一种适应压铸环境的伺服电机的制作方法

1.本实用新型涉及伺服电机技术领域，具体为一种适应压铸环境的伺服电机。


背景技术：

2.伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。
3.现有的伺服电机在压铸环境下使用时，由于压铸环境可能会产生大量的粉尘，进而会使粉尘进入到伺服电机内，进而会造成伺服电机受损，影响伺服电机的使用寿命。


技术实现要素：

4.(一)解决的技术问题
5.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种适应压铸环境的伺服电机，解决了上述背景技术提到的问题。
6.(二)技术方案
7.为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种适应压铸环境的伺服电机，包括伺服电机，所述伺服电机的底部固定在防尘罩的内壁底部，所述伺服电机的输出端上固定有转动轴，所述防尘罩的左侧开设有散热孔，所述防尘罩的左侧设置具有防尘效果的防尘机构，所述转动轴的外壁固定有第一锥形齿轮，所述第一锥形齿轮的顶部与第二锥形齿轮的右侧呈相互啮合状，所述第二锥形齿轮的顶部固定有转杆，所述转杆的外壁固定有齿轮，所述齿轮与齿条呈相互啮合装置，所述齿条的右侧设置有传动机构，所述散热孔内设置有清理机构。
8.优选的，所述传动机构包括活动杆，所述活动杆的左侧固定有连接块，所述连接块的左侧固定有推杆，所述推杆贯穿散热孔。
9.优选的，所述防尘罩的内壁左侧固定有防尘网，所述防尘网中贯穿有推杆。
10.优选的，所述连接块的左侧固定有第二弹簧，所述第二弹簧的左侧固定在防尘罩的内壁左侧。
11.优选的，所述防尘机构包括固定块，所述固定块的底部铰接有防尘板，所述防尘板的左侧固定有弧形弹性伸缩杆，所述弧形弹性伸缩杆的右侧固定在防尘罩的左侧。
12.优选的，所述散热孔设置有五个，且五个散热孔均匀分布在防尘罩的左侧。
13.优选的，所述清理机构包括清理铲，所述清理铲的顶部铰接有连接杆，所述连接杆的左侧固定有弹性伸缩杆，所述弹性伸缩杆的底部固定在清理铲的上表面，所述连接杆的顶部固定有橡胶敲击锤，所述橡胶敲击锤的内壁固定在推杆的外壁。
14.(三)有益效果
15.本实用新型提供了一种适应压铸环境的伺服电机。具备以下有益效果：
16.(1)、该适应压铸环境的伺服电机，当伺服电机不工作关闭时，通过第二弹簧使连接块向右移动，使推杆不挤压防尘板，因弧形弹性伸缩弹簧处于收缩状态，使防尘板对散热孔进行遮挡，进而可以起到防尘的效果。
17.(2)、该适应压铸环境的伺服电机，当推杆向右移动时，会使橡胶敲击锤敲击防尘网，进而可以将防尘网上附着的灰尘给敲击到清理铲上，进而当推杆向左移动时会使清理铲向左移动，使防尘板打开，使清理铲移出散热孔，因弹性伸缩杆处于收缩状态，使清理铲向右下放移动，使清理铲上的灰尘从清理铲上掉落，进而起到了清理的效果。
附图说明
18.图1为本实用新型正视结构示意图；
19.图2为本实用新型a结构放大示意图；
20.图3为本实用新型b结构放大示意图。
21.图中：1、伺服电机；2、防尘罩；3、转动轴；4、第一锥形齿轮；5、第二锥形齿轮；6、转杆；7、齿轮；8、齿条；9、传动机构；91、活动杆；92、连接块；93、推杆；10、散热孔；11、第二弹簧；12、防尘机构；121、固定块；122、防尘板；123、弧形弹性伸缩杆；13、防尘网；14、清理机构；141、清理铲；142、连接杆；143、弹性伸缩杆；144、橡胶敲击锤。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.请参阅图1
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图3，本实用新型提供一种技术方案：一种适应压铸环境的伺服电机，包括伺服电机1，伺服电机1的底部固定在防尘罩2的内壁底部，防尘罩2起到防尘的作用。伺服电机1的输出端上固定有转动轴3，转动轴3的外壁固定有第一锥形齿轮4，进而伺服电机1在工作时，可以带动第一锥形齿轮4旋转。第一锥形齿轮4的顶部与第二锥形齿轮5的右侧呈相互啮合状，第一锥形齿轮4旋转带动第二锥形齿轮5旋转。第二锥形齿轮5的顶部固定有转杆6，转杆6转动安装在防尘罩2的内壁顶部，进而当第二锥形齿轮5旋转时，带动转杆6旋转。转杆6的外壁固定有齿轮7，转杆6旋转带动齿轮7旋转，齿轮7与齿条8呈相互啮合状，带动齿条8向左移动，齿条8的左侧设置有传动机构9。
24.上述传动机构9包括活动杆91，活动杆91的右侧固定在齿条8的左侧，齿条8向左移动时会带动活动杆91向左移动，活动杆91的左侧固定有连接块92，连接块92滑动安装在防尘罩2的内壁底部，活动杆91带动连接块92向左移动，连接块92的左侧固定有推杆93，推杆93贯穿防尘网13，防尘网13固定在防尘罩2的内壁左侧，防尘网13起到防尘的作用。散热孔10开设在防尘罩2的左侧，散热孔10起到散热的效果。防尘罩2的左侧设置有防尘机构12。
25.上述防尘机构12包括固定块121，固定块121的右侧固定在防尘罩2的左侧，固定块121的底部铰接有防尘板122，防尘板122的左侧固定有弧形弹性伸缩杆123，弧形弹性伸缩杆123的右侧固定在防尘罩2的左侧，当推杆93向左移动时，会使推杆93挤压防尘板122向左
上方移动，使散热孔10不被防尘板122遮挡，进而可以起到散热的效果，当伺服电机1不工作关闭时，不散发热量时，因连接块92的左侧固定有第二弹簧11，第二弹簧11的左侧固定在防尘罩2的内壁左侧，第二弹簧11处于压缩状态，伺服电机1在不工作关闭时，转动轴3不自锁，可以转动，因第二弹簧11的弹力系数大，进而会使连接块92向右移动，使齿条8可以向右移动，带动推杆93向右移动，使防尘板122不受挤压，因弧形弹性伸缩杆123处于收缩状态，使防尘板板122对散热孔10进行遮挡，可以起到防尘的作用。散热孔10的内设置有清理机构14。
26.上述清理机构14包括清理铲141，清理铲141的顶部铰接有连接杆142，连接杆142的左侧固定有弹性伸缩杆143，弹性伸缩杆143的底部固定在清理铲141的上表面，连接杆142的顶部固定有橡胶敲击锤144，橡胶敲击锤144的内壁固定在推杆93的外壁，当第二弹簧11带动推杆93向右移动时，可以通过橡胶敲击锤144敲击防尘网13，进而可以将防尘网13的灰尘敲击到清理铲141上，防止防尘网13上的灰尘过多，影响散热的效果，当推杆93向左移动时，带动橡胶敲击锤144向左移动，带动连接杆142向左移动，连接杆142带动清理铲141向左移动，当推杆93推动防尘板122打开，使清理铲141移出散热孔10时，因弹性伸缩杆143处于收缩状态，使清理铲141做弧形运动，使清理铲141上的灰尘可以从清理铲141掉落。
27.工作时(或使用时)，当启动伺服电机1带动转动轴3旋转时，可以控制第一锥形齿轮4旋转，第一锥形齿轮4带动第二锥形齿轮5旋转，使转杆6旋转，带动齿轮7旋转，使齿条8向左进行移动，使活动杆91向左移动，带动连接块92向左移动，使推杆93挤压防尘板122并使防尘板122向左上方移动，使散热孔10不被遮挡，起到了对伺服电机1的散热的效果。当伺服电机1不工作关闭电源时，因伺服电机1不散发热量，转动轴3不自锁可以转动，此时的第二弹簧11处于压缩状态，使连接块92向右移动，进而可以使齿条8可以向右移动，带动推杆93向右移动，使推杆93不挤压防尘板122，因弧形弹性伸缩杆123处于收缩状态，使防尘板122板对散热孔10进行遮挡，进而起到防尘的效果。推杆93向右移动时，可以使橡胶敲击锤144敲击防尘网13，可以将防尘网13上的灰尘给敲击掉落，防止防尘网13上的灰尘过多，影响伺服电机1散热的效果，伺服电机1工作时，使推杆93向左移动，带动橡胶敲击锤144向左移动，使连接杆142向左移动，使清理铲141向左移动，使清理铲141移出散热孔10，因弹性伸缩杆143处于收缩状态，使清理铲141做弧形运动，使清理铲141上的灰尘从清理铲141上掉落。
28.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。