技术特征：
1.一种移动设备充电系统，其特征在于，包括移动设备和充电设备，所述移动设备安装有电量检测单元、蓝牙定位单元、摄像头及控制器，所述充电设备包括充电座，所述充电座安装有蓝牙定位信标，所述蓝牙定位单元与所述蓝牙定位信标通信连接，在所述电量检测单元检测到的电量值低于预设电量值的情况下，所述控制器根据所述蓝牙定位单元获取的蓝牙定位信号控制所述移动设备向所述充电座移动，所述摄像头与所述控制器通信连接，所述充电座设有定位图案，在所述移动设备与所述充电座之间的间距小于预设距离的情况下，所述控制器根据所述摄像头拍摄的定位图案图像控制所述移动设备向所述充电座移动。2.根据权利要求1所述的移动设备充电系统，其特征在于，所述充电座包括立板及侧板，所述立板与所述移动设备的滑入充电方向垂直，所述侧板位于所述立板沿宽度方向的侧方，所述立板和所述侧板分别设有所述定位图案。3.根据权利要求2所述的移动设备充电系统，其特征在于，所述立板上的定位图案和所述侧板上的定位图案不同。4.根据权利要求3所述的移动设备充电系统，其特征在于，所述侧板为两个，两个所述侧板设置在所述立板的相对两侧，每一所述侧板均设有所述定位图案，两所述侧板上的定位图案不同。5.根据权利要求2所述的移动设备充电系统，其特征在于，在所述移动设备移动至所述充电座的预充电位置的情况下，所述控制器用于根据所述摄像头拍摄的定位图案图像控制所述移动设备原地转动以调整方向。6.根据权利要求5所述的移动设备充电系统，其特征在于，在所述移动设备移动至所述充电座的预充电位置且所述移动设备与所述立板相对的情况下，所述控制器控制所述移动设备原地旋转180
°
以便后退进入所述充电座内充电。7.根据权利要求1所述的移动设备充电系统，其特征在于，所述摄像头用于在所述移动设备与所述充电座之间的间距小于预设距离的情况下拍摄定位图案图像。
技术总结
本实用新型提供一种移动设备充电系统，移动设备充电系统包括移动设备和充电设备，移动设备安装有电量检测单元、蓝牙定位单元、摄像头及控制器，充电设备包括充电座，充电座安装有蓝牙定位信标，蓝牙定位单元与蓝牙定位信标通信连接，在电量检测单元检测到的电量值低于预设电量值的情况下，控制器根据蓝牙定位单元获取的蓝牙定位信号控制移动设备向充电座移动，摄像头与控制器通信连接，充电座设有定位图案，在移动设备与充电座之间的间距小于预设距离的情况下，控制器根据摄像头拍摄的定位图案图像控制移动设备向充电座移动。本实用新型提供的移动设备充电系统，通过蓝牙信号定位和图像识别定位相结合，扩大移动设备的回充范围。围。围。
技术研发人员：王田 孙智
受保护的技术使用者：安徽淘云科技股份有限公司
技术研发日：2021.07.21
技术公布日：2022/2/25