一种转子磁钢上料机构的制作方法

1.本发明涉及转子生产技术领域，特别涉及一种转子磁钢上料机构。


背景技术：

2.电机转子在生产时需要对转子铁芯进行插磁钢的工序，而此工序需要对磁钢进行上料输送，传统磁钢输送机构通过气缸驱动送料治具对磁钢进行输送，磁钢放置在送料治具内，然后通过推料装置将磁钢输送至插磁钢的工位上，再通过插磁钢装置将磁钢插入到转子铁芯的磁钢槽内，送料治具对磁钢进行一组一组的输送，送料治具将一组磁钢输送至推料装置时，推料装置陆续将磁钢输送至插磁钢的工位上，一组磁钢全部被输送至插磁钢的工位上后，送料治具后退并继续接下一组磁钢，然后将下一组磁钢输送至推料装置，此过程中推料装置、插磁钢装置闲置不工作，但推料装置、插磁钢装置仍在通电运行，这样不仅浪费电力资源，而且导致生产效率低下。
3.因此，有必要做进一步改进。


技术实现要素：

4.本发明的目的旨在提供一种结构简单、生产效率高、节约资源、实用性强的转子磁钢上料机构，以克服现有技术中的不足之处。
5.按此目的设计的一种转子磁钢上料机构，包括送料装置，其特征在于：送料装置包括送料底架、对称设置在送料底架上的送料组件和设置在送料底架上的定位件，送料组件包括第一驱动器、第二驱动器、送料治具、推杆组件和第三驱动器，第一驱动器驱动连接送料治具，第二驱动器驱动连接推杆组件，送料治具活动设置在送料底架上，送料治具的一端设置有开闭送料治具的挡板，第三驱动器驱动连接挡板，送料底架位于送料治具的下方，且送料底架与送料治具相互连通，推杆组件活动设置在送料底架内，定位件位于送料组件之间；
6.送料装置送料时，第一驱动器驱动送料治具往定位件的方向运动，推杆组件支承在送料治具内的磁钢的底部，送料治具运动至定位件的位置时，第二驱动器驱动推杆组件往定位件方向相反的方向移动，以使送料治具内的磁钢下落至送料底架内，第三驱动器驱动挡板向上运动，以打开送料治具的开口，第二驱动器驱动推杆组件往定位件的方向移动，以将送料底架内的磁钢顶在定位件与推杆组件之间，第一驱动器驱动送料治具往定位件方向相反的方向移动，第三驱动器驱动挡板向下运动，以封闭送料治具的开口，以使送料治具放置下一组磁钢，第一驱动器驱动送料治具往定位件的方向运动，推杆组件支承在送料治具内的下一组磁钢的底部，送料治具运动至上一组磁钢的位置时，挡板顶在上一组磁钢上，第二驱动器驱动推杆组件往定位件方向相反的方向移动，以使送料治具内的下一组磁钢下落至送料底架内，第三驱动器驱动挡板向上运动，以打开送料治具的开口，第二驱动器驱动推杆组件往定位件的方向移动，以将下一组磁钢顶向上一组磁钢的位置，以使下一组磁钢与上一组磁钢汇合，实现磁钢的不间断送料。
7.还包括接料装置，接料装置设置在送料装置的下方，送料装置还包括设置在定位件上方的第一推料组件，第一推料装置包括推料固定座、第四驱动器和第一推料件，第四驱动器安装在推料固定座上，且第四驱动器驱动连接第一推料件，定位件上设置有与第一推料件、磁钢对应的若干第一定位孔，送料底架上设置有若干与第一定位孔对应的第二定位孔；送料装置送料时，第四驱动器驱动第一推料件向下运动，以使第一推料件穿过定位孔并将位于定位件与推杆组件之间的磁钢通过第二定位孔推入接料装置内。
8.还包括旋转装置，所述接料装置包括第一接料组件和第二推料组件，旋转装置位于第一接料组件的下方，第一接料组件包括第五驱动器、接料固定座、第一传动部件、滑动座、第六驱动器、第二传动部件和第一接料治具，第五驱动器固定在接料固定座上，且第五驱动器通过第一传动部件传动连接滑动座，滑动座滑动设置在接料固定座上，第五驱动器固定在滑动座上，且第五驱动器通过第二传动部件传动连接第一接料治具，第二推料组件包括第七驱动器、活动板、第八驱动器和第二推料件，第七驱动器驱动连接活动板，第八驱动器固定在活动板上，且第八驱动器驱动连接第二推料件；
9.转子磁钢上料机构工作时，第五驱动器通过第一传动部件驱动滑动座连带第六驱动器、第二传动部件和第一接料治具向上运动，第六驱动器通过第二传动部件带动第一接料治具转动，第一推料件将位于定位件与推杆组件之间的磁钢依次推入第一接料治具内，第五驱动器通过第一传动部件驱动滑动座连带第六驱动器、第二传动部件和第一接料治具向下运动，以使第一接料治具靠近旋转装置，第七驱动器驱动活动板连带第八驱动器和第二推料件作水平运动，以使第二推料件移动至第一接料治具上方，第八驱动器驱动第二推料件向下运动，以使第二推料件将第一接料治具内的磁钢推入旋转装置内。
10.还包括位于旋转装置一侧的插料装置，旋转装置包括第九驱动器、旋转底板和第二接料组件，第九驱动器驱动连接旋转底板，第二接料组件环形设置在旋转底板上、其包括对称设置的第十驱动器、对称设置的夹紧板和第二接料治具，第十驱动器驱动连接对应的夹紧板，第二接料治具夹紧在夹紧板之间；转子磁钢上料机构工作时，第二推料件将第一接料治具内的磁钢推入第二接料治具内，第九驱动器通过旋转底板带动第二接料组件转动，以使带有磁钢的第二接料治具转动至插料装置的位置。
11.所述插料装置的下方设置有用于输送转子铁芯的转盘，插料装置包括输送组件和插料组件，输送组件包括插料固定座、第十一驱动器、第三传动部件和滑动架，第十一驱动器固定在插料固定座上，且第十一驱动器通过第三传动部件传动连接滑动架，滑动架滑动设置在插料固定座上，插料组件包括第十二驱动器、旋转支架、第十三驱动器、第三推料件和夹持件，第十二驱动器驱动连接旋转支架，旋转支架安装在滑动架上，第十三驱动器安装在旋转支架上，且第十三驱动器驱动连接第三推料件，夹持件开合设置在旋转支架上；
12.转子磁钢上料机构工作时，夹持件夹住位于插料装置位置的第二接料治具，位于插料装置位置的第十驱动器驱动夹紧板张开，以松开第二接料治具，第十一驱动器通过第三传动部件驱动滑动架连带插料组件向下移动，以使第二接料治具靠近转盘上的转子铁芯，第十二驱动器驱动旋转支架转动，以使第二接料治具内的磁钢对正转子铁芯的磁钢插槽，第十三驱动器驱动第三推料件向下运动，以将第二接料治具内的磁钢推入转子铁芯的磁钢插槽内。
13.还包括上料装置和翻转移动装置，上料装置包括第十四驱动器、用于放置工装盘
的上料板、视觉检测器、取料机器人、第十五驱动器和上料盘，第十四驱动器驱动连接上料板，视觉检测器和取料机器人位于上料板上方，上料盘内设置有若干用于放置磁钢的上料槽，上料槽内活动设置有推料杆，第十五驱动器驱动连接推料杆，上料盘与翻转移动装置对接；
14.转子磁钢上料机构工作时，第十四驱动器驱动上料板线性运动，以使上料板将装有磁钢的工装盘移动至靠近上料盘的位置，视觉检测器检测到工装盘的位置后，取料机器人将工装盘内的磁钢夹起并将夹起的磁钢错位放置在上料盘的上料槽内，第十五驱动器驱动推料杆将上料槽内的磁钢推动至翻转移动装置的位置，以使翻转移动装置将磁钢翻转并将磁钢移动至送料治具上。
15.所述翻转移动装置包括翻转组件和移动组件，翻转组件包括第十六驱动器、翻转安装板、第十七驱动器、夹爪、第十八驱动器、夹紧底板、夹紧压板、翻转座和安装块，第十六驱动器安装在翻转座上，且第十六驱动器驱动连接翻转安装板，第十七驱动器安装在翻转安装板上，且第十七驱动器驱动连接夹爪，安装块安装在第十七驱动器上，第十八驱动器安装在安装块上，且第十八驱动器驱动连接夹紧压板，夹紧底板安装在第十七驱动器上、且位于夹紧压板的下方，移动组件包括移动固定座、第十九驱动器、第四传动部件、移动滑动座、翻转安装座、第二十驱动器、第五传动部件，第十九驱动器固定在移动固定座上，且第十九驱动器通过第四传动部件传动连接移动滑动座，移动滑动座滑动设置在移动固定座上，翻转安装座安装在移动滑动座上，第二十驱动器安装在翻转安装座上，且第二十驱动器通过第五传动部件传动连接翻转座，翻转座滑动设置在翻转安装座上；
16.转子磁钢上料机构工作时，第十七驱动器驱动夹爪将位于上料槽内翻转移动装置位置的磁钢夹紧，第十八驱动器驱动夹紧压板向下运动，以使夹紧压板与夹紧底板相互配合，将磁钢压紧，第十六驱动器驱动翻转安装板翻转，以使翻转安装板带动夹紧在夹爪、夹紧压板和夹紧底板之间的磁钢翻转，第二十驱动器通过第五传动部件驱动翻转座沿翻转安装座向上移动，第十九驱动器通过第四传动部件驱动移动滑动座连带翻转安装座沿移动固定座水平移动至送料装置的位置，第二十驱动器通过第五传动部件驱动翻转座沿翻转安装座向下移动，以使翻转组件将磁钢放置在送料治具上。
17.所述送料治具上设置有若干用于放置磁钢的第一送料槽，第一送料槽的一端开口设置，挡板位于第一送料槽一端的开口处，送料底架上设置有若干用于放置磁钢的第二送料槽，第二送料槽位于第一送料槽下方，且第二送料槽与第一送料槽相互连通，推杆组件活动设置在第二送料槽内。
18.所述推杆组件包括推杆安装板和安装在推杆安装板上的若干推杆，第二驱动器驱动连接推杆安装板，送料底架上设置有线性导向件，推杆安装板的底部设置有第一导向块，推杆安装板通过第一导向块和线性导向件的配合滑动设置在送料底架上，推杆与第二送料槽一一对应，且推杆活动设置在第二送料槽内。
19.所述送料治具的底部设置有第二导向块，送料治具通过第二导向块和线性导向件的配合滑动设置在送料底架上。
20.本发明的送料装置通过送料治具、推杆组件、送料底架、定位件和挡板的配合，当第一组磁钢输送至第一推料组件下方的位置时，由推杆将磁钢顶紧在定位件与推杆之间，使得磁钢不会倾倒，这样送料治具就可以后退去接下一组磁钢，送料治具接好下一组磁钢
后又将下一组磁钢输送至第一推料组件下方的位置，使得两组磁钢汇合，汇合后又由推杆将磁钢顶紧在定位件与推杆之间，保证磁钢不会倾倒，然后送料治具又后退去接下一组磁钢，如此循环，这样就可以实现磁钢的不间断送料，使得磁钢送料时第一推料组件、接料装置、旋转装置和插料装置都在不间断工作，不会闲置，即磁钢送料时不需要进行停机，这样就不会浪费电力资源，且大大提高生产效率。
附图说明
21.图1为本发明一实施例中转子磁钢上料机构的整体结构示意图。
22.图2为本发明一实施例中转子磁钢上料机构另一方位的整体结构示意图。
23.图3为本发明一实施例中转子磁钢上料机构的部分结构示意图。
24.图4为本发明一实施例中送料装置的整体结构示意图。
25.图5为本发明一实施例中送料装置的部分结构示意图。
26.图6为本发明一实施例中接料装置的整体结构示意图。
27.图7为本发明一实施例中第二推料组件的整体结构示意图。
28.图8为本发明一实施例中第一接料组件的整体结构示意图。
29.图9为本发明一实施例中旋转装置的整体结构示意图。
30.图10为本发明一实施例中插料装置的整体结构示意图。
31.图11为本发明一实施例中上料装置的整体结构示意图。
32.图12为本发明一实施例中翻转移动装置的整体结构示意图。
33.图13为本发明一实施例中翻转组件的整体结构示意图。
34.图14为本发明一实施例中转子生产设备的整体结构示意图。
具体实施方式
35.下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述。
36.参见图1-图14，本转子磁钢上料机构，包括送料装置a，送料装置a包括送料底架1、对称设置在送料底架1上的送料组件a和设置在送料底架1上的定位件2，送料组件a包括第一驱动器3、第二驱动器4、送料治具5、推杆组件6和第三驱动器7，第一驱动器3驱动连接送料治具5，第二驱动器4驱动连接推杆组件6，送料治具5活动设置在送料底架1上，送料治具5的一端设置有开闭送料治具5的挡板5.2，第三驱动器7驱动连接挡板5.2，送料底架1位于送料治具5的下方，且送料底架1与送料治具5相互连通，推杆组件6活动设置在送料底架1内，定位件2位于送料组件a之间；第一驱动器3、第二驱动器4和第三驱动器7均为气缸。
37.送料治具5上设置有若干用于放置磁钢8的第一送料槽5.1，第一送料槽5.1的一端开口设置，挡板5.2位于第一送料槽5.1一端的开口处，送料底架1上设置有若干用于放置磁钢8的第二送料槽1.1，第二送料槽1.1位于第一送料槽5.1下方，且第二送料槽1.1与第一送料槽5.1相互连通，推杆组件6活动设置在第二送料槽1.1内。
38.送料装置a送料时，第一驱动器3驱动装有一组磁钢8的送料治具5往定位件2的方向运动，推杆组件6支承在送料治具5内的磁钢8的底部，使得磁钢8位于第一送料槽5.1内，送料治具5运动至定位件2的位置时，第二驱动器4驱动推杆组件6往定位件2方向相反的方向移动，此时推杆组件6不再支承在磁钢8的底部，以使第一送料槽5.1内的磁钢8下落至送
料底架1的第二送料槽1.1内，第三驱动器7驱动挡板5.2向上运动，以打开第一送料槽5.1的开口，第二驱动器4驱动推杆组件6往定位件2的方向移动，以使推杆组件6将第二送料槽1.1内的磁钢8顶在定位件2与推杆组件6之间，此时第一推料件11可将第二送料槽1.1内的磁钢8向下推动至第一接料治具18内，第一驱动器3驱动送料治具5往定位件2方向相反的方向移动，由于磁钢8被顶在定位件2与推杆组件6之间，磁钢8不会倾倒，第三驱动器7驱动挡板5.2向下运动，以封闭第一送料槽5.1的开口，以使第一送料槽5.1放置下一组磁钢8，第一送料槽5.1放置下一组磁钢8后，第一驱动器3驱动送料治具5往定位件2的方向运动，推杆组件6支承在送料治具5内的下一组磁钢8的底部，送料治具5运动至上一组磁钢8的位置时，挡板5.2顶在上一组磁钢8上，第二驱动器4驱动推杆组件6往定位件2方向相反的方向移动(此时上一组磁钢8被顶在定位件2与挡板5.2之间，上一组磁钢8不会发生倾倒)，以使第一送料槽5.1内的下一组磁钢8下落至第二送料槽1.1内，第三驱动器7驱动挡板5.2向上运动，以打开第一送料槽5.1的开口，第二驱动器4驱动推杆组件6往定位件2的方向移动，以将下一组磁钢8顶向上一组磁钢8的位置，以使下一组磁钢8与上一组磁钢8汇合，两组磁钢8被顶在定位件2与推杆组件6之间，不会发生倾倒，然后第一驱动器3驱动送料治具5往定位件2方向相反的方向移动，以使送料治具5去接下一组磁钢8，如此循环，实现磁钢8的不间断送料。
39.还包括接料装置b，接料装置b设置在送料装置a的下方，送料装置a还包括设置在定位件2上方的第一推料组件b，第一推料装置b包括推料固定座9、第四驱动器10和第一推料件11，转子磁钢上料机构还包括第一底座65，第一底座65上方安装有底板66，推料固定座9安装在底板66上，第四驱动器10安装在推料固定座9上，且第四驱动器10驱动连接第一推料件11，第一推料件11的底部设置有4条第一推料杆11.1，定位件2上设置有与第一推料杆11.1、磁钢8对应的若干第一定位孔2.1，第一定位孔2.1设置两组，每组4个，对应于4条第一推料杆11.1，送料底架1上设置有若干与第一定位孔2.1对应的第二定位孔1.2，第二定位孔1.2与第一定位孔2.1的数量一样，第四驱动器10为伺服电机；送料装置a送料时，第四驱动器10驱动第一推料件11向下运动，以使第一推料杆11.1穿过第一定位孔2.1并将位于定位件2与推杆组件6之间的磁钢8通过第二定位孔1.2推入接料装置b内，当第一组磁钢8被顶在定位件2与推杆组件6之间后，第一推料件11就开始不断将磁钢8推入接料装置b内，第一推料件11推一个磁钢8到接料装置b后，推杆组件11就将第二送料槽1.1内的磁钢8向前顶一个位置。
40.还包括旋转装置c，接料装置b包括第一接料组件d和第二推料组件e，旋转装置c位于第一接料组件d的下方，第一接料组件d包括第五驱动器12、接料固定座13、第一传动部件14、滑动座15、第六驱动器16、第二传动部件17和第一接料治具18，接料固定座13固定在第一底座65上，第五驱动器12固定在接料固定座13上，且第五驱动器12通过第一传动部件14传动连接滑动座15，第一传动部件14为螺杆，第五驱动器12为伺服电机，滑动座15上设置有与螺杆配合的螺纹孔，螺杆穿过螺纹孔，第五驱动器12驱动螺杆转动，滑动座15通过螺纹孔与螺杆的配合滑动设置在螺杆上，以使滑动座15滑动设置在接料固定座13上，第五驱动器12固定在滑动座15上，且第五驱动器12通过第二传动部件17传动连接第一接料治具18，第二传动部件17为第一同步齿轮、第二同步齿轮和同步带的组合，第五驱动器12为伺服电机，第五驱动器12与第一同步齿轮驱动连接，第一同步齿轮通过同步带与第二同步齿轮传动连接，第一接料治具18安装在第二同步齿轮上，第五驱动器12驱动第一同步齿轮转动，第一同
步齿轮通过同步带带动第二同步齿轮转动，以带动第一接料治具18转动，第二推料组件e包括第七驱动器19、活动板20、第八驱动器21和第二推料件22，第七驱动器19安装在底板66的底部，第七驱动器19驱动连接活动板20，活动板20通过滑轨组件滑动设置在底板66的底部，第八驱动器21固定在活动板20上，且第八驱动器21驱动连接第二推料件22，第二推料件22的底部设置有12条第二推料杆22.1，第七驱动器19和第八驱动器21均为气缸。
41.转子磁钢上料机构工作时，第五驱动器12通过第一传动部件14驱动滑动座15连带第六驱动器16、第二传动部件17和第一接料治具18向上运动，第六驱动器16通过第二传动部件17带动第一接料治具18转动，第一推料件11将位于定位件2与推杆组件6之间的磁钢8依次推入第一接料治具18内，具体地，第一接料治具18内设置有12个磁钢槽，第一推料件11每次将4个磁钢8推入第一接料治具18的磁钢槽内，且第一推料件11每推一次磁钢8后，第一接料治具18就会转动一次，每次转动120度，直至12个磁钢槽都插满磁钢8，本实施例的转子铁芯28设置有12个磁钢插槽，对应第一接料治具18的12个磁钢槽，第五驱动器12通过第一传动部件14驱动滑动座15连带第六驱动器16、第二传动部件17和第一接料治具18向下运动，以使第一接料治具18靠近旋转装置c，第七驱动器19驱动活动板20连带第八驱动器21和第二推料件22作水平运动，以使第二推料件22移动至第一接料治具18上方，第八驱动器21驱动第二推料件22向下运动，以使第二推料杆22.1将第一接料治具18的磁钢槽内的磁钢8推入旋转装置c内。
42.还包括位于旋转装置c一侧的插料装置d，旋转装置c包括第九驱动器23、旋转底板24和4个第二接料组件f，第九驱动器23驱动连接旋转底板24，第二接料组件f环形设置在旋转底板24上、其包括对称设置的第十驱动器25、对称设置的夹紧板26和第二接料治具27，第十驱动器25驱动连接对应的夹紧板26，第二接料治具27夹紧在夹紧板26之间，第九驱动器23为变频电机，第十驱动器25为气缸，第二接料治具27内设置有12个磁钢槽；转子磁钢上料机构工作时，第二推料件22将第一接料治具18内的磁钢8推入第二接料治具27的磁钢槽内(此第二接料治具27位于旋转装置c的另一侧，即与插料装置d相对的一侧)，第九驱动器23通过旋转底板24带动第二接料组件f转动，以使带有磁钢8的第二接料治具27转动至插料装置d的位置，旋转底板24每次转动90度。
43.插料装置d的下方设置有用于输送转子铁芯28的转盘29，转子磁钢上料机构包括第二底座67，转盘29转动安装在第二底座67上，插料装置d包括输送组件g和插料组件h，输送组件g包括插料固定座30、第十一驱动器31、第三传动部件32和滑动架33，插料固定座30固定在底板66上，第十一驱动器31固定在插料固定座30上，且第十一驱动器31通过第三传动部件32传动连接滑动架33，第十一驱动器31为伺服电机，第三传动部件32为螺杆，滑动架33上设置有螺纹孔，螺杆穿过螺纹孔，第十一驱动器31驱动螺杆转动，滑动架33通过螺纹孔与螺杆的配合在螺杆上滑动，以使滑动架33滑动设置在插料固定座30上，插料组件h包括第十二驱动器34、旋转支架35、第十三驱动器36、第三推料件37和夹持件38，第十二驱动器34驱动连接旋转支架35，旋转支架35安装在滑动架33上，第十三驱动器36安装在旋转支架35上，且第十三驱动器36驱动连接第三推料件37，夹持件38开合设置在旋转支架35上，第三推料件37的底部设置有12条第三推料杆37.1，第十二驱动器34为伺服电机，第十三驱动器36为气缸。
44.转子磁钢上料机构工作时，夹持件38夹住位于插料装置d位置的第二接料治具27，
位于插料装置d位置的第十驱动器25驱动夹紧板26张开，以松开第二接料治具27，第十一驱动器31通过第三传动部件32驱动滑动架33连带插料组件h向下移动，以使第二接料治具27靠近转盘29上的转子铁芯28，第十二驱动器34驱动旋转支架35转动，以使第二接料治具27的磁钢槽内的磁钢8对正转子铁芯28的磁钢插槽，第十三驱动器36驱动第三推料件37向下运动，以使第三推料杆37.1将第二接料治具27内的磁钢8推入转子铁芯28的磁钢插槽内，这样就完成转子铁芯28插磁钢8的工序，工序完成后，第十三驱动器36驱动第三推料件37复位，第十一驱动器31通过第三传动部件32驱动滑动架33连带插料组件h向上移动，使第二接料治具27移动至第二接料组件f的位置，位于插料装置d位置的第十驱动器25驱动夹紧板26合拢，以使夹紧板26夹住第二接料治具27，夹持件38松开第二接料治具27，之后旋转底板24带动第二接料组件f转动90度，以将没有磁钢8的第二接料治具27输送回第二推料组件e的位置接磁钢8，并进行下一轮的转子铁芯28插磁钢8工序。
45.还包括上料装置e和翻转移动装置f，上料装置e包括第十四驱动器39、用于放置工装盘40的上料板41、视觉检测器42、取料机器人43、第十五驱动器44和上料盘45，转子磁钢上料机构还包括第三底座68，第十四驱动器39驱动连接上料板41，第三底座68上设置有滑轨组件，上料板41滑动设置在滑轨组件上，视觉检测器42和取料机器人43位于上料板41上方，视觉检测器42、取料机器人43和上料盘45均通过固定柱安装在第三底座68上，上料盘45内设置有若干用于放置磁钢8的上料槽45.1，上料槽45.1内活动设置有推料杆45.2，第十五驱动器45驱动连接推料杆45.2，上料盘45与翻转移动装置f对接，第十四驱动器39和第十五驱动器44均为气缸。
46.转子磁钢上料机构工作时，人工将无序且装有磁钢8的工装盘40放在上料板41上，第十四驱动器39驱动上料板41线性运动，以使上料板41将装有磁钢8的工装盘40移动至靠近上料盘45的位置，视觉检测器42检测到工装盘40的位置后，取料机器人43将工装盘40内的磁钢8夹起并将夹起的磁钢8错位放置在上料盘45的上料槽45.1内，第十五驱动器44驱动推料杆45.2将上料槽45.1内的磁钢8推动至翻转移动装置f的位置，以使翻转移动装置f将磁钢8翻转并将磁钢8移动至送料治具5上。
47.翻转移动装置f包括翻转组件i和移动组件j，翻转组件i包括第十六驱动器46、翻转安装板47、第十七驱动器48、夹爪49、第十八驱动器50、夹紧底板51、夹紧压板52、翻转座53和安装块54，第十六驱动器46安装在翻转座53上，且第十六驱动器46驱动连接翻转安装板47，第十七驱动器48安装在翻转安装板47上，且第十七驱动器48驱动连接夹爪49，安装块54安装在第十七驱动器48上，第十八驱动器50安装在安装块54上，且第十八驱动器50驱动连接夹紧压板52，夹紧底板51安装在第十七驱动器48上、且位于夹紧压板52的下方，移动组件j包括移动固定座55、第十九驱动器56、第四传动部件57、移动滑动座58、翻转安装座59、第二十驱动器60、第五传动部件61，移动固定座55安装在第三底座68上，第十九驱动器56固定在移动固定座55上，且第十九驱动器56通过第四传动部件57传动连接移动滑动座58，第四传动部件57为螺杆，第十九驱动器56为伺服电机，移动滑动座58上设置有螺纹孔，螺杆穿过螺纹孔，第十九驱动器56驱动螺杆转动，移动滑动座58通过螺纹孔与螺杆的配合在螺杆上滑动，以使移动滑动座58滑动设置在移动固定座55上，翻转安装座59安装在移动滑动座58上，第二十驱动器60安装在翻转安装座59上，且第二十驱动器60通过第五传动部件61传动连接翻转座53，第五传动部件61为螺杆，翻转座53上设置有螺纹孔，螺杆穿过螺纹孔，第
二十驱动器60为伺服电机，第二十驱动器60驱动螺杆转动，翻转座53通过螺纹孔与螺杆的配合在螺杆上滑动，以使翻转座53滑动设置在翻转安装座59上。
48.转子磁钢上料机构工作时，第十七驱动器48驱动夹爪49将位于上料槽45.1内翻转移动装置f位置的磁钢8夹紧，第十八驱动器50驱动夹紧压板52向下运动，以使夹紧压板52与夹紧底板51相互配合，将磁钢8压紧，第十六驱动器46驱动翻转安装板47翻转90度，以使翻转安装板47带动夹紧在夹爪49、夹紧压板52和夹紧底板51之间的磁钢8翻转90度，第二十驱动器60通过第五传动部件61驱动翻转座53沿翻转安装座59向上移动，第十九驱动器56通过第四传动部件57驱动移动滑动座58连带翻转安装座59沿移动固定座55水平移动至送料装置a的位置，第二十驱动器60通过第五传动部件61驱动翻转座53沿翻转安装座59向下移动，以使翻转组件i将磁钢8放置在送料治具5的第一送料槽5.1内。
49.推杆组件6包括推杆安装板6.1和安装在推杆安装板6.1上的若干推杆6.2，第二驱动器4驱动连接推杆安装板6.1，送料底架1上设置有线性导向件62，线性导向件62为滑轨，推杆安装板6.1的底部设置有第一导向块63，推杆安装板6.1通过第一导向块63和线性导向件62的配合滑动设置在送料底架1上，推杆6.2与第二送料槽1.1一一对应，且推杆6.2活动设置在第二送料槽1.1内，送料装置a送料时，推杆6.2用于支承在送料治具5内的磁钢8的底部、用于将磁钢8顶动至定位件2的位置，用于将磁钢8顶在定位件2与推杆6.2之间。
50.送料治具5的底部设置有第二导向块64，送料治具5通过第二导向块64和线性导向件62的配合滑动设置在送料底架1上。
51.参见图14，本转子磁钢上料机构设置在转子生产设备上，转子生产设备用于转子所有配件的组装，转子生产设备上设置有电控装置69，电控装置69分别与各驱动器电连接，电控装置69分别控制各驱动器的动作。
52.上述为本发明的优选方案，显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本领域的技术人员应该了解本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。