混合动力车辆的电功率平衡控制方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及的是一种电功率平衡控制方法，具体涉及一种混合动力车辆的电功率 平衡控制方法。
【背景技术】
[0002] 传统的混合动力车辆的电功率平衡控制方法不能很好地解决电功率平衡的问题， 进而使得系统部件工作的稳定性大大降低、可靠性不高，而且不能系统用电需求与电功率 平衡，导致电池组过充过放，大大降低了动力电池组的使用寿命。
【发明内容】
[0003] 针对现有技术上存在的不足，本发明目的是在于提供一种混合动力车辆的电功率 平衡控制方法，保证系统部件工作的稳定性、可靠性，保证系统用电需求与电功率平衡。避 免电池组过充过放也提高了动力电池组的使用寿命。
[0004] 为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：混合动力车辆的电功 率平衡控制方法，其步骤为：1、根据母线电压和电池内阻、电池组SOC等数据在线观测或辨 识电池组功率，从而计算出不平衡电功率；混联式混合动力系统综合控制器根据不平衡电 功率计算电机A和B需要额外补偿的电功率，并将控制指令发送给电机控制器，使两个电机 产生额外吸收或释放的电功率，从而使母线电压恢复稳定。
[0005] 2、通过电池目标功率计算电池组目标电流，通过电池组模型及相关参数计算电池 组实际电流估计值，定义实际电流与目标电流的比值作为参考值。如果偏差量在20 %以内， 考虑计算所用的电池模型及开路电压、电池内阻等误差，所以对较小的偏差量不进行修正。 如果电池组电流确实出现了偏差，则会引起电池组SOC的非预期的缓慢变化，SOC缓变量可 通过电池组目标功率确定方法修正，此处不予过多讨论。如果偏差量较大，超过了 20%，则 计算不平衡电功率，求解电功率协调系数。
[0006] 本发明的有益效果：保证系统部件工作的稳定性、可靠性，保证系统用电需求与电 功率平衡。避免电池组过充过放也提高了动力电池组的使用寿命。
【附图说明】
[0007] 下面结合附图和【具体实施方式】来详细说明本发明；
[0008] 图1为本发明的结构示意图。
【具体实施方式】
[0009] 为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合
【具体实施方式】，进一步阐述本发明。
[0010] 参照图1，本【具体实施方式】采用以下技术方案：混合动力车辆的电功率平衡控制 方法，其步骤为：1、根据母线电压和电池内阻、电池组SOC等数据在线观测或辨识电池组功 率，从而计算出不平衡电功率；混联式混合动力系统综合控制器根据不平衡电功率计算电 机A和B需要额外补偿的电功率，并将控制指令发送给电机控制器，使两个电机产生额外吸 收或释放的电功率，从而使母线电压恢复稳定。
[0011] 2、通过电池目标功率计算电池组目标电流，通过电池组模型及相关参数计算电池 组实际电流估计值，定义实际电流与目标电流的比值作为参考值。如果偏差量在20 %以内， 考虑计算所用的电池模型及开路电压、电池内阻等误差，所以对较小的偏差量不进行修正。 如果电池组电流确实出现了偏差，则会引起电池组SOC的非预期的缓慢变化，SOC缓变量可 通过电池组目标功率确定方法修正，此处不予过多讨论。如果偏差量较大，超过了 20%，则 计算不平衡电功率，求解电功率协调系数。
[0012] 求解方法为：假定Itawt为电池组目标功率算法确定的目标电流，电池组实际电流 Ibatt通过公式（6)推导得到，即
【主权项】
1. 混合动力车辆的电功率平衡控制方法，其特征在于，其步骤为：（1)、根据母线电压 和电池内阻、电池组SOC等数据在线观测或辨识电池组功率，从而计算出不平衡电功率；混 联式混合动力系统综合控制器根据不平衡电功率计算电机A和电机B需要额外补偿的电功 率，并将控制指令发送给电机控制器，使两个电机产生额外吸收或释放的电功率，从而使母 线电压恢复稳定； (2)、通过电池目标功率计算电池组目标电流，通过电池组模型及相关参数计算电池组 实际电流估计值，定义实际电流与目标电流的比值作为参考值。
2. 根据权利要求1所述的混合动力车辆的电功率平衡控制方法，其特征在于，所述的 步骤（2)中如果偏差量在20% W内，考虑计算所用的电池模型及开路电压、电池内阻等误 差，所W对较小的偏差量不进行修正；如果电池组电流确实出现了偏差，则会引起电池组 SOC的非预期的缓慢变化，SOC缓变量可通过电池组目标功率确定方法修正，;如果偏差量较 大，超过了 20%，则计算不平衡电功率，求解电功率协调系数。
【专利摘要】本发明公开了一种混合动力车辆的电功率平衡控制方法，它涉及一种电功率平衡控制方法。其步骤为：1、根据母线电压和电池内阻、电池组SOC等数据在线观测或辨识电池组功率，从而计算出不平衡电功率；混联式混合动力系统综合控制器根据不平衡电功率计算电机A和B需要额外补偿的电功率，并将控制指令发送给电机控制器，使两个电机产生额外吸收或释放的电功率，从而使母线电压恢复稳定。2、通过电池目标功率计算电池组目标电流，通过电池组模型及相关参数计算电池组实际电流估计值，定义实际电流与目标电流的比值作为参考值。本发明保证系统部件工作的稳定性、可靠性，保证系统用电需求与电功率平衡，提高了动力电池组的使用寿命。
【IPC分类】H01M10-42, H02J7-00, B60R16-033
【公开号】CN104578263
【申请号】CN201410808913
【发明人】励春亚
【申请人】励春亚
【公开日】2015年4月29日
【申请日】2014年12月14日