第二方向y带动撑料块312移动，使得撑料块312插入第一骨架11'的装配槽101'内，此时，第二移动板313与第一移动板311同步移动，如此，当撑料块312插入装配槽101'内时，铁芯单体12'纵向上的外侧壁避位于第二仿形槽302内。
54.请参阅图1
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2，在本实施例中，第一骨架11'上还设有分布于装配槽101'横向两侧的绕线槽102'，相应的，第二骨架13'上也具有上述的绕线槽102'。
55.请参阅图5
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7，装夹工装10包括设于转盘50上的第一本体部11和设于第一本体部11上的装夹组12，装夹组12用于装夹第二骨架13'，从而在铁芯单体12'装配于第二骨架13'上时，实现铁芯单体12'的装夹操作。每个装夹组12都包括间隔分布于第一本体部11上的第一装夹部121和两个第二装夹部122，两个第二装夹部122沿第三方向x间隔分布，这里，第三方向x分别垂直于第一方向z和第二方向y。当第二骨架13'装夹于装夹组12上时，该第二骨架13'装配于两个第二装夹部122之间，且两个第二装夹部122分别一一对应限位于该第二骨架13'的两个绕线槽102'内，并且，该第二骨架13'沿纵向上的一侧抵持于第一装夹部121，如此，实现了第二骨架13'的装夹操作，当铁芯单体12'装配于该第二骨架13'上时，则也实现了铁芯单体12'的装夹操作，且十分稳定。
56.请参阅图4
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7，在本实施例中，装夹工装10还包括第一驱动件13，第一本体部11活动设于转盘50上且连接于第一驱动件13的输出端，并能够在第一驱动件13的驱动下带动装夹组12和装夹于装夹组12上的第一骨架11'、第二骨架13'以及铁芯单体12'沿第一方向z移动，从而调整装夹组12上的第一骨架11'、第二骨架13'以及铁芯单体12'在第一方向z上的位置，以使得送料机构20能够更好地将第一骨架11'装配于铁芯单体12'上。
57.此处需要说明的是，第一驱动件13设于机架40上，装夹工装10设置为多个，则第一驱动件13和第一本体部11均设置为多个，第一驱动件13的数量和第一本体部11的数量相同，多个第一驱动件13沿转盘50的转动路径间隔分布于机架40上，且其中一个第一驱动件13设于送料机构20的输出端。其中，多个第一本体部11能够在转盘50的转动下依次转动至送料机构20的输出端，此时，第一本体部11能够在位于送料机构20输出端的第一驱动件13的驱动下沿第一方向z移动。
58.请参阅图4、7，在本实施例中，转盘50上设有多个限位块60，各装夹工装10的两侧
均设有上述的限位块60，当铁芯单体12'装配于装夹组12上的第二骨架13'时，铁芯单体12'沿纵向上的两侧限位于装夹工装10两侧的限位块60之间，避免铁芯单体12'歪斜而影响后续第一骨架11'和铁芯单体12'的组装操作。
59.请参阅图3、8
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9，在本实施例中，送料机构20包括第一取料机构21，第一取料机构21包括第二驱动件211、第一固定板212、气动夹指213、第三驱动件214以及第二固定板215。气动夹指213设于第一固定板212上，并能够夹取第一骨架11'。第一固定板212连接于第二驱动件211的输出端，并能够在第二驱动件211的驱动下沿第一方向z移动，从而实现气动夹指213沿第一方向z上的移动。第二固定板215活动设于机架40上，第二驱动件211设于第二固定板215上，第三驱动件214设于机架40上，且第二固定板215连接于第三驱动件214的输出端，并能够在第三驱动件214的驱动下沿第二方向y移动，从而带动第二驱动件211、第一固定板212以及气动夹指213沿第二方向y移动，这里，第二方向y垂直于第一方向z。此处需要说明的是，装配第一骨架11'时，气动夹指213夹取第一骨架11'，气动夹指213在第二驱动件211的驱动下沿第一方向z移动，且在第三驱动件214的驱动下沿第二方向y移动，从而实现第一骨架11'的输送，且气动夹指213在第二驱动件211的驱动下沿第一方向z移动，以使得气动夹指213上的第一骨架11'沿第一方向z装配于装夹组12上的铁芯单体12'上。
60.请参阅图8
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9，在本实施例中，骨架装配装置还包括第二取料机构22，第二取料机构22包括第二本体部221和设于第二本体部221上的定位部222，定位部222设于外部的骨架出料设备的输出端，以接收外部的骨架出料设备的第一骨架11'，以使得该第一骨架11'上料并定位于定位部222上。定位部222能够在第二本体部221的驱动下沿第三方向x移动至第三预设位置，以供气动夹指213夹取第一骨架11'；其中，第二取料机构22还包括设于机架40上的输送结构223，第二本体部221设于输送结构223上，并能够在输送结构223的驱动下带动定位部222及其上的第一骨架11'沿第三方向x，从而实现第一骨架11'沿第三方向x上的输送并输送至第三预设位置处，从而便于气动夹指213夹取定位部222上的第一骨架11'。
61.在具体的实施例中，定位部222包括开设于第二本体部221上的定位槽2222和设于第二本体部221上的定位块2221，定位块2221伸至定位槽2222内。其中，当第一骨架11'定位于定位部222时，第一骨架11'定位于定位槽2222内，且定位块2221插入第一骨架11'的装配槽101'内，从而实现第一骨架11'的定位。
62.请参阅图8
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9、11，在本实施例中，第一骨架11'上还设有分布于装配槽101'横向两侧的绕线槽102'，骨架装配装置还包括分料机构70，分料机构70包括至少一个分料组71，每个分料组71都包括两个间隔分布的分料块711，每个分料组71的两个分料块711能够移动至定位部222的旁侧，并分别插入位于定位部222旁侧的第一骨架11'上的绕线槽102'内，也即是分料块711插入第二本体部221旁侧的第一骨架11'的绕线槽102'内，从而将位于定位部222旁侧的第一骨架11'脱离定位部222，即，将位于定位部222旁侧的第一骨架11'脱离定位于定位部222上的第一骨架11'，实现第一骨架11'的分料操作，避免从骨架出料设备上输出端的多余第一骨架11'和已经定位于定位部222上的第一骨架11'仍然形成连接，从而避免定位部222沿第三方向x移动时多余的第一骨架11'也同步移动的现象发生。此处需要说明的是，分料块711插入位于定位部222旁侧的第一骨架11'上的绕线槽102'内，从而实现第一骨架11'的分料操作，具有两种实现的情况：第一种为，分料块711插入位于定位部222旁侧的第一骨架11'上的绕线槽102'内，从而带动定位部222旁侧的第一骨架11'移动，以使得定
位部222旁侧的第一骨架11'脱离定位于定位部222上的第一骨架11'；第二种为，分料块711插入位于定位部222旁侧的第一骨架11'上的绕线槽102'内，实现定位部222旁侧的第一骨架11'的限位作用，当定位部222带动定位于定位部222上的第一骨架11'沿第三方向x移动时，分料块711使得定位部222旁侧的第一骨架11'停留在原来的位置，如此，避免了定位部222旁侧的第一骨架11'与定位于定位部222的第一骨架11'同步移动的现象。
63.在具体的实施例中，分料机构70还包括设于机架40上的第五驱动件72，分料块711设于第五驱动件72的输出端，以在第五驱动件72的驱动下沿第一方向z移动，从而使得分料块711沿第一方向z插入位于定位部222旁侧的第一骨架11'的绕线槽102'内或脱离绕线槽102'。
64.此处需要说明的是，定位部222设置为多个，多个定位部222沿第三方向x间隔分布，如此，第二本体部221上的多个定位部222能够一一对应定位多个第一骨架11'；其中，气动夹指213的数量、装夹组12的数量也与定位部222的数量相同，如此，装配第一骨架11'时，外部的骨架出料设备向第二本体部221的定位部222上料多个第一骨架11'，则多个气动夹指213能够一一对应夹取多个定位部222上的第一骨架11'，并一次性将多个第一骨架11'一一对应装配于多个装夹组12的铁芯单体12'上，有助于提高第一骨架11'的装配效率。此处还需要说明的是，第一骨架11'上料并定位于定位部222上的操作为：其中两个定位部222设于外部的骨架出料设备的输出端，骨架出料设备分别向该两个定位部222输出第一骨架11'，以使得两个第一骨架11'分别定位于两个定位部222上，此时分料机构70的分料块711沿第一方向z插入位于定位部222旁侧的第一骨架11'的绕线槽102'内；然后，第二本体部221在输送结构223的驱动下带动多个定位部222沿第三方向x移动预设距离，使得第二本体部221上的另外两个定位部222移动至骨架出料设备的输出端，以便于骨架出料设备向另外两个定位部222输出第一骨架11'，此时，分料块711在沿第一方向z背离定位部222，并在骨架出料设备向另外两个定位部222输出第一骨架11'后，再沿第一方向z移动以再次插入位于定位部222旁侧的第一骨架11'的绕线槽102'内
……
以此类推，直到第二本体部221上的所有定位部222都定位有第一骨架11'，此时第二本体部221能够在输送结构223的驱动下移动至第三预设位置处，以便多个气动夹指213夹取多个定位部222上的第一骨架11'。
65.本实施例中，第一方向z为上、下方向，此处需要说明的是，装配第一骨架11'时，外部的骨架出料设备向第二本体部221上的定位部222一一对应上料多个第一骨架11'，分料块711在第五驱动件72的驱动下向下移动并插入定位部222旁侧的第一骨架11'的绕线槽102'内，以分料第一骨架11'，此时，第二本体部221在输送结构223的驱动下沿第三方向x移动至第三预设位置处，即，定位部222上的多个第一骨架11'一一对应位于多个气动夹指213的下方；然后，第二驱动件211启动，第一固定板212及其上的多个气动夹指213沿向下移动，并使得多个气动夹指213一一对应夹取多个第一骨架11'，然后，第一固定板212在第二驱动件211的驱动下向上复位移动；然后，第三驱动件214启动，第二固定板215在第三驱动件214的驱动下带动第二驱动件211、第一固定板212以及气动夹指213沿第二方向y移动，使得多个气动夹指213一一对应移动至多个装夹工装10的上方，此时多个第一骨架11'一一对应位于多个装夹工装10上的铁芯单体12'的上方；然后，第一固定板212在第二驱动件211的驱动下带动气动夹指213向下移动，并使得气动夹指213带动第一骨架11'移动至第一预设位置，此时撑料块312插入该第一骨架11'的装配槽101'内；然后，气动夹指213继续在第二驱动件
211的驱动下带动第一骨架11'向下移动，当第一骨架11'移动至第二预设位置时，撑料块312脱离装配槽101'，启动夹指继续在第二驱动件211的驱动下带动第一骨架11'向下移动，从而使得第一骨架11'装配于铁芯单体12'上；最后，第一固定板212在第二驱动件211的驱动下带动气动夹指213向上移动，且第二固定板215在第三驱动件214的驱动下带动第二驱动件211、第一固定板212以及气动夹指213沿第二方向y复位移动，以待下一次的装配第一骨架11'的操作。
66.以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。