一种仿生向日葵的碟式太阳能发电装置

1.本发明涉及太阳能发电技术领域，具体为一种仿生向日葵的碟式太阳能发电装置。


背景技术：

2.碟式太阳能热发电系统采用旋转抛物面汇聚太阳光，目前该类发电系统主要由碟式聚光镜、接收器、斯特林发动机、发电机组成，目前峰值转换率可达30%以上，是一种有前途的太阳能热利用装置。
3.现有的碟式聚光镜较为固定，大部分装置不能根据阳光强弱进行转向，且在除尘方面存在弊端，为此，提供一种仿生向日葵的碟式太阳能发电装置。


技术实现要素：

4.针对现有技术的不足，本发明提供了一种仿生向日葵的碟式太阳能发电装置，解决了上述背景技术中提出的问题。
5.为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种仿生向日葵的碟式太阳能发电装置，包括固定支架、与设置在固定支架上的舵机和支撑块，以及设置在支撑块上的固定壳，所述固定壳内设有辅助旋转机构和碟式聚光镜，所述固定壳上设有若干个辅助收缩机构的除尘叶片，所述除尘叶片活动销接在固定壳上。
6.可选的，所述舵机的输出端连接有调节齿轮，所述支撑块内穿出的定位轴杆活动连接在固定支架上，所述定位轴杆的输入端连接有与调节齿轮啮合的定位齿轮。
7.可选的，所述辅助收缩机构包括支臂杆和铰座、与设置在除尘叶片上的清洁刷以及设置在除尘叶片上的连接杆，所述支臂杆的一端与连接杆活动销接，另一端活动销接有推杆，所述推杆的端部连接有液压油缸，所述液压油缸通过螺栓固定在固定壳上。
8.可选的，所述支臂杆内开设有滑道，所述滑道内穿设有与滑道相适配的滑销，所述支臂杆通过滑销活动连接在铰座上，所述铰座一体式固定在固定壳上。
9.可选的，所述辅助旋转机构包括限位吸盘、活动轴杆、固定蜗轮、传动蜗杆和调节电机，所述活动轴杆的一端连接有限位吸盘，另一端活动连接在固定壳上，所述活动轴杆外套设有固定蜗轮。
10.可选的，所述固定壳内还设有调节电机，所述调节电机的输出端连接有与固定蜗轮啮合的传动蜗杆。
11.可选的，所述调节电机、液压油缸和舵机电连接有控制芯片，所述控制芯片电连接有光敏感光传感器。
12.本发明提供了一种仿生向日葵的碟式太阳能发电装置，具备以下有益效果：1、该仿生向日葵的碟式太阳能发电装置经舵机驱动调节齿轮转动，调节齿轮与定位齿轮啮合，以及定位齿轮通过定位轴杆与支撑块相连接，从而可通过调节齿轮和定位齿轮的配合带动支撑块和固定壳沿定位轴杆的外部转动，用于改变支撑块和固定壳的转动角
度，可将碟式聚光镜调节至合适的位置。
13.2、该仿生向日葵的碟式太阳能发电装置经液压油缸的作用，可通过推杆推动支臂杆沿滑销的外部转动，并同步推动支臂杆移动，以及通过滑道和滑销的配合可限制支臂杆的移动轨迹，并将推力作用于支臂杆，而支臂杆与除尘叶片相连接，除尘叶片活动销接在固定壳上，可推动除尘叶片转动，使得除尘叶片的清洁刷与碟式聚光镜相接触，并将除尘叶片收缩，若液压油缸反向通过推杆拉动支臂杆反向转动，并拉动除尘叶片展开。
14.3、该仿生向日葵的碟式太阳能发电装置可将限位吸盘吸附在碟式聚光镜上，以及限位吸盘通过活动轴杆与固定蜗轮相连接，并经调节电机通过固定蜗轮和传动蜗杆的配合驱动活动轴杆转动，可使得活动轴杆通过限位吸盘同步带动碟式聚光镜转动，使得清洁刷清洁碟式聚光镜的表面。
15.4、该仿生向日葵的碟式太阳能发电装置设置的控制芯片通过光敏感光传感器反馈的感光数据可控制舵机驱动，用于改变碟式聚光镜的转动角度，使得碟式聚光镜适应光线，并可根据光的强弱进行转向调节，自动追随光照强的方向进行旋转。
附图说明
16.图1为本发明主视结构示意图；图2为本发明除尘叶片的展开状态结构示意图；图3为本发明除尘叶片的收缩状态结构示意图；图4为本发明图1中a处局部放大结构示意图；图5为本发明图1中b处局部放大结构示意图；图6为本发明的系统结构示意图。
17.图中：1、固定支架；2、舵机；3、调节齿轮；4、定位齿轮；5、支撑块；6、定位轴杆；7、固定壳；8、辅助收缩机构；801、除尘叶片；802、清洁刷；803、支臂杆；804、连接杆；805、推杆；806、液压油缸；807、滑道；808、铰座；809、滑销；9、辅助旋转机构；901、限位吸盘；902、活动轴杆；903、固定蜗轮；904、传动蜗杆；905、调节电机；10、碟式聚光镜。
具体实施方式
18.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
19.在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
20.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
21.请参阅图1和图2、图3，本发明提供一种技术方案：一种仿生向日葵的碟式太阳能发电装置，包括固定支架1、与设置在固定支架1上的舵机2和支撑块5，以及设置在支撑块5上的固定壳7，固定壳7内设有辅助旋转机构9和碟式聚光镜10，固定壳7上设有若干个辅助收缩机构8的除尘叶片801，除尘叶片801活动销接在固定壳7上。
22.实施例二下面结合具体的工作方式对实施例一中的方案进行进一步的介绍，详见下文描述：如图1所示，作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，舵机2的输出端连接有调节齿轮3，支撑块5内穿出的定位轴杆6活动连接在固定支架1上，定位轴杆6的输入端连接有与调节齿轮3啮合的定位齿轮4，经舵机2驱动调节齿轮3转动，调节齿轮3与定位齿轮4啮合，以及定位齿轮4通过定位轴杆6与支撑块5相连接，从而可通过调节齿轮3和定位齿轮4的配合带动支撑块5和固定壳7沿定位轴杆6的外部转动，用于改变支撑块5和固定壳7的转动角度，可将碟式聚光镜10调节至合适的位置。
23.如图1和图5所示，作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，辅助收缩机构8包括支臂杆803和铰座808、与设置在除尘叶片801上的清洁刷802以及设置在除尘叶片801上的连接杆804，支臂杆803的一端与连接杆804活动销接，另一端活动销接有推杆805，推杆805的端部连接有液压油缸806，液压油缸806通过螺栓固定在固定壳7上，支臂杆803内开设有滑道807，滑道807内穿设有与滑道807相适配的滑销809，支臂杆803通过滑销809活动连接在铰座808上，铰座808一体式固定在固定壳7上，经液压油缸806的作用，可通过推杆805推动支臂杆803沿滑销809的外部转动，并同步推动支臂杆803移动，以及通过滑道807和滑销809的配合可限制支臂杆803的移动轨迹，并将推力作用于支臂杆803，而支臂杆803与除尘叶片801相连接，除尘叶片801活动销接在固定壳7上，可推动除尘叶片801转动，使得除尘叶片801的清洁刷802与碟式聚光镜10相接触，并将除尘叶片801收缩，若液压油缸806反向通过推杆805拉动支臂杆803反向转动，并拉动除尘叶片801展开。
24.如图1和图4所示，作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，辅助旋转机构9包括限位吸盘901、活动轴杆902、固定蜗轮903、传动蜗杆904和调节电机905，活动轴杆902的一端连接有限位吸盘901，另一端活动连接在固定壳7上，活动轴杆902外套设有固定蜗轮903，固定壳7内还设有调节电机905，调节电机905的输出端连接有与固定蜗轮903啮合的传动蜗杆904，可将限位吸盘901吸附在碟式聚光镜10上，以及限位吸盘901通过活动轴杆902与固定蜗轮903相连接，并经调节电机905通过固定蜗轮903和传动蜗杆904的配合驱动活动轴杆902转动，可使得活动轴杆902通过限位吸盘901同步带动碟式聚光镜10转动，使得清洁刷802清洁碟式聚光镜10的表面。
25.如图6所示，作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，调节电机、液压油缸和舵机电连接有控制芯片，控制芯片电连接有光敏感光传感器，控制芯片通过光敏感光传感器反馈的感光数据可控制舵机2驱动，用于改变碟式聚光镜10的转动角度，使得碟式聚光镜10适应光线，并可根据光的强弱进行转向调节，自动追随光照强的方向进行旋转。
26.综上，该仿生向日葵的碟式太阳能发电装置，使用时，首先，控制芯片通过光敏感光传感器反馈的感光数据可控制舵机2驱动，经舵机2驱动调节齿轮3转动，调节齿轮3与定位齿轮4啮合，以及定位齿轮4通过定位轴杆6与支撑块5相连接，从而可通过调节齿轮3和定
位齿轮4的配合带动支撑块5和固定壳7沿定位轴杆6的外部转动，用于改变支撑块5和固定壳7的转动角度，可根据光的强弱进行转向调节，自动追随光照强的方向进行旋转，接着，经液压油缸806的作用，可通过推杆805推动支臂杆803沿滑销809的外部转动，并同步推动支臂杆803移动，以及通过滑道807和滑销809的配合可限制支臂杆803的移动轨迹，并将推力作用于支臂杆803，而支臂杆803与除尘叶片801相连接，除尘叶片801活动销接在固定壳7上，可推动除尘叶片801转动，使得除尘叶片801的清洁刷802与碟式聚光镜10相接触，并将除尘叶片801收缩，若液压油缸806反向通过推杆805拉动支臂杆803反向转动，并拉动除尘叶片801展开；然后，可将限位吸盘901吸附在碟式聚光镜10上，以及限位吸盘901通过活动轴杆902与固定蜗轮903相连接，并经调节电机905通过固定蜗轮903和传动蜗杆904的配合驱动活动轴杆902转动，可使得活动轴杆902通过限位吸盘901同步带动碟式聚光镜10转动，使得清洁刷802清洁碟式聚光镜10的表面。
27.以上，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。