开关管的开关延时包括上升延时和下降延时。H相 逆变电路包括六个开关管W及对应的六个二极管。
[0035] 电压图获取步骤，根据开关切换时间、直流母线电压、W及H相逆变电路中开关 管和二极管的压降得到电压图，电压图中，在每一个开关切换时间中电压为定值。电压图 获取步骤中，电压图中在每一个开关切换时间中电压为定值，该定值为W下之一 ；±v〇r、 ±Vo2'或者0,其中V〇r为修正母线电压Vdc'的l/3，Vo2'为修正母线电压Vdc'的2/3， 所述修正母线电压Vdc'是基于直流母线电压Vdc的修正电压，对由于开关管和二极管的压 降进行修正。
[0036] 电压计算步骤，根据开关切换时间和开关切换时间中电压的定值计算得到电压的 最大值、中间值和最小值。最大值、中间值和最小值的计算方法为：各个开关切换时间中电 压的定值的加权平均值。
[0037] 开关切换时间计算步骤，根据电压图、最大值、中间值和最小值，在根据实际采样 周期中确定每一个开关切换时间的实际时间。
[0038] 所设置并计算的数个开关切换时间包括；零电压矢量时间TO、第一非零电压矢量 时间T1和第二非零电压矢量时间T2。零电压矢量时间TO期间，所有的六个开关管全部导 通或者全部关断。第一非零电压矢量时间T1期间，两个开关管导通，四个开关管关断。第 二非零电压矢量时间T2期间，四个开关管导通，两个开关管关断。
[0039] 下面结合附图具体描述本发明的实施例。
[0040]首先参考图1所示，图1是应用本发明的方法的变频器中的H相逆变电路的电路 图。如图1所示，H相逆变电路包括六个开关管Q1~Q6，w及对应的六个二极管D1~D6， 结合辅助电阻和电容，共同构成H相逆变电路。
[00川图2掲示了H相电压的波形图。其中H相电压为)C、K:，根据H相电压波 形的不同，可W分为数个阶段，在每个阶段都有各自的最大值、中间值和最小值。在不同的 阶段，最大值、中间值和最小值分别与F。;、吃、K:相关。具体的关联关系参考图2所示。
[0042] 参考图3所示，图3掲示了理想状态下的电压图，其中不包括开关管的开关延时和 死区延时，图3所示为一个采样周期。该理想状态下的电压图用来说明本发明的工作原理。
[0043] 参考图3的上半部分，开关切换时间及表示将开关管的状态进行切换的时间，依 据H相逆变电路中的开关管的导通或者关断状态，在一个采样周期中会有数个开关切换时 间，首先设置该些开关切换时间。进一步的，在一个采样周期中包括两个对称的子周期，每 一个子周期中的开关切换时间互相对称，两个子周期中中间相的电流极性相反。W图1所 示的具有六个开关管的H相逆变电路为例，根据开关管Q1~Q6的不同开关状态，在每一个 子周期中，包括H个开关切换时间；T1、T2和TO。Ts表示一个子周期的时间。T1和T2为 非零电压矢量的作用时间，TO为零电压矢量的作用时间。在零电压矢量时间TO的作用期 间，所有的开关管均导通、或者所有的开关管均关断。在第一非零电压矢量时间T1的作用 期间，两个开关管导通，四个开关管关断。在第二非零电压矢量时间T2的作用期间，四个开 关管导通，两个开关管关断。在Ts、T1、T2和TO该四个时间变量中，Ts为半个采样周期的 时长，是已知的，而T1、T2和TO是未知量，W下的步骤中需要确定T1、T2和TO与Ts的关 联，W确定T1、T2和TO的实际时间。
[0044]电压图获取步骤，根据开关切换时间、直流母线电压、W及H相逆变电路中开关管 和二极管的压降得到电压图，电压图中，在每一个开关切换时间中电压为定值。在图3所示 的理想状态下，该电压的定值为W下之一 ；±V〇l、±V〇2或者0,其中Vol为直流母线电压 Vdc的1/3,Vo2为直流母线电压Vdc的2/3。
[0045]电压计算步骤，根据开关切换时间和开关切换时间中电压的定值计算得到电压的 最大值、中间值和最小值。最大值、中间值和最小值的计算方法为；各个开关切换时间中电 压的定值的加权平均值。
[0046]参考图3的下半部分，在理想状态下，最大值被计算为：
【主权项】
1. 一种变频器的死区补偿方法，其特征在于，包括： 开关切换时间设置步骤，依据H相逆变电路中的开关管的导通或者关断状态，在一个 采样周期中设置数个开关切换时间，该数个开关切换时间结合开关管的开关延时和死区延 时； 电压图获取步骤，根据所述开关切换时间、直流母线电压、W及H相逆变电路中开关管 和二极管的压降得到电压图，所述电压图中，在每一个开关切换时间中电压为定值； 电压计算步骤，根据所述开关切换时间和开关切换时间中电压的定值计算得到电压的 最大值、中间值和最小值； 开关切换时间计算步骤，根据所述电压图、最大值、中间值和最小值，在根据实际采样 周期中确定每一个开关切换时间的实际时间。
2. 如权利要求1所述的变频器的死区补偿方法，其特征在于，所述电压图获取步骤中， 电压图中在每一个开关切换时间中电压为定值，该定值为W下之一 ：±v〇r、±V〇2'或者 0,其中V〇r为修正母线电压Vdc'的l/3，Vo2'为修正母线电压Vdc'的2/3,所述修正母线 电压Vdc'是基于直流母线电压Vdc的修正电压，对由于开关管和二极管的压降进行修正。
3. 如权利要求2所述的变频器的死区补偿方法，其特征在于，所述最大值、中间值和最 小值的计算方法为： 各个开关切换时间中电压的定值的加权平均值。
4. 如权利要求1所述的变频器的死区补偿方法，其特征在于，所述一个采样周期包括 两个对称的子周期，每一个子周期中的开关切换时间互相对称，两个子周期中中间相的电 流极性相反。
5. 如权利要求1所述的变频器的死区补偿方法，其特征在于，所述开关管的开关延时 包括上升延时和下降延时。
6. 如权利要求1所述的变频器的死区补偿方法，其特征在于，所述H相逆变电路包括 六个开关管W及对应的六个二极管。
7. 如权利要求6所述的变频器的死区补偿方法，其特征在于，所述数个开关切换时间 包括： 零电压矢量时间TO、第一非零电压矢量时间T1和第二非零电压矢量时间T2。
8. 如权利要求7所述的变频器的死区补偿方法，其特征在于，所述零电压矢量时间TO 期间，所有的六个开关管全部导通或者全部关断。
9. 如权利要求7所述的变频器的死区补偿方法，其特征在于，所述第一非零电压矢量 时间T1期间，两个开关管导通，四个开关管关断。
10. 如权利要求7所述的变频器的死区补偿方法，其特征在于，所述第二非零电压矢量 时间T2期间，四个开关管导通，两个开关管关断。
【专利摘要】本发明旨在提出一种变频器的死区补偿方法，包括如下的步骤：开关切换时间设置步骤，依据三相逆变电路中的开关管的导通或者关断状态，在一个采样周期中设置数个开关切换时间，该数个开关切换时间结合开关管的开关延时和死区延时。电压图获取步骤，根据开关切换时间、直流母线电压、以及三相逆变电路中开关管和二极管的压降得到电压图，电压图中，在每一个开关切换时间中电压为定值。电压计算步骤，根据开关切换时间和开关切换时间中电压的定值计算得到电压的最大值、中间值和最小值。开关切换时间计算步骤，根据电压图、最大值、中间值和最小值，在根据实际采样周期中确定每一个开关切换时间的实际时间。本发明能使得补偿更加及时精确。
【IPC分类】H02M7-5387
【公开号】CN104716861
【申请号】CN201310681864
【发明人】李长乐, 李兵, 张俊, 史振兴, 张美娟
【申请人】上海电科电器科技有限公司, 上海正泰电源系统有限公司, 浙江正泰电器股份有限公司
【公开日】2015年6月17日
【申请日】2013年12月13日