0033] 可从以下等式1计算修正的电动机转子位置（0
[0034] (等式 1)
[0035] 0r_mod=a? (0 r+0 ??r ?dt) + 9roffset
[0036] 这里，a和0r()ffsrt是调整系数，0是时间延迟校正系数，0r是电动机转子位置， 以及?是电动机转速。
[0037] a和0yffset是调整转矩控制器的操作电平和是否操作转矩控制器的系数。一般 地，a可具有值1并且0uffs6t可具有值〇。然而，当不需要使用或不能使用转矩控制器时， a可趋于零。进一步地，0yffS6t可趋于0 ^a可根据用途大于1或小于1。
[0038] 0是用于校正电动机转子转速的时间延迟校正系数。0可用来校正由电动机转 子转速生成的时间延迟。一般地，0可以为1，然而0可根据用途大于1或小于1。
[0039] 当电动机转子位置（0 ,)被供应到可变MTPA控制器时，可生成时间延迟（dt)。时 间延迟（dt)是从可变MTPA控制器接收电动机转子位置（0J的时间到输出电动机转矩的 时间的时间差。即，dt是对应于电动机-逆变器控制周期的时间。
[0040] 当电动机转子位置在dt期间改变时，可变MTPA控制器的输出误差可根据电动机 转子位置而发生。
[0041] 因此，可通过使用转矩控制器向可变MTPA控制器提供修正的电动机转子位置。
[0042] 可变MTPA控制器可接收从转矩控制器输出的修正的电动机转子位置（0 。可 变MTPA控制器可存储根据修正的电动机转子位置（0,Md)而改变的MTPA信息，并且输出 与修正的电动机转子位置（L 对应的d轴电流命令和q轴电流命令。
[0043] 在可变MTPA控制器中存储的MTPA信息可存储为映射表或包括多项式的等式。
[0044] 这样，由于输出与修正的电动机转子位置对应的d轴电流命令和q轴电流命令，因 此可一致地维持电动机输出转矩。
[0045] 电流控制器可接收从可变MTPA控制器输出的d轴电流命令和q轴电流命令。电 流控制器可通过变换d轴电流命令和q轴电流命令来输出d轴电压命令和q轴电压命令。
[0046] 可通过坐标变换器对d轴电压命令和q轴电压命令进行坐标变换，并且电力模块 50可在调制器将d轴电压命令和q轴电压命令过调制之后接收这些命令。
[0047] 电力模块可在将d轴电压命令和q轴电压命令进行脉宽调制后输出d轴电压命令 和q轴电压命令。
[0048] 输入到电动机控制器的转矩命令CO和从电动机输出的输出转矩（Te)可具有以 下等式2的关系。
[0049] (等式 2)
[0050]
【主权项】
1. 一种电动机控制器，其包括： 可变控制器，其被配置成接收转矩命令、电动机转子位置和电动机转速，根据所述电动 机转子位置的变化改变第一轴电流命令和第二轴电流命令，并且输出所述第一轴电流命令 和所述第二轴电流命令； 电流控制器，其被配置成将所述第一轴电流命令和所述第二轴电流命令分别变换成第 一轴电压命令和第二轴电压命令；以及 电力模块，其被配置成提供通过脉宽调制而调制的所述第一轴电压命令和所述第二轴 电压命令。
2. 根据权利要求1所述的电动机控制器，其中所述可变控制器包括： 转矩控制器，其被配置成由所述电动机转子位置和所述电动机转速计算修正的电动机 转子位置；以及 可变MTPA控制器，其被配置成输出与所述修正的电动机转子位置对应的所述第一轴 电流命令和所述第二轴电流命令。
3. 根据权利要求2所述的电动机控制器，其中： 通过等式Qrjwd=a? (0^dt)+Q1^ffset计算所述修正的电动机转子位置 (9 ，并且 a和Ltjffset是调整系数，0是时间延迟校正系数，0 1是电动机转子位置，并且《 , 是电动机转速。
4. 根据权利要求3所述的电动机控制器，其中，当不使用所述转矩控制器时，a趋于零 并且9Uffset趋于9 -
5. 根据权利要求2所述的电动机控制器，其中所述可变MTPA控制器被配置成在映射表 中存储MTPA信息，并且输出与所述修正的电动机转子位置和所述转矩命令对应的所述第 一轴电流命令和第二轴电流命令。
6. 根据权利要求2所述的电动机控制器，其中所述可变MTPA控制器被配置成输出所述 第一轴电流命令和所述第二轴电流命令，以导致第一轴电流和第二轴电流流过所述电动机 的电动机线圈，并向所述电动机供应第一轴电压和第二轴电压以形成第一磁通量和第二磁 通量。
7. 根据权利要求6所述的电动机控制器，其中所述可变MTPA控制器被配置成输出所述 第一轴电流命令和所述第二轴电流命令，使得所述第一磁通量和所述第二磁通量与所述第 一轴电流和所述第二轴电流的组合根据所述电动机的两个轴电感的改变而改变。
8. 根据权利要求6所述的电动机控制器，其中所述可变MTPA控制器被配置成输出所述 第一轴电流命令和所述第二轴电流命令，使得用于输出相同转矩的所述第一轴电流和所述 第二轴电流的组合根据所述修正的电动机转子位置而改变。
【专利摘要】本发明提供一种电动机控制器，其包括可变控制器、电流控制器和电力模块。可变控制器被配置成接收转矩命令、电动机转子位置和电动机转速，根据电动机转子位置的变化改变第一轴电流命令和第二轴电流命令，并且输出第一轴电流命令和第二轴电流命令。电流控制器被配置成将第一轴电流命令和第二轴电流命令分别变换成第一轴电压命令和第二轴电压命令。电力模块被配置成提供通过脉宽调制而调制的第一轴电压命令和第二轴电压命令。
【IPC分类】B60L15-20, H02P23-14
【公开号】CN104734600
【申请号】CN201410577702
【发明人】庾太一, 朴韩姬
【申请人】现代自动车株式会社, 起亚自动车株式会社
【公开日】2015年6月24日
【申请日】2014年10月24日
【公告号】US20150180387