电网高压输电线路智能清障装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种电网高压输电线路智能清障装置。
【背景技术】
[0002]在电网高压输电工程中，远距离高压输电线路所述的地理环境、气候条件比较恶劣，特别是在冬季，因为气温较低，当湿度较高时，很容易在输电线缆的表面结冰，而且随着气温持续下降，电缆线表面的覆冰会越来越厚，让高压输电线路的重量负载越来越大，严重时会造成输电线缆被压断的现成，非常危险，而且后期抢修维护的成本也非常高。
[0003]现有技术中都是通过人工定期进行线路巡查，而这种方式需要耗费巨大的人力物力，成本也非常高，而且工作效率也比较低，及时在巡查到覆冰的地点，也只能靠传统震动或者用刮刀刮冰的方式将电缆线上的覆冰除去，这种操作方式不仅容易损伤电缆线，也会给操作者带来一定的安全隐患。
【发明内容】
[0004]本发明要解决的技术问题是:为了克服现有技术覆冰巡查效率低，人工除冰易损伤线缆，且安全隐患大的不足，提供一种电网高压输电线路智能清障装置。
[0005]本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:一种电网高压输电线路智能清障装置，包括设置在线缆上方的上支架和设置在线缆下方的下支架，所述上支架和下支架均为复合材料，所述上支架和下支架关于线缆对称，所述上支架和下支架之间设有若干滚轮组，所述滚轮组包括两个关于线缆对称的滚轮，同一滚轮组的两个滚轮分别设置在上支架和下支架上，所述滚轮沿旋转方向的截面的外周为齿轮状，所述滚轮的旋转面上设有截面为半圆形的凹槽，同一滚轮组的两个滚轮的凹槽的结合处与线缆的截面匹配，相邻的两个滚轮组之间设有毛刷组件，所述上支架上方设有连接板，所述连接板上方设有太阳能板，所述太阳能板两端设有雨量传感器和温度传感器，所述下支架下方固定有控制箱，所述控制箱内设有蓄电池、中央控制系统、数据存储装置、无线信号收发装置、电热装置和步进电机，所述太阳能板、数据存储装置、无线信号收发装置、电热装置和步进电机均通过中央控制系统与蓄电池电连接，所述步进电机通过涡轮蜗杆与滚轮组和毛刷组件传动连接。
[0006]具体地，所述毛刷组件包括转环、刷毛和圆形齿轮，所述刷毛周向均匀设置在转环内壁，所述圆形齿轮套设在转环外周上，所述圆形齿轮通过涡轮蜗杆与步进电机传动连接，所述转环的内径略大于线缆的外径。
[0007]具体地，所述圆形齿轮包括两个相互对称的半圆形齿轮。
[0008]具体地，所述滚轮的外周的轮齿端面为锯齿状。
[0009]具体地，所述滚轮与上支架或下支架之间通过导热杆固定，所述导热杆穿过滚轮中心，导热杆两端通过涡轮蜗杆与步进电机传动连接，所述导热杆与导热装置连接。
[0010]具体地，所述上支架或下支架沿着滚轮滚动方向的两端均设有行程开关。
[0011]具体地，所述控制箱上还设有与中央控制系统连接的显示屏和控制面板，所述数据存储装置上设有RS232接口和USB接口。
[0012]具体地，所述雨量传感器和温度传感器的上表面的水平高度低于太阳能板的上表面的水平高度。
[0013]本发明的有益效果是，该电网高压输电线路智能清障装置通过温度和雨量传感器实时监控周边环境，采用两个滚轮碾压的方式对线缆上的杂物或者覆冰进行清除，提高了工作效率，减少了安全隐患。
【附图说明】
[0014]下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
[0015]图1是本发明电网高压输电线路智能清障装置的电路原理图；
[0016]图2是本发明电网高压输电线路智能清障装置的结构示意图；
[0017]图3是本发明电网高压输电线路智能清障装置的毛刷组件的结构示意图；
[0018]图4是本发明电网高压输电线路智能清障装置的上支架、下支架和滚轮的连接示意图；
[0019]图5是本发明电网高压输电线路智能清障装置的滚轮沿自身旋转方向的剖面图；
[0020]图中:1.上支架，2.下支架，3.滚轮，4.凹槽，5.毛刷组件，6.连接板，7.太阳能板，8.雨量传感器，9.温度传感器，10.控制箱，11.导热杆，12.行程开关，13.线缆，51.转环，52.刷毛，53.圆形齿轮。
【具体实施方式】
[0021]现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
[0022]如图1-图5所示，一种电网高压输电线路智能清障装置，包括设置在线缆13上方的上支架I和设置在线缆13下方的下支架2，所述上支架I和下支架2均为复合材料，所述上支架I和下支架2关于线缆13对称，所述上支架I和下支架2之间设有若干滚轮组，所述滚轮组包括两个关于线缆13对称的滚轮3，同一滚轮组的两个滚轮3分别设置在上支架I和下支架2上，所述滚轮3沿旋转方向的截面的外周为齿轮状，所述滚轮3的旋转面上设有截面为半圆形的凹槽4，同一滚轮组的两个滚轮3的凹槽4的结合处与线缆13的截面匹配，相邻的两个滚轮组之间设有毛刷组件5，所述上支架I上方设有连接板6，所述连接板6上方设有太阳能板7，所述太阳能板7两端设有雨量传感器8和温度传感器9，所述下支架2下方固定有控制箱10，所述控制箱10内设有蓄电池、中央控制系统、数据存储装置、无线信号收发装置、电热装置和步进电机，所述太阳能板7、数据存储装置、无线信号收发装置、电热装置和步进电机均通过中央控制系统与蓄电池电连接，所述步进电机通过涡轮蜗杆与滚轮组和毛刷组件5传动连接。
[0023]具体地，所述毛刷组件5包括转环51、刷毛52和圆形齿轮53，所述刷毛52周向均匀设置在转环51内壁，所述圆形齿轮53套设在转环51外周上，所述圆形齿轮53通过涡轮蜗杆与步进电机传动连接，所述转环51的内径略大于线缆13的外径。
[0024]具体地，所述圆形齿轮53包括两个相互对称的半圆形齿轮。
[0025]具体地，所述滚轮3的外周的轮齿端面为锯齿状。
[0026]具体地，所述滚轮3与上支架I或下支架2之间通过导热杆11固定，所述导热杆11穿过滚轮3中心，导热杆11两端通过涡轮蜗杆与步进电机传动连接，所述导热杆11与导热装置连接。
[0027]具体地，所述上支架I或下支架2沿着滚轮3滚动方向的两端均设有行程开关12。
[0028]具体地，所述控制箱10上还设有与中央控制系统连接的显示屏和控制面板，所述数据存储装置上设有RS232接口和USB接口。
[0029]具体地，所述雨量传感器8和温度传感