1.本实用新型涉及减速器技术领域，具体来说涉及一种新型减速一体机芯。
背景技术：
2.随着现代科技的发展，人们制造出很多大型器械，这些大型器械需要的驱动力都比较大，常规的驱动方式已经不能满足这些大型器械，因此就需要减速增矩，通过减速机降低电机输出的转速、增大电机输出的扭矩，并以此驱动这些大型器械。
3.根据专利号cn208246585u，公开（公告）日2018.12.18，公开的一种一体机芯减速机结构，包括机箱，所述机箱的右侧固定连接有减速机安装座，所述减速机安装座的顶部固定连接有减速机安装板，所述减速机安装板的顶部固定连接有标准型减速机，所述标准型减速机底部的输出端固定连接有位于减速机安装座内部的减速机输出齿轮，所述减速机安装座的左侧与机箱的右侧内壁连通，所述机箱内部固定连接有位于减速机输出齿轮左侧的中间传动齿轮，所述机箱的内部固定连接有位于中间传动齿轮左侧的太阳齿传动齿轮，所述减速机输出齿轮和太阳齿传动齿轮均与中间传动齿轮啮合连接，所述机箱的顶部固定连接有第一非标减速机，所述第一非标减速机底部的输出端固定连接有位于机箱内部的下磨盘传动齿轮，所述下磨盘传动齿轮的顶部通过连接杆贯穿机箱固定连接有大齿圈传动齿轮，所述机箱的背面固定连接有第二非标减速机，所述第二非标减速机的输出端啮合连接有位于机箱内部的上磨盘传动齿轮，所述下磨盘传动齿轮和上磨盘传动齿轮均与太阳齿传动齿轮啮合连接。该装置通过设置中间传动齿轮、太阳齿传动齿轮、下磨盘传动齿轮和上磨盘传动齿轮起到闭合齿轮箱优化传动结构的作用，进而达到工作时传动效率更高、传动平稳、震动小、散热块和齿轮使用寿命长的效果，不仅提升了工作效率和状态更保护了结构之间的稳定性，从而达到便于持续长时间使用的效果。
4.目前市面上的减速机大多是采用石棉垫密封垫，减速机漏油情况比较严重，返修率高，且电机采用普通磁铁磁环，普通磁铁磁环的磁力消退比较快，而且在工作时励磁绕组、电刷、集电环等结构发热大，容易烧线，传统减速器的速比小、转速快，输出的扭矩比较小，且需要区分左右机型，通用性较差的问题。
技术实现要素：
5.本实用新型的目的是提供一种新型减速一体机芯，旨在解决市面上常见的减速机的容易漏油、电机工作发热严重且速比小、转速快且需要区分左右机型，通用性较差的问题。
6.为了实现上述目的，本实用新型提供一种新型减速一体机芯，包括箱体，所述箱体上固定安装有电机，所述电机的内部设置有永磁磁环，所述箱体上开设有便于向其内部安装零部件的缺口，所述箱体上设置有用于封闭所述缺口的盖板，所述箱体上设置有用于密封盖板与其连接处的o形密封圈，所述盖板上设置有呈八爪鱼状分布的多个固定螺丝，所述箱体的内部开设有用于给多个齿轮定位的凹槽，所述箱体上分别转动安装有凸轮和主轴，
所述主轴上固定安装有摇臂，所述摇臂与所述凸轮之间转动设置有连杆，所述主轴上开设有通孔。
7.作为优选，所述电机的输出端上固定安装有第一齿轮。
8.作为优选，所述箱体的内部转动设置有与所述第一齿轮相啮合的第二齿轮。
9.作为优选，所述第二齿轮上固定安装有第三齿轮，所述箱体的内部转动设置有与所述第三齿轮相啮合的第四齿轮。
10.作为优选，所述第四齿轮上固定安装有第五齿轮，所述箱体的内部转动设置有与所述第五齿轮相啮合的第六齿轮。
11.作为优选，所述第六齿轮延伸至所述箱体外侧并固定安装有凸轮。
12.作为优选，所述主轴上开设有键槽。
13.作为优选，所述摇臂上开设有安装孔。
14.作为优选，所述箱体具体为高强度铸钢件。
15.作为优选，所述箱体上设置有用于限制所述凸轮转动角度的限位块。
16.在上述技术方案中，本实用新型提供的一种新型减速一体机芯，具备以下有益效果：箱体上固定安装有电机，电机的内部设置有永磁磁环，箱体上开设有便于向其内部安装零部件的缺口，箱体上设置有用于封闭缺口的盖板，箱体上设置有用于密封盖板与其连接处的o形密封圈，盖板上设置有呈八爪鱼状分布的多个固定螺丝，箱体的内部开设有用于给多个齿轮定位的凹槽，箱体上分别转动安装有凸轮和主轴，主轴上固定安装有摇臂，摇臂与凸轮之间转动设置有连杆，所述主轴上开设有通孔；电机内部的永磁磁环可以省去励磁绕组、电刷、集电环结构，使电机的结构比较简单，电机及线圈在工作时产生的热量比较小，箱体上开设与o形密封圈适配的凹槽，o形密封圈能够更好地将盖板与箱体的连接处密封，减轻漏油，盖板上呈八爪鱼状分布的固定螺丝能够更好地将盖板固定在箱体上，箱体内部压铸有多个凹槽可以方便齿轮的定位，减少安装调试的时间，在工作时，电机带动凸轮转动，凸轮通过连杆拉动摇臂，摇臂带动主轴转动，摇臂增长了驱使主轴转动的力的力臂，并依靠杠杆原理增大对主轴的力，以此增大主轴输出的扭矩，降低主轴转动的速度，能够更好的带动大型器械工作，在将需要驱动的器械与主轴相连时，可以将6m杆以下直接插到主轴上的通孔中，并以此实现左右机型通用，也可以将器械连接在主轴相对摇臂一端的外侧上。
附图说明
17.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.图1为本实用新型实施例提供的总体结构示意图；
19.图2为本实用新型实施例提供的背部结构示意图；
20.图3为本实用新型实施例提供的内部结构示意图。
21.附图标记说明：
22.1、箱体；11、第一齿轮；12、第二齿轮；13、第三齿轮；14、第四齿轮；15、第五齿轮；16、凸轮；17、限位块；18、第六齿轮；2、主轴；21、摇臂；22、连杆；3、盖板；31、密封圈；32、固定螺丝；4、电机。
具体实施方式
23.为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面将结合附图对本实用新型作进一步的详细介绍。
24.如图1-3所示，一种新型减速一体机芯，包括箱体1，箱体1上固定安装有电机4，电机4的内部设置有永磁磁环，箱体1上开设有便于向其内部安装零部件的缺口，箱体1上设置有用于封闭缺口的盖板3，箱体1上设置有用于密封盖板3与其连接处的o形密封圈31，盖板3上设置有呈八爪鱼状分布的多个固定螺丝32，箱体1的内部开设有用于给多个齿轮定位的凹槽，箱体1上分别转动安装有凸轮16和主轴2，主轴2上固定安装有摇臂21，摇臂21与凸轮16之间转动设置有连杆22，主轴2上开设有通孔。
25.上述技术方案中，箱体1上固定安装有电机4，电机4的内部设置有永磁磁环，箱体1上开设有便于向其内部安装零部件的缺口，箱体1上设置有用于封闭缺口的盖板3，箱体1上设置有用于密封盖板3与其连接处的o形密封圈31，盖板3上设置有呈八爪鱼状分布的多个固定螺丝32，箱体1的内部开设有用于给多个齿轮定位的凹槽，箱体1上分别转动安装有凸轮16和主轴2，主轴2上固定安装有摇臂21，摇臂21与凸轮16之间转动设置有连杆22，主轴2上开设有通孔；电机4内部的永磁磁环可以省去励磁绕组、电刷、集电环结构，使电机4的结构比较简单，电机4及线圈在工作时产生的热量比较小，箱体1上开设与o形密封圈31适配的凹槽，o形密封圈31能够更好地将盖板3与箱体1的连接处密封，盖板3上呈八爪鱼状分布的固定螺丝32能够更好地将盖板3固定在箱体1上，箱体1内部压铸有多个凹槽，可以方便齿轮的定位，减少安装调试的时间，在工作时，电机4带动凸轮16转动，凸轮16通过连杆22拉动摇臂21，摇臂21带动主轴2转动，摇臂21增长了驱使主轴2转动的力的力臂，并依靠杠杆原理增大对主轴2的力，以此增大主轴2输出的扭矩、降低主轴2的转速，能够更好的带动大型器械工作，在将需要驱动的器械与主轴2相连时，可以将6m杆以下直接插到主轴2上的通孔中，并以此实现左右机型通用，也可以将器械连接在主轴2相对摇臂21一端的外侧上。
26.作为本实用进一步提供的实施例，如图1和3所示，电机4的输出端上固定安装有第一齿轮11，箱体1的内部转动设置有与第一齿轮11相啮合的第二齿轮12，所述第二齿轮（12）上固定安装有第三齿轮（13），所述箱体（1）的内部转动设置有与所述第三齿轮（13）相啮合的第四齿轮（14），所述第四齿轮（14）上固定安装有第五齿轮（15），所述箱体（1）的内部转动设置有与所述第五齿轮（15）相啮合的第六齿轮（18），第六齿轮18延伸至箱体1外侧并固定安装有凸轮16；在使用时，先将需要驱动的设备与主轴2相连，电机4输出转速和扭矩带动第一齿轮11转动，第一齿轮11带动与之相啮合的第二齿轮12转动，此为一级减速增矩，第二齿轮12带动第三齿轮13转动，第三齿轮13带动与之相啮合的第四齿轮14转动，此为二级减速增矩，第四齿轮14带动第五齿轮15转动，第五齿轮15带动与之相啮合的第六齿轮18转动，此为三级减速增矩，第六齿轮18带动凸轮16转动，凸轮16通过连杆22带动摇臂21摆动并带动主轴2转动，摇臂21和连杆22形成杠杆原理，将凸轮16转动的力矩进一步加大、转速进一步降低，电机4输出的转速和扭矩经过三级减速增矩和凸轮16、连杆22和摇臂21的配合传递给主轴2一个很小的转速和一个很大的扭矩，方便带动大型器械工作，且摇臂21还可以带动其他东西摆动，运动方式比较多样。
27.作为本实用进一步提供的再一个实施例，如图2所示，主轴2上开设有键槽，方便与需要带动的设备相连。
28.作为本实用进一步提供的又一个实施例，如图1-3所示，摇臂21上开设有安装孔，可以额外加装其他设备，摇臂21带动其摆动
29.作为本实用进一步提供的又一个实施例，如图1所示，箱体1上设置有用于限制凸轮16转动角度的限位块17，箱体1上开设有多组与限位块17上的螺钉适配的螺纹孔，可以通过改变与螺钉配合的螺纹孔来改变限位块17的位置，并以此改变凸轮16转动的角度，如：凸轮16原本的转动角度为0
°
到230
°
，限位块17位置改变后，凸轮16的转动角度为60
°
到290
°
。
30.进一步的，如图1所示，箱体1具体为高强度铸钢件，在实际使用过程中不易断裂，更加耐用。
31.以上只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本实用新型权利要求保护范围的限制。