技术特征：
1.一种电机，其特征在于，包括：壳体，所述壳体为金属壳体；驱动器；编码器，所述编码器安装在所述壳体上，所述编码器包括电路板和金属连接片，所述金属连接片的第一固定端部安装在所述电路板上，所述金属连接片的第二固定端部与所述壳体电连接；和屏蔽线，所述屏蔽线的一端与所述驱动器连接，所述屏蔽线的另一端与所述第一固定端部电连接。2.根据权利要求1所述的电机，其特征在于，所述编码器还包括底座，所述电路板通过多个第一紧固件与所述底座连接，所述底座通过多个第二金属紧固件与所述壳体连接，多个所述第一紧固件中的一者穿过所述第一固定端部，以便所述第一固定端部夹持在所述第一紧固件的头部和所述电路板之间，多个所述第二金属紧固件中的一者穿过所述第二固定端部，以便所述第二固定端部夹持在所述第二金属紧固件的头部和所述底座之间。3.根据权利要求2所述的电机，其特征在于，所述金属连接片包括依次连接的所述第一固定端部、中间连接部和所述第二固定端部，所述中间连接部的延伸方向与所述第一固定端部的端面和所述第二固定端部的端面垂直，所述中间连接部贴合在所述底座的侧表面上。4.根据权利要求2或3所述的电机，其特征在于，所述电路板和所述底座中的一者设有定位槽，所述电路板和所述底座中的另一者上设有定位凸起，所述定位凸起配合在所述定位槽内。5.根据权利要求2所述的电机，其特征在于，所述电路板上设有第一连接部、第二连接部和电路板导线，所述电路板导线的第一端部与所述第一连接部电连接，所述电路板导线的第二端部与所述第一固定端部电连接，所述电机还包括信号线，所述信号线的一端与所述驱动器连接，所述信号线的另一端与所述第二连接部连接。6.根据权利要求5所述的电机，其特征在于，所述电路板上设有连接器，所述连接器的一个插接端子构成所述第一连接部，所述屏蔽线的所述另一端具有第一插接头，所述第一插接头与所述连接器的所述一个插接端子插合，所述连接器的其余插接端子的至少一部分构成所述第二连接部，所述信号线的所述另一端具有第二插接头，所述第二插接头与所述连接器的其余插接端子的所述至少一部分插合。7.根据权利要求5所述的电机，其特征在于，多个所述第一紧固件中的所述一者邻近所述第一连接部，多个所述第二金属紧固件中的所述一者邻近多个所述第一紧固件中的所述一者。8.一种编码器，其特征在于，包括：电路板和金属连接片，所述金属连接片的第一固定端部安装在所述电路板上，所述金属连接片的所述第一固定端部可用于连接屏蔽线。9.根据权利要求8所述的编码器，其特征在于，还包括底座，所述电路板通过多个第一紧固件与所述底座连接，多个所述第一紧固件中的一者穿过所述第一固定端部，以便所述第一固定端部夹持在所述第一紧固件的头部和所述电路板之间，多个第二金属紧固件中的一者穿过所述金属连接片的第二固定端部，以便所述第二固定端部夹持在所述第二金属紧固件的头部和所述底座之间。
10.根据权利要求9所述的编码器，其特征在于，所述金属连接片包括依次连接的所述第一固定端部、中间连接部和所述第二固定端部，所述中间连接部的延伸方向与所述第一固定端部的端面和所述第二固定端部的端面垂直，所述中间连接部贴合在所述底座的侧表面上。11.根据权利要求10所述的编码器，其特征在于，所述电路板和所述底座中的一者设有定位槽，所述电路板和所述底座中的另一者上设有定位凸起，所述定位凸起配合在所述定位槽内。12.根据权利要求9所述的编码器，其特征在于，所述电路板上设有第一连接部、第二连接部和电路板导线，所述电路板导线的第一端部与所述第一连接部连接，所述第一连接部可用于连接屏蔽线，所述第二连接部可用于连接信号线。13.根据权利要求12所述的编码器，其特征在于，所述电路板上设有连接器，所述连接器的一个插接端子构成所述第一连接部，所述屏蔽线的第一插接头可与所述连接器的所述一个插接端子插合，所述连接器的其余插接端子的至少一部分构成所述第二连接部，所述信号线的第二插接头与所述连接器的其余插接端子的所述至少一部分插合。14.根据权利要求12所述的编码器，其特征在于，多个所述第一紧固件中的所述一者邻近所述第一连接部，多个所述第二金属紧固件中的所述一者邻近多个所述第一紧固件中的所述一者。
技术总结
本实用新型的实施例提出一种编码器和具有其的电机。根据本实用新型实施例的电机，包括：壳体，所述壳体为金属壳体；驱动器；编码器，所述编码器安装在所述壳体上，所述编码器包括电路板和金属连接片，所述金属连接片的第一固定端部安装在所述电路板上，所述金属连接片的第二固定端部与所述壳体电连接；和屏蔽线，所述屏蔽线的一端与所述驱动器连接，所述屏蔽线的另一端与所述第一固定端部电连接。因此，根据本实用新型的实施例的电机具有屏蔽线安装效率高、屏蔽线不会拉断的优点。屏蔽线不会拉断的优点。屏蔽线不会拉断的优点。
技术研发人员：章春欢
受保护的技术使用者：东菱技术有限公司
技术研发日：2021.10.14
技术公布日：2022/4/29