在非通电相中流过环流电流，若将规定时间设定为环流电流流过的时间，则对于非通电相的电压也不能进行时间变化率的运算。因此，能够高精度地运算非通电相电压的时间变化率。
[0115](2)如技术方案I?技术方案3或者(I)的任一项所述的无刷电动机的控制装置，其特征在于，所述定位通电模式根据在所述非通电相中产生的电压的变化率中的正负或者根据在所述非通电相中产生的电压的斜率中的正负，临时切换为对所述其他的2相通电的通电模式。这样，即使通过对非通电相的电压重叠与转子的转动速度对应的速度引起电压而难以确定转子磁极相位，也能够推定转子向正向或者反向中的哪一个方向转动。
[0116](3)如技术方案I?技术方案3或者(I)或⑵的任一项所述的无刷电动机的控制装置，其特征在于，在将所述定位通电模式临时切换为对所述其他的2相通电的通电模式的情况下，对所述其他的2相通电的通电模式根据在所述非通电相中产生的电压的变化率中的正负或者根据在所述非通电相中产生的电压的斜率中的正负，再次切换为所述定位通电模式。这样，即使通过对非通电相的电压重叠与转子的转动速度对应的速度引起电压而难以确定转子磁极相位，也能够推定转子向正向或者反向中的哪一个方向转动。
[0117](4)如技术方案I?技术方案3或者(I)?(3)的任一项所述的无刷电动机的控制装置，其特征在于，在从所述定位通电模式切换为对所述其他的2相通电的通电模式时在所述非通电相中产生的电压的变化率，相对于在从对所述其他的2相通电的通电模式切换为所述定位通电模式时在所述非通电相中产生的电压的变化率正负相反。这样，容易判断是否切换通电模式。
[0118](5)如技术方案I?技术方案3或者(I)?(3)的任一项所述的无刷电动机的控制装置，其特征在于，在从所述定位通电模式切换为对所述其他的2相通电的通电模式时在所述非通电相中产生的电压的斜率，相对于在从对所述其他的2相通电的通电模式切换为所述定位通电模式时在所述非通电相中产生的电压的斜率正负相反。这样，容易判断是否切换通电模式。
[0119](6)如技术方案I?技术方案3或者(I)?(5)的任一项所述的无刷电动机的控制装置，其特征在于，在所述无刷电动机驱动电动泵的情况下，所述定位通电模式根据通过所述电动泵而被压力输送的介质的温度，对所述2相通电转子能够转动的电压。这样，在定位控制中，可获得能够抵抗与通过电动泵而被压力输送的介质的摩擦力而进行转子的转动，且不会消耗无用的电力的优点。
[0120](7)如技术方案I?技术方案3或者(I)?(6)的任一项所述的无刷电动机的控制装置，其特征在于，在所述无刷电动机驱动电动泵的情况下，对所述其他的2相通电的通电模式根据通过所述电动泵而被压力输送的介质的粘度，变更对所述其他的2相通电的电压。根据通过电动泵而被压力输送的介质的粘度的温度依赖性，若介质的温度降低而电动水泵的摩擦力提高，则该摩擦力代替“制动”而转子的摇动容易衰减。因此，在不需要“制动”的情况下，不会消耗无用的电力。
[0121](8)如(7)所述的无刷电动机的控制装置，其特征在于，对所述其他的2相通电的通电模式根据所述介质的温度，对所述其他的2相进行通电。这样，根据介质的温度来推定通过电动泵而被压力输送的介质的粘度，能够根据该温度而变更对所述其他的2相通电的电压。
[0122](9)如(7)所述的无刷电动机的控制装置，其特征在于，对所述其他的2相通电的通电模式根据在所述非通电相中产生的电压的变化率，对所述其他的2相进行通电。这样，根据在非通电相中产生的电压的变化率来推定通过电动泵而被压力输送的介质的粘度，能够根据该变化率而变更对所述其他的2相通电的电压。
[0123](10)如技术方案I?技术方案3或者(I)?(9)的任一项所述的无刷电动机的控制装置，其特征在于，对所述其他的2相通电的通电模式根据通过所述定位通电模式而开始对所述2相通电之后的经过时间，缓慢地减少对所述其他的2相通电的电压。这样，能够降低由于“制动”的过度施加而使转子的摇动反而难以衰减的可能性。
[0124](11)如技术方案I?技术方案3或者(I)?(9)的任一项所述的无刷电动机的控制装置，其特征在于，对所述其他的2相通电的通电模式根据所述定位通电模式中的非通电相电压的振幅，缓慢地减少对所述其他的2相通电的电压。这样，与(10)相同地，能够降低由于“制动”的过度施加而使转子的摇动反而难以衰减的可能性。
[0125]标号说明
[0126]100…无刷电动机、IlOu...U相、IlOv...V相、IlOw…W相、120…转子、200…电动机控制装置、210…驱动电路、220…控制器
【主权项】
1.一种无刷电动机的控制装置，在接受到无刷电动机的启动指令的情况下，保持对于所述无刷电动机的规定相的通电而将转子定位在规定位置，其特征在于， 基于在非通电相中产生的电压，将对所述规定相保持通电的定位通电模式临时切换为对与所述规定相不同的组合的相通电的其他的通电模式。
2.如权利要求1所述的无刷电动机的控制装置，其特征在于， 所述其他的通电模式对于通过所述定位通电模式而转动的所述转子，向与转动方向相反的方向产生转矩。
3.如权利要求1所述的无刷电动机的控制装置，其特征在于， 所述定位通电模式根据在所述非通电相中产生的电压的变化，临时切换为所述其他的通电模式。
4.如权利要求1所述的无刷电动机的控制装置，其特征在于， 当基于在所述非通电相中产生的电压，将所述定位通电模式临时切换为所述其他的通电模式的情况下，在再次开始所述定位通电模式时，经过规定时间之后实施所述定位通电模式。
5.如权利要求1所述的无刷电动机的控制装置，其特征在于， 所述定位通电模式根据在所述非通电相中产生的电压的变化率中的正负，临时切换为所述其他的通电模式。
6.如权利要求5所述的无刷电动机的控制装置，其特征在于， 在将所述定位通电模式临时切换为所述其他的通电模式的情况下，所述其他的通电模式根据在所述非通电相中产生的电压的变化率中的正负，再次切换为所述定位通电模式。
7.如权利要求1所述的无刷电动机的控制装置，其特征在于， 在从所述定位通电模式切换为所述其他的通电模式时的所述非通电相中产生的电压的变化率，与在从所述其他的通电模式切换为所述定位通电模式时的所述非通电相中产生的电压的变化率为正负相反。
8.如权利要求1所述的无刷电动机的控制装置，其特征在于， 在所述无刷电动机对电动泵进行驱动的情况下，所述定位通电模式中的通电电压是所述转子能够根据通过所述电动泵压力输送的介质的温度而旋转的电压。
9.如权利要求1所述的无刷电动机的控制装置，其特征在于， 在所述无刷电动机对电动泵进行驱动的情况下，所述其他的通电模式中的通电电压根据通过所述电动泵压力输送的介质的粘度而变更。
10.如权利要求9所述的无刷电动机的控制装置，其特征在于， 所述其他的通电模式中的通电电压根据所述介质的温度而变更。
11.如权利要求9所述的无刷电动机的控制装置，其特征在于， 所述其他的通电模式中的通电电压根据在所述非通电相中产生的电压的变化率而变更。
12.如权利要求1所述的无刷电动机的控制装置，其特征在于， 使所述其他的通电模式中的通电电压根据从通过所述定位通电模式向所述规定相开始通电起的经过时间而缓慢地减少。
13.如权利要求1所述的无刷电动机的控制装置，其特征在于， 使所述其他的通电模式中的通电电压根据所述定位通电模式中的所述非通电相的电压的振幅而缓慢地减少。
14.一种无刷电动机的控制方法，其中， 在无刷电动机的控制单元接受到该无刷电动机的启动指令的情况下，保持对于该无刷电动机的规定相的通电，并基于在非通电相中产生的电压，将通电临时切换为与所述规定相不同的组合的相。
【专利摘要】在开始低速无传感器控制时进行的定位控制中，实施对无刷电动机的3相中的2相通电而保持的定位通电模式。在从定位通电模式的实施起经过了规定时间的情况下，为了估计转子的动作方向而运算定位通电模式中的非通电相电压的变化率(α)，根据该变化率(α)的正负而设定通电模式的切换标记(Fmod)。并且，根据切换标记(Fmod)的值，临时切换为其他的通电模式，以使对转子向与动作方向相反的方向产生转矩，将“制动”作用于转子。由此，缩短转子的定位所需的时间。
【IPC分类】H02P6-18
【公开号】CN104584418
【申请号】CN201480002209
【发明人】羽野诚己
【申请人】日立汽车系统株式会社
【公开日】2015年4月29日
【申请日】2014年3月13日
【公告号】US20150249410, WO2014174930A1