一种高效紧凑式集成控制器和失电式制动器永磁同步电机的制作方法

1.本实用新型涉及永磁同步电机技术领域，可广泛涉及到永磁电机不工作运行时输出转轴能及时制动，同时需要控制器驱动的技术领域，尤其涉及到一种高效紧凑式集成控制器和失电式制动器永磁同步电机。


背景技术：

2.目前常用的带制动器运行的电机一般是将制动器安装在异步电机的后端或前端，仅仅是机械式的联接，体积大，防护差，故障率高，并且控制器与电机分离，连通线束过长，易失效经常产生误操作，发生质量事故。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于克服上述现有技术中的不足之处而提供一种结构简单，操作方便，实用的高效紧凑式集成控制器和失电式制动器永磁同步电机。
4.本实用新型是通过如下方式实现的：
5.高效紧凑式集成控制器和失电式制动器永磁同步电机，包括转轴，所述转轴的左右两侧分别通过前轴承和后轴承连接有前端盖和定子支架式后端盖，所述前端盖和定子支架式后端盖之间连接有机壳，所述定子支架式后端盖的内侧上连接有绕组定子铁芯，所述定子支架式后端盖上连接有控制器盒，所述控制器盒内连接有内置控制器，所述绕组定子铁芯上的定子引出线与内置控制器电连接，内置控制器与设于控制器盒上的引出线接插件电连接；
6.所述定子支架式后端盖的内侧上连接有制动器定子铁芯；所述制动器定子铁芯上连接有制动器励磁线圈；所述转轴上连接有转子轭支架，所述转子轭支架上连接有转子轭，所述转子轭上连接有与绕组定子铁芯相配合的转子磁钢；所述转子轭支架上连接有与制动器励磁线圈相配合的制动导磁衔铁；
7.所述转轴上套设有制动弹簧，所述制动弹簧位于转子轭支架和定子支架式后端盖之间；所述转子轭支架的外侧设有用于制动的制动摩擦片。
8.进一步地，所述定子支架式后端盖的内侧上通过制动器定子紧固螺钉连接有制动器定子铁芯。
9.进一步地，所述制动器定子铁芯上通过灌封胶连接有制动器励磁线圈。
10.进一步地，所述转子轭支架上通过制动导磁衔铁紧固螺钉连接有与制动器励磁线圈相配合的制动导磁衔铁。
11.进一步地，所述前端盖上连接有用于前轴承限位的轴承盖。
12.本实用新型的有益效果在于：结构简单，将失电式制动器集成在外转子永磁驱动电机定子铁芯的内圈，充分利用绕组定子铁芯的内圈空间，节省成本，结构紧凑。
13.本实用新型创新地将失电式电磁制动的励磁线圈集成到外转子永磁电机的定子铁心内部，从而达到充分利用电机内部空间，又能实现提供大的电磁吸力，以克服制动弹簧
压力使制动盘脱离吸合，保证电机正常平稳运行，当不需要电机工作运转时，励磁线圈断电，没有了电磁吸力，制动盘在弹簧压力作用下，制动盘与电机端盖内侧吸合电机转轴制动。
附图说明
14.为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
15.图1本实用新型结构示意图。
具体实施方式
16.为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。
17.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
18.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
19.实施例：
20.一种高效紧凑式集成控制器和失电式制动器永磁同步电机，如图1所示，包括转轴1，所述转轴1的左右两侧分别通过前轴承5和后轴承21连接有前端盖6和定子支架式后端盖14，所述前端盖6和定子支架式后端盖14之间连接有机壳13，所述定子支架式后端盖14的内侧上连接有绕组定子铁芯12，所述定子支架式后端盖14上连接有控制器盒16，所述控制器盒16内连接有内置控制器20，所述绕组定子铁芯12上的定子引出线19与内置控制器20电连接，内置控制器20与设于控制器盒16上的引出线接插件18电连接。
21.具体地，所述定子支架式后端盖14的内侧上通过制动器定子紧固螺钉23连接有制动器定子铁芯24；所述制动器定子铁芯24上通过灌封胶26连接有制动器励磁线圈25；所述
转轴1上连接有转子轭支架9，所述转子轭支架9上连接有转子轭10，所述转子轭10上连接有与绕组定子铁芯12相配合的转子磁钢11；所述转子轭支架9上通过制动导磁衔铁紧固螺钉28连接有与制动器励磁线圈25相配合的制动导磁衔铁27。
22.具体地，所述转轴1上套设有制动弹簧22，所述制动弹簧22位于转子轭支架9和定子支架式后端盖14之间；所述转子轭支架9的外侧设有用于制动的制动摩擦片8。
23.进一步地，所述前端盖6上连接有用于前轴承5限位的轴承盖4。
24.本实施例将失电式制动器集成在外转子永磁驱动电机定子铁芯的内圈，充分利用绕组定子铁芯12的内圈空间。
25.当电机工作运行时，电机内置控制器20立即给制动器励磁线圈25通直流电，制动器励磁线圈25产生磁场，其磁通交链制动导磁衔铁27，在制动导磁衔铁27内产生电磁吸力，电磁吸力克服制动弹簧22压力使制动摩擦片8脱离吸合，保证电机正常平稳运行，当不需要电机工作运转时，制动器励磁线圈25断电，没有了电磁吸力，制动摩擦片8在制动弹簧22压力作用下，制动摩擦片8与前端盖6的内侧吸合电机转轴制动。
26.当永磁电机运行时，制动器励磁线圈25立即通以直流电，在制动器定子铁芯24内产生磁场磁通，直流电是通过电机内置控制器20的整流模块提供，磁通则在制动器定子铁芯24内圆环与制动导磁衔铁27交链，再回到制动器定子铁芯24的外圆环，形成闭合磁路；从而在制动导磁衔铁27产生磁场吸力，磁场吸力克服制动弹簧22的压力，使固定在转子轭支架9上的制动摩擦片8脱离前端盖6的内壁，电机就运转起来。
27.当需要电机停止运转时，电机内置控制器20会立即切断制动器励磁线圈25的励磁电流，在电机运行时，在制动器定子铁芯24、和制动导磁衔铁27，所形成闭合磁路磁场随之消失，没有了闭合磁路磁场，制动导磁衔铁27与制动器定子铁芯24的电磁吸力也没有了，制动导磁衔铁27在制动弹簧22的压力作用下，再将固定在转子轭支架9上的制动摩擦片8与前端盖6的内壁紧密贴合形成摩擦制动。
28.以上所述仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。