一种多轴直线电机驱动器的制作方法

1.本实用新型涉及驱动器技术领域，尤其是涉及一种多轴直线电机驱动器。


背景技术：

2.贴片元器件封装形式是半导体器件的一种封装形式。smt所涉及的零件种类繁多，样式各异，有许多已经形成了业界通用的标准，这主要是一些芯片电容电阻等等；有许多仍在经历着不断的变化，尤其是ic类零件，其封装形式的变化层出不穷，令人目不暇接，传统的引脚封装正在经受着新一代封装形式的冲击。
3.在贴片设备中，往往需要电机驱动器驱动吸嘴，驱动技术比较成熟，然而现有的电机驱动器还存在一些问题：1.现有驱动器之间是通过can进行通讯，需要专用的通讯芯片，接线复杂、成本高，增加成本和pcb设计难度；2.现有驱动控制吸嘴的电机是步进电机，体积大，配套机构复杂，需要传动机构，如果增加电机数量，贴片头体积和重量就会增加，影响控制精度，限制了贴片头吸嘴的数量，无法通过提高吸嘴数量的方式去提高贴片速度。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种多轴直线电机驱动器，以解决上述背景技术中通讯结构接线复杂、成本高，驱动器体积大的技术问题。
5.本实用新型提供一种多轴直线电机驱动器，包括安装支架、pcb板和十八个管状直线电机，十八个所述管状直线电机分两组固定在安装支架的两端，十八个所述管状直线电机的输出端分别向安装支架的两端延伸，所述pcb板和十八个管状直线电机电性连接。
6.进一步的，所述pcb板包括板体、主mcu、外接串口、九个从mcu、多个总串口和若干个分串口，九个所述从mcu安装在板体上，若干个所述分串口安装在板体上且若干个分串口分别设置在九个从mcu的周围，所述主mcu安装在板体的另一端，所述外接串口设置在板体上靠近主mcu的一端，多个所述总串口设置在主mcu和九个从mcu之间。
7.进一步的，每个所述从mcu通过两个分串口与其中两个管状直线电机电性连接，九个所述从mcu均在板体上走线并且九个从mcu分别通过多个总串口与主mcu电性连接，所述外接串口与主mcu电性连接。
8.与现有技术相比较，本实用新型的有益效果在于：
9.其一，本实用新型通过设有的十八个管状直线电机，采用管状直线电机作为驱动部件，所有直线驱动电机使用svpwm算法控制，不仅整个驱动器的体积减小，还能省下相关的传动机构，能大幅减小贴片头的体积和重量，增加吸嘴数量不会增加贴片头体积和重量，提高控制精度，能够大幅提高贴片速度。
10.其二，本实用新型通过设有的pcb板，通过将主mcu、外接串口、九个从mcu、多个总串口和若干个分串口集成在板体上，采用串口通讯，主mcu和九个从mcu之间直接通过pcb走线连接，不需要外部走线，接线简单、成本低。
11.其三，本实用新型采用多处理器通讯，通过多个分串口和多个从mcu进行通讯，通
讯指令通过分串口传输后，再通过io信号触发，让从mcu同时动作，保证了管状直线电机运行的同步性，提高了贴片的精度和效率。
附图说明
12.为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
13.图1为本实用新型中安装支架和管状直线电机的立体结构示意图；
14.图2为本实用新型中pcb板的立体结构示意图；
15.图3为本实用新型的结构框图。
16.附图标记:安装支架1，pcb板2，管状直线电机3，板体20，主mcu21，外接串口22，从mcu23，总串口24，分串口25。
具体实施方式
17.下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
18.通常在此处附图中描述和显示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。
19.基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
21.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
22.下面结合图1至图3所示，本实用新型实施例提供了一种多轴直线电机驱动器，包括安装支架1、pcb板2和十八个管状直线电机3，十八个所述管状直线电机3分两组固定在安装支架1的两端，十八个所述管状直线电机3的输出端分别向安装支架1的两端延伸，所述pcb板2和十八个管状直线电机3电性连接，通过采用管状直线电机3作为驱动部件，所有直线驱动电机使用svpwm算法控制，不仅整个驱动器的体积减小，还能省下相关的传动机构，能大幅减小贴片头的体积和重量，增加吸嘴数量不会增加贴片头体积和重量，提高控制精度，能够大幅提高贴片速度，同时采用pcb板2集成走线，省掉了can通讯芯片和外部的接线，
接线简单、节约成本。
23.具体的，所述pcb板2包括板体20、主mcu21、外接串口22、九个从mcu23、多个总串口24和若干个分串口25，九个所述从mcu23安装在板体20上，若干个所述分串口25安装在板体20上且若干个分串口25分别设置在九个从mcu23的周围，所述主mcu21安装在板体20的另一端，所述外接串口22设置在板体20上靠近主mcu21的一端，多个所述总串口24设置在主mcu21和九个从mcu23之间，通过将主mcu21、外接串口22、九个从mcu23、多个总串口24和若干个分串口25集成在板体20上，现有的驱动器之间是通过can通讯传输指令，接线复杂、成本高，本实用新型采用串口通讯，主mcu21和九个从mcu23之间直接通过pcb走线连接，不需要外部走线。
24.具体的，每个所述从mcu23通过两个分串口25与其中两个管状直线电机3电性连接，九个所述从mcu23均在板体20上走线并且九个从mcu23分别通过多个总串口24与主mcu21电性连接，所述外接串口22与主mcu21电性连接，主mcu21作为主机通过外接串口22外接上位机并且主mcu21接受上位机指令，并将指令通过总串口24传送给九个控制管状直线电机3的从mcu23，通讯指令通过分串口25传输后，再通过io信号触发，让从mcu23同时动作，保证了电机运行的同步性。
25.本实用新型的工作原理：当本多轴直线电机驱动器受到外接上位机的指令时，指令下达，被主mcu21所接受，然后主mcu21通过各个总串口24分别将接收到的指令下达到九个从mcu23，每个从mcu23将所获得的指令通过分串口25传达给其中两个管状直线电机3，直至九个从mcu23分别将指令传达给相应的十八个管状直线电机3，通讯指令通过分串口25传输后，再通过io信号触发，让从mcu23同时动作，使得十八个管状直线电机3根据上位机所下达的指令来同步带动吸嘴进行贴片工作，从而完成整个多轴直线电机驱动器的工作。
26.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。