编码器和具有其的电机的制作方法

1.本实用新型涉及编码器技术领域，具体涉及一种编码器和具有其的电机。


背景技术：

2.相关技术中，编码器与驱动器之间的通讯线包含一根屏蔽线缆，作用是将干扰信号导入电机机壳，然后导入大地，避免干扰信号进入内层导体干拢同时降低传输信号的损耗。将两三束屏蔽线缆拧成一股，然后套上热缩绝缘管，并打上圆型冷压端子。在最后安装编码器的时候，需安装两颗螺钉，将圆形冷压端子放在其中一颗螺钉与编码器安装端面之间，最后锁紧螺丝。通讯线缆的屏蔽线还需多增加一道打冷压端子的工序，而且在安装编码器的时候，电动批固定螺丝时，会出现冷压端子随着电动批的旋转而旋转，会导致屏蔽线会被拉断，安装效率低等问题。且编码器电路板通过3颗定位柱的方法定位安装，安装后将三颗螺丝固定电路板。电路板通过定位柱的方法安装，安装效率低，员工需要对准定位柱，并且塑料定位柱本身由于编码器本体小，定位柱设计小，安装时容易出现因为安装没到位而导致定位柱受损。


技术实现要素：

3.本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
4.为此，本实用新型的实施例提出一种编码器和具有其的电机。
5.根据本实用新型实施例的电机，包括：
6.壳体，所述壳体为金属壳体；
7.驱动器；
8.编码器，所述编码器安装在所述壳体上，所述编码器包括电路板和金属连接片，所述金属连接片的第一固定端部安装在所述电路板上，所述金属连接片的第二固定端部与所述壳体电连接；和
9.屏蔽线，所述屏蔽线的一端与所述驱动器连接，所述屏蔽线的另一端与所述第一固定端部电连接。
10.因此，根据本实用新型的实施例的电机具有屏蔽线安装效率高、屏蔽线不会拉断的优点。
11.在一些实施例中，所述编码器还包括底座，所述电路板通过多个第一紧固件与所述底座连接，所述底座通过多个第二金属紧固件与所述壳体连接，多个所述第一紧固件中的一者穿过所述第一固定端部，以便所述第一固定端部夹持在所述第一紧固件的头部和所述电路板之间，多个所述第二金属紧固件中的一者穿过所述第二固定端部，以便所述第二固定端部夹持在所述第二金属紧固件的头部和所述底座之间。
12.在一些实施例中，所述金属连接片包括依次连接的所述第一固定端部、中间连接部和所述第二固定端部，所述中间连接部的延伸方向与所述第一固定端部的端面和所述第二固定端部的端面垂直，所述中间连接部贴合在所述底座的侧表面上。
13.在一些实施例中，所述电路板和所述底座中的一者设有定位槽，所述电路板和所述底座中的另一者上设有定位凸起，所述定位凸起配合在所述定位槽内。
14.在一些实施例中，所述电路板上设有第一连接部、第二连接部和电路板导线，所述电路板导线的第一端部与所述第一连接部电连接，所述电路板导线的第二端部与所述第一固定端部电连接，所述电机还包括信号线，所述信号线的一端与所述驱动器连接，所述信号线的另一端与所述第二连接部连接。
15.在一些实施例中，所述电路板上设有连接器，所述连接器的一个插接端子构成所述第一连接部，所述屏蔽线的所述另一端具有第一插接头，所述第一插接头与所述连接器的所述一个插接端子插合，所述连接器的其余插接端子的至少一部分构成所述第二连接部，所述信号线的所述另一端具有第二插接头，所述第二插接头与所述连接器的其余插接端子的所述至少一部分插合。
16.在一些实施例中，多个所述第一紧固件中的所述一者邻近所述第一连接部，多个所述第二金属紧固件中的所述一者邻近多个所述第一紧固件中的所述一者。
17.本实用新型还提出了一种编码器，包括：电路板和金属连接片，所述金属连接片的第一固定端部安装在所述电路板上，所述金属连接片的所述第一固定端部可用于连接屏蔽线。
18.根据本实用新型实施例的编码器还包括底座，所述电路板通过多个第一紧固件与所述底座连接，多个所述第一紧固件中的一者穿过所述第一固定端部，以便所述第一固定端部夹持在所述第一紧固件的头部和所述电路板之间，多个第二金属紧固件中的一者穿过所述金属连接片的第二固定端部，以便所述第二固定端部夹持在所述第二金属紧固件的头部和所述底座之间。
19.在一些实施例中，所述金属连接片包括依次连接的所述第一固定端部、中间连接部和所述第二固定端部，所述中间连接部的延伸方向与所述第一固定端部的端面和所述第二固定端部的端面垂直，所述中间连接部贴合在所述底座的侧表面上。
20.在一些实施例中，述电路板和所述底座中的一者设有定位槽，所述电路板和所述底座中的另一者上设有定位凸起，所述定位凸起配合在所述定位槽内。
21.在一些实施例中，所述电路板上设有第一连接部、第二连接部和电路板导线，所述电路板导线的第一端部与所述第一连接部连接，所述第一连接部可用于连接屏蔽线，所述第二连接部可用于连接信号线。
22.在一些实施例中，所述电路板上设有连接器，所述连接器的一个插接端子构成所述第一连接部，所述屏蔽线的第一插接头可与所述连接器的所述一个插接端子插合，所述连接器的其余插接端子的至少一部分构成所述第二连接部，所述信号线的第二插接头与所述连接器的其余插接端子的所述至少一部分插合。
23.在一些实施例中，多个所述第一紧固件中的所述一者邻近所述第一连接部，多个所述第二金属紧固件中的所述一者邻近多个所述第一紧固件中的所述一者。
附图说明
24.图1是根据本实用新型实施例的电机的示意图。
25.图2是根据本实用新型实施例的电机的示意图。
26.图3是根据本实用新型实施例的编码器的示意图。
27.图4是根据本实用新型实施例的编码器的示意图。
28.附图标记：
29.电机100；
30.壳体1；
31.编码器2，电路板21，定位槽211，连接器22，第一连接部221，第二连接部222，底座23，定位凸起231，电路板导线24；
32.信号线31，屏蔽线32；
33.金属连接片4，第一固定端部41，第二固定端部42，中间连接部43；
34.第一紧固件51，第二金属紧固件52。
具体实施方式
35.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
36.下面参考附图描述根据本实用新型实施例的电机100，如图1-图4所示，根据本实用新型的实施例的电机100包括壳体1，驱动器、根据本实用新型实施例的编码器2和屏蔽线32，壳体1为金属壳体1，根据本实用新型实施例的编码器2安装在壳体1上。
37.根据本实用新型实施例的编码器2包括电路板21和金属连接片4。金属连接片4的第一固定端部41安装在电路板21上，金属连接片4的第二固定端部42与壳体1电连接。屏蔽线32的一端与驱动器连接，屏蔽线32的另一端与第一固定端部41电连接。
38.相关技术中，屏蔽线缆的一端与驱动器连接，屏蔽线缆的另一端通过螺钉直接与电机壳体连接，此种方法安装时间较长、安装效率低，且在螺钉转动过程中易于带动屏蔽线缆进行转动，进而导致屏蔽线缆拉断。
39.根据本实用新型的实施例的电机100的编码器2通过将金属连接片4的第一固定端部41安装在电路板21上，金属连接片4的第二固定端部42与壳体1电连接，且屏蔽线32的另一端与第一固定端部41电连接。由此，可使得屏蔽线32通过金属连接片4与壳体1电连接，进而使得屏蔽线32可将干扰信号导入壳体1。也就是说，根据本实用新型的实施例的电机100的编码器2可与屏蔽线32相连，并将干扰信号导入壳体1。
40.相较于与壳体1直接连接，屏蔽线32与金属连接片4的第一固定端部41连接更加方便、可提高屏蔽线32的安装效率，且可防止屏蔽线32在安装过程中出现拉断的情况。例如，屏蔽线32与金属连接片4的第一固定端部41安装方式为插合的安装方式。
41.因此，根据本实用新型的实施例的电机100的编码器2具有便于与屏蔽线32相连、不会拉断屏蔽线32、并将干扰信号导入壳体1的优点。
42.因此，根据本实用新型的实施例的电机100具有屏蔽线32安装效率高、屏蔽线32不会拉断的优点。
43.如图1-图4所示，根据本实用新型的实施例的电机100包括壳体1，驱动器、根据本实用新型实施例的编码器2和屏蔽线32。
44.壳体1为金属壳体1，金属壳体便于屏蔽线32可将干扰信号导入壳体1上，然后将干
扰信号导入大地，避免干扰信号干扰电机100。例如，壳体1为铁质壳体。
45.根据本实用新型实施例的编码器2包括电路板21、连接器22、底座23和金属连接片4。
46.如图1-图4所示，在一些实施例中，电路板21安装在底座23上，具体地，电路板21通过多个第一紧固件51与底座23连接。例如，第一紧固件51为螺钉或螺栓，电路板21具有多个焊盘孔，电路板21通过多个穿过焊盘孔的螺钉或螺栓与底座23连接。
47.在一些实施例中，电路板21和底座23中的一者设有定位槽211，电路板21和底座23中的另一者上设有定位凸起231，定位凸起231配合在定位槽211内。定位凸起231与定位槽211的形状相适配，从而使得定位凸起231可卡合在定位槽211内。定位凸起231配合在定位槽211内可便于电路板21安装在底座23上时进行定位。
48.具体地，定位凸起231为弧形凸起，定位槽211为弧形槽。例如，底座23上设有两个定位凸起231，电路板21上设有两个定位槽211。
49.根据本实用新型实施例的编码器2安装在壳体1上，具体地，底座23安装在壳体1上，底座23通过多个第二金属紧固件52与壳体1连接。例如，第二金属紧固件52为螺钉或螺栓，底座23上设有多个底座孔，底座23通过多个穿过底座孔的螺钉或螺栓与壳体1的端盖连接。
50.如图1-图4所示，金属连接片4的第一固定端部41安装在电路板21上，金属连接片4的第二固定端部42与壳体1电连接。屏蔽线32的一端与驱动器连接，屏蔽线32的另一端与第一固定端部41电连接。由此，可使得金属连接片4与壳体1电连接，即屏蔽线32通过金属连接片4与壳体1电连接。从而使得安装屏蔽线32较为方便、可提高屏蔽线32的安装效率，且使得屏蔽线32不易被拉断。
51.在一些实施例中，金属连接片4包括依次连接的第一固定端部41、中间连接部43和第二固定端部42，第一固定端部41和第二固定端部42上均设有安装通孔。
52.多个第一紧固件51中的一者穿过第一固定端部41的安装通孔，以便第一固定端部41夹持在第一紧固件51的头部和电路板21之间，从而使得第一固定端部41安装在电路板21上。且金属连接片4的第一固定端部41利用编码器2原有的部件(第一紧固件51)对其进行安装，可减少编码器2的生产成本以及安装步骤，提高编码器2的安装效率。
53.多个第二金属紧固件52中的一者穿过第二固定端部42的安装通孔，以便第二固定端部42夹持在第二金属紧固件52的头部和底座23之间。第二金属紧固件52为金属紧固件，金属连接片4的第二固定端部42通过第二金属紧固件52与壳体1电连接。金属连接片4的第二固定端部42利用编码器2原有的部件(第二金属紧固件52)对其进行安装，可减少编码器2的生产成本以及安装步骤，提高编码器2的安装效率。
54.如图1-图4所示，中间连接部43的延伸方向与第一固定端部41的端面和第二固定端部42的端面垂直，中间连接部43贴合在底座23的侧表面231上。若底座23的侧表面231为弧面，则中间连接部43的内表面为弧面，若底座23的侧表面231为平面，则中间连接部43的内表面为平面，以便中间连接部43的内表面与底座23的侧表面231相适配。由此，可使得金属连接片4与底座23和电路板21连接紧凑、稳固。例如，第一固定端部41、中间连接部43和第二固定端部42均为板状，中间连接部43沿上下方向延伸，第一固定端部41的端面和第二固定端部42的端面均匀上下方向垂直。从而可使得第一固定端部41的端面与电路板21的上端
面贴合，进而使得第一固定端部41与电路板21连接稳固。底座23的侧表面231为弧面，中间连接部43的内表面为弧面。
55.如图1-图4所示，在一些实施例中，电路板21上设有第一连接部221、第二连接部222和电路板导线24。电路板导线24为电路板21上的铜线。例如，电路板导线24位于电路板21的上端面上，第一固定端部41的下端面与电路板21的上端面接触，以便金属连接片4与电路板导线24电连接。上下方向如图3中的箭头a所示。
56.电路板导线24的第一端部与第一连接部221连接，电路板导线24的第二端部与第一固定端部41电连接。即第一连接部221和壳体1依次通过电路板导线24和金属连接片4与壳体1电连接。且第一连接部221可用于连接屏蔽线32，从而使得屏蔽线32通过第一连接部221、电路板导线24和金属连接片4与壳体1电连接。具体地，屏蔽线32的一端与驱动器连接，屏蔽线32的另一端与第一连接部221连接。
57.电机100还包括信号线32，信号线31为编码器2用于给驱动器传递信息的连接线。第二连接部222可用于连接信号线31，从而使得驱动器通过信号线31和第二连接部222与编码器2连接。具体地，信号线31的一端与驱动器连接，信号线31的另一端与第二连接部222连接。
58.如图1-图4所示，在一些实施例中，电路板21上设有连接器22。连接器22的一个插接端子构成第一连接部221，屏蔽线32的另一端具有第一插接头，第一插接头与连接器22的该一个插接端子插合。屏蔽线32与第一连接部221通过插合的方式连接可提高屏蔽线32的安装效率。
59.连接器22的其余插接端子的至少一部分构成第二连接部222，信号线31的另一端具有第二插接头，第二插接头与连接器22的其余插接端子的该至少一部分插合。由此，可便于编码器2通过信号线31与驱动器连接。
60.例如，连接器22具有八个插接端子，连接器22的一个插接端子构成第一连接部221，屏蔽线32的第一插接头与该一个插接端子插合。连接器22的六个插接端子构成第二连接部222，信号线31一共有六条，信号线31的第二插接头与该六个插接端子插合。
61.在一些实施例中，多个第一紧固件51中的该一者邻近第一连接部221，即金属连接片4的第一固定端部41邻近第一连接部221，从而可减少电路板导线24的长度，进而减少电路板21的生产成本。例如，电路板21大体为圆形板，多个第一紧固件51在电路板21周向间隔设在电路板21上，多个第一紧固件51中的该一者在电路板21周向邻近第一连接部221。
62.在一些实施例中，多个第二金属紧固件52中的该一者邻近多个第一紧固件51中的该一者。即金属连接片4的第二固定端部42邻近第一连接部221，由此可减少金属连接片4的长度，从而减少金属连接片4的成本。例如，多个第二金属紧固件52中的该一者沿底座的内外方向邻近多个第一紧固件51中的该一者。
63.可选地，金属连接片4的厚度在0.4mm至0.5mm之间。由此，可使得金属连接片4具有一定的结构强度，使得金属连接片4不易变形。例如，金属连接片4的厚度为0.4mm。
64.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或
元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
65.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
66.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
67.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
68.在本实用新型中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
69.尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。