布式电源有功容量出力以及负荷有功供给的集P21 ；
第十一步:分布式电源无功调度算法根据连续输入121、协调连续系统状态参数H21、决策连续系统输入的连续信息rl21、执行连续系统输入的连续信息r31121以及协调离散系统映射e21，计算出分布式电源无功容量出力以及负荷无功供给的集Ql ；
第十二步:二级PCC点电能质量调节调度算法根据连续输入121、协调连续系统状态参数H21、决策连续系统输入的连续信息rl21、执行连续系统输入的连续信息r31121以及协调离散系统映射e21，计算出二级PCC点的电压电能质量出力UE21与电流容量电能质量出力集IE21 ；
第十三步:一级PCC点并网接口输出有功控制算法根据连续输入121、协调连续系统状态参数H21、决策连续系统输入的连续信息rl21、执行连续系统输入的连续信息r31121、协调离散系统映射e21以及决策连续系统输出的有功容量出力集PI，进行微电网并网接口有功输出动态控制，并输出有功动态控制信号集PL21 ；
第十四步:一级PCC点并网接口输出无功控制算法根据连续输入121、协调连续系统状态参数H21、决策连续系统输入的连续信息rl21、执行连续系统输入的连续信息r31121、协调离散系统映射e21以及决策连续系统输出的无功容量出力集Q1，进行微电网并网接口无功输出动态控制，并输出无功动态控制信号集QL21 ；
第十五步:一级PCC点并网接口输出电能质量控制算法根据连续输入121、协调连续系统状态参数H21、决策连续系统输入的连续信息rl21、执行连续系统输入的连续信息r31121、协调离散系统映射e21以及决策连续系统输出的电压电能质量出力UEl与电流容量电能质量出力集IE1，进行微电网并网接口用于电能质量调节的动态控制，并输出电压电能质量动态控制信号集UL211、电流电能质量动态控制信号集IL21 ；
第十六步:一级PCC点并网接口输出综合控制算法根据连续输入121、协调连续系统状态参数H21、决策连续系统输入的连续信息rl21、执行连续系统输入的连续信息r31121、协调离散系统映射e21以及决策连续系统输出的有功容量出力集P1、无功容量出力集Q1、电压电能质量出力UEl与电流容量电能质量出力集IE1，进行微电网并网接口综合用于有功输出、无功补偿和电能质量调节的动态控制，并输出综合动态控制信号集ZL21 ；
有功容量出力集P21、无功容量出力集Q21、电压电能质量出力UE21、电流容量电能质量出力集IE21以及有功动态控制信号集PL21、无功动态控制信号集QL21、电压电能质量动态控制信号集UL21、电流电能质量动态控制信号集IL21、综合动态控制信号集ZL211构成协调连续系统的连续输出021 ；
第十七步:二级PCC点连接控制算法根据离散输入X311、执行离散系统状态参数G311、协调尚散系统输入的尚散信息s21311、执行连续系统映射f311以及协调尚散系统输出的分布式电源并网操作指令k21，进行分布式电源并网接口投入并网和分布式电源启动的控制操作，并输出分布式电源并网控制操作集L311 ；
第十八步:二级PCC点断开控制算法根据离散输入X311、执行离散系统状态参数G311、协调尚散系统输入的尚散信息s21311、执行连续系统映射f311以及协调尚散系统输出的分布式电源孤岛操作指令集j21，进行分布式电源并网接口退出并网和分布式电源停机的控制操作，并输出分布式电源孤岛控制操作集M311 ；
分布式电源并网控制操作集L311、分布式电源孤岛控制操作集M311构成协调离散系统的离散输出Y311 ；
第十九步:二级PCC点并网接口输出有功控制算法根据连续输入1311、执行连续系统状态参数H311、协调连续系统输入的连续信息r21311以及协调连续系统输出的有功容量出力集P211，进行分布式电源并网接口有功输出的动态控制，并输出有功动态控制信号集PL311 ；
第二十步:二级PCC点并网接口输出无功控制算法根据连续输入1311、执行连续系统状态参数H311、协调连续系统输入的连续信息r21311以及协调连续系统输出的无功容量出力集Q211，进行分布式电源并网接口无功输出的动态控制，并输出无功动态控制信号集QL311 ；
第二i^一步:二级PCC点并网接口输出电能质量控制算法根据连续输入1311、执行连续系统状态参数H311、协调连续系统输入的连续信息r21311以及协调连续系统输出的电压电能质量出力UE21与电流容量电能质量出力集IE21，进行分布式电源并网接口用于电能质量调节的动态控制，并输出电压电能质量动态控制信号集UL311、电流电能质量动态控制信号集IL311 ；
第二十二步:二级PCC点并网接口输出综合控制算法根据连续输入1311、执行连续系统状态参数H311、协调连续系统输入的连续信息r21311以及协调连续系统输出的有功容量出力集P21、无功容量出力集Q21、电压电能质量出力UE21与电流容量电能质量出力集IE21，进行分布式电源并网接口综合用于有功输出、无功补偿和电能质量调节的动态控制，并输出综合动态控制信号集ZL311。
[0012]有功动态控制信号集PL311、无功动态控制信号集QL311、电压电能质量动态控制信号集UL311、电流电能质量动态控制信号集IL311、综合动态控制信号集ZL311构成协调连续系统的连续输出0311。
[0013]本发明的技术效果在于:本发明利用混成系统理论中的混成递阶层次结构模型对微电网并网运行进行分级控制，决策单元以离散事件驱动为主，连续变量驱动为辅，协调单元中既有大量的离散事件驱动，也有大量的连续变量驱动，执行单元以离散事件驱动为主，连续变量驱动为辅，既能充分、真实、全程、精细地反映微电网并网运行的混成行为特征，消除了不可控成分的技术问题，提高了控制精度，又能简化控制器的设计，提高微电网并网运行控制的可靠性和经济性，也能增强控制器对控制对象扩张的适应能力，不限于特定的微电网的结构和并网方式，实现了高效性、经济性、可靠性、普适性的良好结合。
[0014]本发明的控制模块的数字信号处理单元的核心器件采用高速浮点TMS320LF28343A 芯片。
【附图说明】
[0015]图1为发明基于混成递阶层次结构模型的微电网并网控制方法的微电网并网运行的电网模型。
[0016]图2为发明基于混成递阶层次结构模型的微电网并网控制方法的混成递阶层次结构控制系统结构模型。
[0017]图3为发明基于混成递阶层次结构模型的微电网并网控制方法的算法程序流程图。
【具体实施方式】
[0018]结合发明基于混成递阶层次结构模型的微电网并网控制方法的仿真电网模型图1、仿真混成递阶层次结构控制系统模型2和微电网并网控制方法的混成递阶层次结构模型算法程序流程图3，描述本发明的【具体实施方式】和工作过程。
[0019]参见图1、图2、图3，图1为电网模型，主电网接有M个微电网，每个微电网接有Nw(w=Na, Nb,…，Nm)组分布式电源或负荷，图2为图1所示电网的混成递阶层次结构模型控制系统结构模型，离散输入集X是电网可能遭遇到的事件(安全、经济、电能质量)的集合，且有X=决策离散输入Xl U协调离散输入X21 U执行离散输入X311，连续输入I是电网各点电压瞬时值和电网各线路电流瞬时值的集合，且有I=决策连续输入Il U协调连续输入121 U执行连续输入1311，离散输出Y=决策离散输出Yl+协调离散输