智能移动充电车系统及方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种电动汽车充电系统和方法，尤其涉及一种智能移动充电车系统及方法。
【背景技术】
[0002]随着电动汽车的日渐普及，充电问题日益突出。如何更方便、快捷的完成汽车充电已成为汽车厂商关注的焦点。目前电动汽车充电常用方式有两种:一种是行驶到指定的充电站充电，这种方式可以使汽车充电时间降低到2小时以下；另一种方式是在小区车库安装充电粧，采用市电进行慢充，不过充电时间较长。对于一些办公场所、商场的停车场，从成本和空间上考虑不能修建充电站和安装充电粧，从时间上，采用市电进行长时间的汽车充电会带来极大的不方便，因此，无法满足人们的需求。
【发明内容】
[0003]本发明的目的是提供一种智能移动充电车系统及方法，解决了当前停车场不能修建充电站和安装充电粧的问题。在现有停车场设施的基础上，在地面安装铺设导航和地标轨迹并在预留的充电车停车位置地面安装充电转接装置，装有大容量电池的充电车通过地面轨迹自动循迹到指定停车位并实现自动对接充电，简单便捷，大大节约了建设成本和维修成本，缩短了充电时间。
[0004]本发明的目的是通过以下技术方案来实现的:一种智能移动充电车系统，它包括充电车、大容量储能电池包、DCDC直流转换器A、车载充电机、充电对接装置、充电转接装置、地面轨迹、手机客户端、调度中心服务器和充电房，所述的DCDC直流转换器A的一端与充电车连接，另一端与大容量储能电池包连接，用于将大容量储能电池包的电压转换成充电车的驱动电压和充电车低压电器的电源电压；所述的车载充电机与充电车连接，用于给充电车充电；所述充电对接装置一端连接充电车，另一端连接待充电电动汽车；所述的充电转接装置中设置有多个DCDC直流转换器B，用于将大容量储能电池包的电压转换成不同待充电电动汽车车的充电电压；所述的地面导航和地标轨迹安装在停车场通道上；所述的充电房和充电转接装置安装在停车场地面轨迹外侧；所述手机客户端通过无线通讯与调度中心服务器通讯；
所述的调度中心服务器包括无线通讯单元、数据接收单元、数据处理单元和数据反馈单元，所述无线通信单元通过无线通讯方式与充电车和充电对接装置进行通讯，数据接收单元用于接收待充电电动汽车车主手机客户端发送的车辆特征信息，以及接收充电对接装置的对接确认信息，数据处理单元用于处理数据接收模块接收的信息，通过预置的自动调度算法计算最优路径，并下达给指定的充电车，使充电车给待充电电动汽车充电，数据反馈单元用于将充电完成信息反馈给待充电电动汽车车主手机客户端；
所述的充电车包括车架、车轮，它还包括驱动系统、整车控制器、无线通讯模块、声光报警模块、循迹检测模块和避障检测模块，所述驱动系统与整车控制器相连，所述的无线通讯模块、声光报警模块、循迹检测模块和避障检测模块均与整车控制器连接，所述的循迹检测模块包括导航传感器和地标传感器，所述的避障检测模块包括超声波传感器。
[0005]所述的地面轨迹采用的是AGV车导航和地标磁条铺设的轨迹，地面轨迹的安装方式采用埋于停车场地下或直接铺设在停车场地面上。
[0006]所述的待充电电动汽车车主手机客户端发送的车辆特征信息包括车牌号、停车场名称、停车位号和需充电电量等。
[0007]所述的整车控制器采用主从控制方式，主控芯片采用32位，辅助控制芯片采用16位。
[0008]所述的大容量储能电池包括动力电池组和电池管理系统，所述动力电池组为锂离子电池，所述电池管理系统通过通讯模块与充电转接装置、待充电电动汽车进行通讯，并对自身电池容量进行实时检测。
[0009]所述的无线通信方式是采用ZigBee通讯方式。
[0010]一种采用上述系统的电动汽车智能充电方法，包括以下步骤:
S1:待充电电动汽车车主打开停车场移动智能充电车客户端，提交待充电汽车的车辆特征信息，包括车牌号、停车场名称、停车位号和需充电电量信息等；
52:调度中心服务器数据接收单元接收车主提交的信息和充电对接装置的对接确认信息;
53:调度中心服务器数据处理单元对接收的信息进行处理分析，通过预置的自动调度算法计算最优的结果，并下达指令给就近空闲的充电车；
54:充电车接收到调度中心服务器的指令后，沿着地面轨迹循迹到指定车位；
55:充电车车载充电枪，通过充电对接装置和充电转接装置连接；
S6:充电车内的电池管理系统和充电转接装置、待充电电动汽车进行通讯，并按指定充电电量进行充电；
57:调度中心服务器数据反馈单元实时监测充电情况，完成充电后将充电完成信息反馈到车主手机客户端，车主通过手机客户端完成交费；
58:充电车完成充电后，倒车出库，等待调度中心服务器下一次指令。
[0011]在步骤SI实施之前，待充电电动汽车车主将汽车停在具有充电转接装置的附近位置，并从充电转接装置中取下充电枪连接到电动汽车的充电插座上。
[0012]在进行步骤S6的过程中，充电车电池管理系统实时检测自身电池容量，若低于某一个设定值时自动停止向外充电，并循迹到充电房补充电量。
[0013]在进行步骤S4的过程中，如遇到障碍物，则紧急停车并发出声光报警。
[0014]本发明的有益效果是:在现有停车场设施的基础上，在地面安装铺设导航和地标轨迹并在预留的充电车停车位置地面安装充电转接装置，装有大容量电池的充电车通过地面轨迹自动循迹到指定停车位并实现自动对接充电，简单便捷，大大节约了建设成本和维修成本，缩短了充电时间，可以满足办公场所、商场、大型会展中心等特殊场地停车场的临时充电需求。
【附图说明】
[0015]图1为本发明的结构示意图； 图2为本发明充电车的结构示意图。
【具体实施方式】
[0016]下面结合附图进一步详细描述本发明的技术方案，但本发明的保护范围不局限于以下所述。
[0017]如图1所示，一种智能移动充电车系统，它包括充电车、大容量储能电池包、D⑶C直流转换器A、车载充电机、充电对接装置、充电转接装置、地面轨迹、手机客户端、调度中心服务器和充电房，所述的DCDC直流转换器A的一端与充电车连接，另一端与大容量储能电池包连接，用于将大容量储能电池包的电压转换成充电车的驱动电压和充电车低压电器的电源电压；所述的车载充电机与充电车连接，用于在充电房给充电车充电；所述充电对接装置一端连接充电车，另一端连接待充电电动汽车；所述的充电转接装置中设置有多个DCDC直流转换器B，用于将大容量储能电池包的电压转换成不同待充电电动汽车车的充电电压，充电转接装置采用一转五的机构，即一端可以连接在充电车的对接插头上，另一端有五个插座可以同时连接五台待充电电动汽车，并可以与待充电电动汽车和充电车进行通讯，通过DCDC直流转换器B分配和限制每个插座的电流；所述的地面导航和地标轨迹安装在停车场通道上；所述的充电房和充电转接装置安装在停车场地面轨迹外侧；所述手机客户端通过无线通讯与调度中心服务器通讯。
[0018]调度中心服务器包括无线通讯单元、数据接收单元、数据处理单元和数据反馈单元，所述无线通信单元通过无线通讯方式与充电车和充电对接装置进行通讯，数据接收单元用于接收待充电电动汽车车主手机客户端发送的车辆特征信息，以及接收充电对接装置的对接确认信息，数据处理单元用于处理数据接收模块接收的信息，通过预置的自动调度算法计算最优路径，并下达给指定的充电车给待充电电动汽车充电，数据反馈单元用于将充电完成信息反馈给待充电电动汽车车主手机客户端。
[0019]如图2所示，充电车包括车架、车轮，它还包括驱动系统、整车控制器、无线通讯模块、声光报警模块、循迹检测模块和避障检测模块，所述驱动系统与整车控制器相连，所述的无线通讯模块、声光报警模块、循迹检测模块和避障检测模块均与整车控制器连接，所述的循迹检测模块包括导航传感器和地标传感器，所述的避障检测模块包括超声波传感器。
[0020]所述的地面轨迹采用的是AGV车导航和地标磁条铺设的轨迹，地面轨迹的安装方式采用埋于停车场地下或直接铺设在停车场的地面上。
[0021]所述的待充电电动汽车车主手机客户端发送的车辆特征信息包括车牌号、停车场名称、停车位号和需充电电量等。
[0022]所述的整车控制器采用主从控制方式，主控芯片采用32位，辅助控制芯片采用16位。
[0023]所述的电池模块包括动力电池组和电池管理系统，所述电池组为锂离子电池，所述电池管理系统通过通讯模块与充电转接装置、待充电电动汽车进行通讯，并对自身电池容量进行实时检测。
[0024]所述的无线通信方式是采用ZigBee通讯方式。
[0025]一种采用上述系统的