一种电机驱动电路及电机的制作方法

1.本实用新型属于电机领域，尤其是涉及一种电机驱动电路及电机。


背景技术：

2.电机是指依据电磁感应定律实现电能的转换或传递的一种电磁装置，或者将一种形式的电能转换成另一种形式的电能。电机按工作电源种类可分为直流电机和交流电机，其中直流电机按结构及工作原理可划分为无刷直流电动机和有刷直流电动机，有刷直流电动机可划分：永磁直流电动机和电磁直流电动机；电磁直流电动机划分：串励直流电动机、并励直流电动机、他励直流电动机和复励直流电动机；永磁直流电动机划分：稀土永磁直流电动机、铁氧体永磁直流电动机和铝镍钴永磁直流电动机。交流电机可划分为单相电机和三相电机。
3.电机按结构和工作原理、按起动与运行方式、按用途、按转子的结构以及按运转速度等可分别划分为：直流电动机、异步电动机、同步电动机、电容起动式单相异步电动机、电容运转式单相异步电动机、电容起动运转式单相异步电动机、分相式单相异步电动机、驱动用电动机、控制用电动机、笼型感应电动机、绕线转子感应电动机、高速电动机、低速电动机、恒速电动机、调速电动机、齿轮减速电动机、电磁减速电动机、力矩电动机和爪极同步电动机等。
4.其中直流发电机的工作原理就是把电枢线圈中感应的交变电动势，靠转向器配合电刷的换向作用，使之从电刷端引出时变为直流电动势的原理。感应电动势的方向按右手定则确定。
5.电动机动作需驱动电路提供其定子绕组的工作电压，现有的驱动电路采用电阻、电容、电感、变压器等分立元器件构成，对供电电源提供的电压进行滤波、转换、稳定等形成稳定有效地工作电压以驱动电动机动作。此种由各种分立元器件构成的驱动电路导致电路结构复杂，电路体积大，且增加了pcb布局布线难度；且元件器数量较多时，对产品的散热提出了更高的要求。


技术实现要素：

6.本实用新型的目的在于提供一种电路结构简单、体积小的电机驱动电路，该电路可降低pcb布局布线难度。
7.为实现本实用新型的目的，在此所提供的电机驱动电路包括集成电路，用于对电源vin进行滤波的滤波电路，用于防止电流倒流至所述电源vin的二极管d1，连接端p2，连接端p4和连接端p5；所述电源vin经所述滤波电路接入所述集成电路，所述集成电路产生驱动信号分别接入所述连接端p2、所述连接端p4和所述连接端p5，所述连接端p2、所述连接端p4和所述连接端p5作为该驱动电路的输出端。
8.本实用新型在此的另一方面的目的在于提供了一种电机，该电机包括本实用新型提供的电机驱动电路。
9.采用本实用新型的上述技术方案，可以达到技术效果为：本实用新型提供的驱动电路采用集成电路构成，由集成电路形成用于驱动电机的驱动信号，减少了分立元件的使用，简化了电路结构，减小了电路体积，且降低了pcb布局布线的难度，产品散热要求相对较低。
附图说明
10.此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：
11.图1为本实用新型提供的驱动电路的电路原理图；
12.图2、图3为图1的部分电路放大图。
具体实施方式
13.现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些实施方式使得本发明将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。
14.图1、图2、图3示出了本实用新型提供的驱动电路的示例性电路结构，从附图中可以看出本实用新型提供的驱动电路包括集成电路，用于对电源vin进行滤波的滤波电路，用于防止电流倒流至电源vin的二极管d1，防止了电流倒流至电源vin影响电路的稳定性，连接端p2，连接端p4和连接端p5；电源vin经滤波电路接入集成电路为集成电路提供信号，集成电路产生驱动信号分别接入连接端p2、连接端p4和连接端p5，连接端p2、连接端p4和连接端p5作为该驱动电路的输出端用于电机连接，集成电路产生的驱动信号经连接端p2、连接端p4和连接端p5加载于电机，驱动电机转动。
15.集成电路(integrated circuit)是一种微型电子器件或部件，采用一定的工艺，把一个电路中所需的晶体管、电阻、电容和电感等元件及布线互连一起，制作在一小块或几小块半导体晶片或介质基片上，然后封装在一个管壳内，成为具有所需电路功能的微型结构；其中所有元件在结构上已组成一个整体，用其构成相应的功能电路实现了功能电路的微小型化、低功耗和可靠性。
16.本公开中的集成电路可以采用任何一种能够产生电机驱动信号的集成电路，结合图1-3，本公开提出的一种集成电路由单片机u1及其外围电路构成，该外围电路根据所选择的单片机u1匹配，在此选择mm32spin422c单片机，其所匹配的外围电路包括电容c9、电容c10、电容c12、电阻r1、电阻r2、电阻r3、电容c6、电容c7、电容c8、电容c11、电容c13、电容c14、电阻res、电阻r6、电阻r4、电阻r5、电阻r7、电阻r8、电阻r9和电容c15。参照图2所示，该外围电路各元器件的连接关系为：电容c9和电阻r1、电容c10和电阻r2、以及电容c12和电阻r3分别串联于单片机的w相采集端、v相采集端和u相采集端和电路地之间，构成rc低通滤波器，消除高频干扰；电容c6和电容c7分别串联于单片机电源端和电路地之间；电容c8串联于单片机+5v电源引脚和电路地之间，电阻res、电阻r4和电容c13串联于单片机pgnd引脚和电路地之间，电阻r5和电阻r9串联于+5v电源和电路地之间，电阻r4与电容c13相连接的一端
与电阻r5和电阻r9相连接的一端连接，并连接单片机pb0引脚；电容c11串联于单片机vddio引脚和电路地之间，电阻r6串联于单片机pb2引脚和pb1引脚之间，电阻r7串联于单片机pb1引脚和电路地之间，电阻r8串联于单片机pb2引脚和pa3之间，电容c14串联于电阻r7和电阻r8之间；电容c15串联于单片机vdda引脚和电路地之间。
17.本公开中，滤波电路包括电容c1、电容c2、电容c3、电容c4和电容c5，该滤波电路用于对电源vin进行滤波，结合图1所示，电容c1和电容c2并联于二极管d1的阳极和电路地之间，电容c3、电容c4和电容c5并联于二极管d1的阴极和电路地之间。
18.在此实施方式中，该驱动电路还包括以下功能电路：
19.1）与单片机u1通信连接的蓝牙接口p6。
20.2）与单片机u1通信连接的swd接口p8，swd接口p8的swdio引脚用于单片机u1复位；与swd接口p8连接的发光二极管led1，该发光二极管led1的阳极经电阻r15接+5v电源。该发光二极管led1起到了指示该驱动电路处于工作状态的作用。
21.3）用于脉宽调制信号加载的连接端p7，该连接端p7通过电阻r11与单片机u1连接，并通过电阻r10接+5v电源；电阻r11与单片机u1的一端还经稳压二极管d2接电路地；稳压二极管d2使经连接端p7接入的脉宽调制信号稳定在一定范围内，避免因接入的脉宽调制信号过大而造成单片机u1的影响。
22.4）电阻r12、电阻r14和电容c16，电阻r12和电阻r14串联于电源vin和电路地之间，电容c16并联于电阻r14两端；此电路构成分压电路，电阻r12和电阻r14相连接的一端作为该电路输出端与电路连接；电阻r12和电阻r14分压，电阻r12和电阻r14的阻值确定即可得到电阻r12和电阻r14相连接端处的电压，实现对vin电源电压采集。
23.5）电阻r13、电容c17和二极管d3，电阻r13和电容c17串联于+5v电源和电路地之间，二极管d3并联于电阻r13两端；二极管d3的阳极与单片机u1连接；此电路构成单片机u1的上电复位电路。
24.本实用新型提供的驱动电路可以驱动绝大部分中小功率的无感无刷电机。
25.以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案所做的修改或等同替换，只要不脱离本实用新型的技术方案的精神和范围，均涵盖在本实用新型的权利要求范围内。