一种无霍尔电机的启动方法及装置的制造方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及电机领域，尤其涉及一种无霍尔电机的启动方法及装置。
【背景技术】
[0002] 目前，无霍尔传感器的无刷直流电机（Brushless Direct Current Motor，简称 BLDCM)在启动时，通常会采用强迫定位方法来获取电机转子的具体位置，即在短时间内向 BLDCM内注入很大的冲击电流，通过电枢磁场和转子永磁场相互作用，迫使电机转子转到某 一特定位置。
[0003] 但是，这种注入很大的冲击电流的方法首先会受到BLDCM容量的限制。具体的，若 是BLDCM容量过大，则会增加电机成本；若是BLDCM容量过小，则会导致BLDCM注入的电流 不够大，进而导致电机转子的定位失败，此时，若是为了成功定位电机转子位置而强制引入 大电流，则会引起过流（即电机短路、断相、过负荷等），甚至因过流而引起电机的控制板烧 坏或者着火等。
【发明内容】
[0004] 本发明的实施例提供的一种无霍尔电机的启动方法及装置，解决了现有的转子定 位方法由于需要注入大电流而导致的过流问题。
[0005] 为达到上述目的，本发明的实施例采用如下技术方案：
[0006] 第一方面，提供一种无霍尔电机的启动方法，包括：
[0007] 按照六步通电依次向电机的三相中的两相施加单脉冲电压，并采集单脉冲每次从 进入到流出所述两相的电流差值，得到一组电流差值，所述一组电流差值包括所述六步通 电中六种相位状态分别对应的电流差值；其中，所述单脉冲电压对应的电机启动时间小于 电机时间常数；
[0008] 重复上述六步通电过程，继续采集至少一组电流差值；
[0009] 选取任意两组电流差值，并获取所述电机转子分别处于六种平衡位置时需要满足 的条件；
[0010] 将所述任意两组电流差值与所述电机转子分别处于六种平衡位置时需要满足的 条件进行匹配，确定所述电机转子的位置；
[0011] 根据所述电机转子的位置启动所述电机。
[0012] 第二方面，提供一种无霍尔电机的启动装置，其特征在于，包括：
[0013] 采集单元，用于按照六步通电依次向电机的三相中的两相施加单脉冲电压，并采 集单脉冲每次从进入到流出所述两相的电流差值，得到一组电流差值，所述一组电流差值 包括所述六步通电中六种相位状态分别对应的电流差值；其中，所述单脉冲电压对应的电 机启动时间小于电机时间常数；
[0014] 所述采集单元，还用于重复上述六步通电过程，继续采集至少一组电流差值；
[0015] 获取单元，用于选取所述采集单元采集到的任意两组电流差值，并获取所述电机 转子分别处于六种平衡位置时需要满足的条件；
[0016] 确定单元，用于将所述获取单元获取到的所述任意两组电流差值与所述电机转子 分别处于六种平衡位置时需要满足的条件进行匹配，确定所述电机转子的位置；
[0017] 启动单元，用于根据所述确定单元确定的所述电机转子的位置启动所述电机。
[0018] 本发明的实施例提供的无霍尔电机的启动方法即装置，按照六步通电向电机的三 相中的两相施加单脉冲电压，并采集单脉冲每次从进入到流出两相的电流差值，得到一组 电流差值，这一组电流差值包括六步通电中六种相位状态分别对应的电流差值，上述的单 脉冲电压对应的电机启动时间小于电机时间常数；重复上述六步通电过程，继续采集至少 两组电流差值；选取任意两组电流差值；将任意两组电流差值与电机转子的六种平衡位置 分别需要满足的条件进行匹配，确定电机转子的位置；根据电机转子的位置启动电机。这 样通过将测量到的至少三组电流差值中的任意两组测量差值与电子转子的六种位置所需 满足的条件进行匹配，从而判断出电子转子的具体位置，仅仅只需要进行电流差值的比对， 无需注入大电流，也不需要增加额外的附加电路，从而简化电机结构，降低了电机的制造成 本，提高了电机的使用寿命和可靠性。
【附图说明】
[0019] 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现 有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本 发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以 根据这些附图获得其他的附图。
[0020] 图1为无霍尔电机的结构示意图；
[0021] 图2为本发明的实施例提供的一种无霍尔电机的启动方法的流程示意图；
[0022] 图3为本发明的实施例提供的另一种无霍尔电机的启动方法的流程示意图；
[0023] 图4为无霍尔电机的转子的位置示意图；
[0024] 图5为本发明的实施例提供的一种无霍尔电机的启动装置的结构示意图。
【具体实施方式】
[0025] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完 整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于 本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他 实施例，都属于本发明保护的范围。
[0026] 本发明实施例中的无霍尔电机为三相电机，该三相电机包括相位不同的三相电 压输入端，其中，该三相电机的三种电压相位分别为U相位、V相位以及W相位。具体的， 如图1所示的无霍尔电机的结构示意图所示，该无霍尔电机是由转子11以及定子12组 成的，且该电机中的所有转子11可以等效为具备三种不同电压相位的三种转子11，即该 三相电机是由多套三个不同电压相位的转子以及定子组成，这三种转子11的相位分别为 相位U、相位V以及相位W。此外，本实施例中所提到的六步通电的顺序，可以按照相位 UV-UW-VW-VU-WU-WV的顺序来给电机M通电（写在前面的字母代表电流流入相，写在后面的 字母代表电流流出相）。
[0027] 本发明的实施例提供一种无霍尔电机的启动方法，如图2所示，该方法具体包括 如下步骤：
[0028] 201、无霍尔电机的启动装置按照六步通电依次向电机的三相中的两相施加单脉 冲电压，并采集单脉冲每次从进入到流出两相的电流差值，得到一组电流差值。
[0029] 其中，上述的一组电流差值中包括该六步通电中六种相位状态分别对应的电流差 值。若上述的六步通电的六种相位状态（即电机可控硅所存在的六个导通状态）分别为 ，、冊、￥1、￥1111￥，其分别对应的电流差值为1 1^、1^、111"、11"、1"以及1"。具体的，该装 置每次为该三相电机的三相中的任意两相施加单脉冲电压时，会向每套转子中的这两相同 时施加单脉冲电压。
[0030] 此外，需要说明的是，上述的单脉冲电压是该无霍尔电机的启动装置瞬时施加给 该电机的，由于是瞬时加压，因此，为电机所施加的单脉冲电压对应的电机启动时间会小于 电机时间常数，从而能够保证电机不至于启动，而电机在不至于启动时进而保证在电机不 至于启动的情况下，能够根据采集到的电流差值在在电机静止状态下便能判断出转子的具 体位置，进而提高了电机的启动性能以及稳定性。其中，上述的电机启动时间为该电机在注 入该单脉冲电压后启动所需的时间，而上述的电机时间常数也叫机械时间常数，本领域常 用的解释为：电机被施加电压后从启动到转速达到空载转速的63. 2%时所经历的时间。
【主权项】
1. 一种无霍尔电机的启动方法，其特征在于，包括： 按照六步通电依次向电机的三相中的两相施加单脉冲电