技术特征：
1.一种转子磁钢上料机构，包括送料装置(a)，其特征在于：送料装置(a)包括送料底架(1)、对称设置在送料底架(1)上的送料组件(a)和设置在送料底架(1)上的定位件(2)，送料组件(a)包括第一驱动器(3)、第二驱动器(4)、送料治具(5)、推杆组件(6)和第三驱动器(7)，第一驱动器(3)驱动连接送料治具(5)，第二驱动器(4)驱动连接推杆组件(6)，送料治具(5)活动设置在送料底架(1)上，送料治具(5)的一端设置有开闭送料治具(5)的挡板(5.2)，第三驱动器(7)驱动连接挡板(5.2)，送料底架(1)位于送料治具(5)的下方，且送料底架(1)与送料治具(5)相互连通，推杆组件(6)活动设置在送料底架(1)内，定位件(2)位于送料组件(a)之间；送料装置(a)送料时，第一驱动器(3)驱动送料治具(5)往定位件(2)的方向运动，推杆组件(6)支承在送料治具(5)内的磁钢(8)的底部，送料治具(5)运动至定位件(2)的位置时，第二驱动器(4)驱动推杆组件(6)往定位件(2)方向相反的方向移动，以使送料治具(5)内的磁钢(8)下落至送料底架(1)内，第三驱动器(7)驱动挡板(5.2)向上运动，以打开送料治具(5)的开口，第二驱动器(4)驱动推杆组件(6)往定位件(2)的方向移动，以将送料底架(1)内的磁钢(8)顶在定位件(2)与推杆组件(6)之间，第一驱动器(3)驱动送料治具(5)往定位件(2)方向相反的方向移动，第三驱动器(7)驱动挡板(5.2)向下运动，以封闭送料治具(5)的开口，以使送料治具(5)放置下一组磁钢(8)，第一驱动器(3)驱动送料治具(5)往定位件(2)的方向运动，推杆组件(6)支承在送料治具(5)内的下一组磁钢(8)的底部，送料治具(5)运动至上一组磁钢(8)的位置时，挡板(5.2)顶在上一组磁钢(8)上，第二驱动器(4)驱动推杆组件(6)往定位件(2)方向相反的方向移动，以使送料治具(5)内的下一组磁钢(8)下落至送料底架(1)内，第三驱动器(7)驱动挡板(5.2)向上运动，以打开送料治具(5)的开口，第二驱动器(4)驱动推杆组件(6)往定位件(2)的方向移动，以将下一组磁钢(8)顶向上一组磁钢(8)的位置，以使下一组磁钢(8)与上一组磁钢(8)汇合，实现磁钢(8)的不间断送料。2.根据权利要求1所述的转子磁钢上料机构，其特征在于：还包括接料装置(b)，接料装置(b)设置在送料装置(a)的下方，送料装置(a)还包括设置在定位件(2)上方的第一推料组件(b)，第一推料装置(b)包括推料固定座(9)、第四驱动器(10)和第一推料件(11)，第四驱动器(10)安装在推料固定座(9)上，且第四驱动器(10)驱动连接第一推料件(11)，定位件(2)上设置有与第一推料件(11)、磁钢(8)对应的若干第一定位孔(2.1)，送料底架(1)上设置有若干与第一定位孔(2.1)对应的第二定位孔(1.2)；送料装置(a)送料时，第四驱动器(10)驱动第一推料件(11)向下运动，以使第一推料件(11)穿过定位孔(2.1)并将位于定位件(2)与推杆组件(6)之间的磁钢(8)通过第二定位孔(1.2)推入接料装置(b)内。3.根据权利要求2所述的转子磁钢上料机构，其特征在于：还包括旋转装置(c)，所述接料装置(b)包括第一接料组件(d)和第二推料组件(e)，旋转装置(c)位于第一接料组件(d)的下方，第一接料组件(d)包括第五驱动器(12)、接料固定座(13)、第一传动部件(14)、滑动座(15)、第六驱动器(16)、第二传动部件(17)和第一接料治具(18)，第五驱动器(12)固定在接料固定座(13)上，且第五驱动器(12)通过第一传动部件(14)传动连接滑动座(15)，滑动座(15)滑动设置在接料固定座(13)上，第五驱动器(12)固定在滑动座(15)上，且第五驱动器(12)通过第二传动部件(17)传动连接第一接料治具(18)，第二推料组件(e)包括第七驱动器(19)、活动板(20)、第八驱动器(21)和第二推料件(22)，第七驱动器(19)驱动连接活动板(20)，第八驱动器(21)固定在活动板(20)上，且第八驱动器(21)驱动连接第二推料件
(22)；转子磁钢上料机构工作时，第五驱动器(12)通过第一传动部件(14)驱动滑动座(15)连带第六驱动器(16)、第二传动部件(17)和第一接料治具(18)向上运动，第六驱动器(16)通过第二传动部件(17)带动第一接料治具(18)转动，第一推料件(11)将位于定位件(2)与推杆组件(6)之间的磁钢(8)依次推入第一接料治具(18)内，第五驱动器(12)通过第一传动部件(14)驱动滑动座(15)连带第六驱动器(16)、第二传动部件(17)和第一接料治具(18)向下运动，以使第一接料治具(18)靠近旋转装置(c)，第七驱动器(19)驱动活动板(20)连带第八驱动器(21)和第二推料件(22)作水平运动，以使第二推料件(22)移动至第一接料治具(18)上方，第八驱动器(21)驱动第二推料件(22)向下运动，以使第二推料件(22)将第一接料治具(18)内的磁钢(8)推入旋转装置(c)内。4.根据权利要求3所述的转子磁钢上料机构，其特征在于：还包括位于旋转装置(c)一侧的插料装置(d)，旋转装置(c)包括第九驱动器(23)、旋转底板(24)和第二接料组件(f)，第九驱动器(23)驱动连接旋转底板(24)，第二接料组件(f)环形设置在旋转底板(24)上、其包括对称设置的第十驱动器(25)、对称设置的夹紧板(26)和第二接料治具(27)，第十驱动器(25)驱动连接对应的夹紧板(26)，第二接料治具(27)夹紧在夹紧板(26)之间；转子磁钢上料机构工作时，第二推料件(22)将第一接料治具(18)内的磁钢(8)推入第二接料治具(27)内，第九驱动器(23)通过旋转底板(24)带动第二接料组件(f)转动，以使带有磁钢(8)的第二接料治具(27)转动至插料装置(d)的位置。5.根据权利要求4所述的转子磁钢上料机构，其特征在于：所述插料装置(d)的下方设置有用于输送转子铁芯(28)的转盘(29)，插料装置(d)包括输送组件(g)和插料组件(h)，输送组件(g)包括插料固定座(30)、第十一驱动器(31)、第三传动部件(32)和滑动架(33)，第十一驱动器(31)固定在插料固定座(30)上，且第十一驱动器(31)通过第三传动部件(32)传动连接滑动架(33)，滑动架(33)滑动设置在插料固定座(30)上，插料组件(h)包括第十二驱动器(34)、旋转支架(35)、第十三驱动器(36)、第三推料件(37)和夹持件(38)，第十二驱动器(34)驱动连接旋转支架(35)，旋转支架(35)安装在滑动架(33)上，第十三驱动器(36)安装在旋转支架(35)上，且第十三驱动器(36)驱动连接第三推料件(37)，夹持件(38)开合设置在旋转支架(35)上；转子磁钢上料机构工作时，夹持件(38)夹住位于插料装置(d)位置的第二接料治具(27)，位于插料装置(d)位置的第十驱动器(25)驱动夹紧板(26)张开，以松开第二接料治具(27)，第十一驱动器(31)通过第三传动部件(32)驱动滑动架(33)连带插料组件(h)向下移动，以使第二接料治具(27)靠近转盘(29)上的转子铁芯(28)，第十二驱动器(34)驱动旋转支架(35)转动，以使第二接料治具(27)内的磁钢(8)对正转子铁芯(28)的磁钢插槽，第十三驱动器(36)驱动第三推料件(37)向下运动，以将第二接料治具(27)内的磁钢(8)推入转子铁芯(28)的磁钢插槽内。6.根据权利要求5所述的转子磁钢上料机构，其特征在于：还包括上料装置(e)和翻转移动装置(f)，上料装置(e)包括第十四驱动器(39)、用于放置工装盘(40)的上料板(41)、视觉检测器(42)、取料机器人(43)、第十五驱动器(44)和上料盘(45)，第十四驱动器(39)驱动连接上料板(41)，视觉检测器(42)和取料机器人(43)位于上料板(41)上方，上料盘(45)内设置有若干用于放置磁钢(8)的上料槽(45.1)，上料槽(45.1)内活动设置有推料杆(45.2)，
第十五驱动器(45)驱动连接推料杆(45.2)，上料盘(45)与翻转移动装置(f)对接；转子磁钢上料机构工作时，第十四驱动器(39)驱动上料板(41)线性运动，以使上料板(41)将装有磁钢(8)的工装盘(40)移动至靠近上料盘(45)的位置，视觉检测器(42)检测到工装盘(40)的位置后，取料机器人(43)将工装盘(40)内的磁钢(8)夹起并将夹起的磁钢(8)错位放置在上料盘(45)的上料槽(45.1)内，第十五驱动器(44)驱动推料杆(45.2)将上料槽(45.1)内的磁钢(8)推动至翻转移动装置(f)的位置，以使翻转移动装置(f)将磁钢(8)翻转并将磁钢(8)移动至送料治具(5)上。7.根据权利要求6所述的转子磁钢上料机构，其特征在于：所述翻转移动装置(f)包括翻转组件(i)和移动组件(j)，翻转组件(i)包括第十六驱动器(46)、翻转安装板(47)、第十七驱动器(48)、夹爪(49)、第十八驱动器(50)、夹紧底板(51)、夹紧压板(52)、翻转座(53)和安装块(54)，第十六驱动器(46)安装在翻转座(53)上，且第十六驱动器(46)驱动连接翻转安装板(47)，第十七驱动器(48)安装在翻转安装板(47)上，且第十七驱动器(48)驱动连接夹爪(49)，安装块(54)安装在第十七驱动器(48)上，第十八驱动器(50)安装在安装块(54)上，且第十八驱动器(50)驱动连接夹紧压板(52)，夹紧底板(51)安装在第十七驱动器(48)上、且位于夹紧压板(52)的下方，移动组件(j)包括移动固定座(55)、第十九驱动器(56)、第四传动部件(57)、移动滑动座(58)、翻转安装座(59)、第二十驱动器(60)、第五传动部件(61)，第十九驱动器(56)固定在移动固定座(55)上，且第十九驱动器(56)通过第四传动部件(57)传动连接移动滑动座(58)，移动滑动座(58)滑动设置在移动固定座(55)上，翻转安装座(59)安装在移动滑动座(58)上，第二十驱动器(60)安装在翻转安装座(59)上，且第二十驱动器(60)通过第五传动部件(61)传动连接翻转座(53)，翻转座(53)滑动设置在翻转安装座(59)上；转子磁钢上料机构工作时，第十七驱动器(48)驱动夹爪(49)将位于上料槽(45.1)内翻转移动装置(f)位置的磁钢(8)夹紧，第十八驱动器(50)驱动夹紧压板(52)向下运动，以使夹紧压板(52)与夹紧底板(51)相互配合，将磁钢(8)压紧，第十六驱动器(46)驱动翻转安装板(47)翻转，以使翻转安装板(47)带动夹紧在夹爪(49)、夹紧压板(52)和夹紧底板(51)之间的磁钢(8)翻转，第二十驱动器(60)通过第五传动部件(61)驱动翻转座(53)沿翻转安装座(59)向上移动，第十九驱动器(56)通过第四传动部件(57)驱动移动滑动座(58)连带翻转安装座(59)沿移动固定座(55)水平移动至送料装置(a)的位置，第二十驱动器(60)通过第五传动部件(61)驱动翻转座(53)沿翻转安装座(59)向下移动，以使翻转组件(i)将磁钢(8)放置在送料治具(5)上。8.根据权利要求1所述的转子磁钢上料机构，其特征在于：所述送料治具(5)上设置有若干用于放置磁钢(8)的第一送料槽(5.1)，第一送料槽(5.1)的一端开口设置，挡板(5.2)位于第一送料槽(5.1)一端的开口处，送料底架(1)上设置有若干用于放置磁钢(8)的第二送料槽(1.1)，第二送料槽(1.1)位于第一送料槽(5.1)下方，且第二送料槽(1.1)与第一送料槽(5.1)相互连通，推杆组件(6)活动设置在第二送料槽(1.1)内。9.根据权利要求8所述的转子磁钢上料机构，其特征在于：所述推杆组件(6)包括推杆安装板(6.1)和安装在推杆安装板(6.1)上的若干推杆(6.2)，第二驱动器(4)驱动连接推杆安装板(6.1)，送料底架(1)上设置有线性导向件(62)，推杆安装板(6.1)的底部设置有第一导向块(63)，推杆安装板(6.1)通过第一导向块(63)和线性导向件(62)的配合滑动设置在
送料底架(1)上，推杆(6.2)与第二送料槽(1.1)一一对应，且推杆(6.2)活动设置在第二送料槽(1.1)内。10.根据权利要求9所述的转子磁钢上料机构，其特征在于：所述送料治具(5)的底部设置有第二导向块(64)，送料治具(5)通过第二导向块(64)和线性导向件(62)的配合滑动设置在送料底架(1)上。
技术总结
一种转子磁钢上料机构，包括送料装置，送料装置包括送料底架、对称设置在送料底架上的送料组件和设置在送料底架上的定位件，送料组件包括第一驱动器、第二驱动器、送料治具、推杆组件和第三驱动器，第一驱动器驱动连接送料治具，第二驱动器驱动连接推杆组件，送料治具活动设置在送料底架上，送料治具的一端设置有开闭送料治具的挡板，第三驱动器驱动连接挡板，送料底架位于送料治具的下方，且送料底架与送料治具相互连通，推杆组件活动设置在送料底架内，定位件位于送料组件之间。本发明的送料装置通过送料治具、推杆组件、送料底架、定位件和挡板的配合，可实现磁钢的不间断送料，磁钢送料时不需进行停机，且保证在送料过程中磁钢不会倾倒。会倾倒。会倾倒。
技术研发人员：郭振波
受保护的技术使用者：广东顺德蕴洋智能科技有限公司
技术研发日：2022.07.06
技术公布日：2022/9/13