子转向位置数据馈送回控制器135。轮子转向系统706可任选地包括一种能够防止轮子103A-C转动的制动系统。
[0073]图8A-8C是根据本发明的实施例的面板驱动系统107的更详细的原理图。面板驱动系统107被安装在支撑支杆102C和/或面板支承件102B中的一个或两者上。面板驱动系统107的一个实施例包括:面板驱动电机802,面板驱动齿轮系804,面板驱动从动件806和面板接头808。
[0074]面板驱动齿轮系804将面板驱动电机802耦合到面板驱动从动件806。面板驱动齿轮系804可以包括以下项中的一个或多个或其组合:链轮和链条组、齿轮驱动组、如图所示的蜗轮或螺旋齿轮组、或缆索和滑轮系统、或气动或液压系统。
[0075]面板驱动从动件806被连接到面板支撑件102B和面板驱动齿轮系804。面板驱动从动件806还可以包括一个可调节接头808，其允许面板驱动从动件随着倾角α的变化而挠曲。
[0076]面板驱动电机802在方向810Α和810Β中转动面板驱动齿轮系804，从而根据需要在方向102C’和102C’’中移动面板驱动从动件806并相应地移动面板支撑件102Β。在方向102C’和102C’ ’中移动面板支撑件102Β改变倾角α。
[0077]面板驱动齿轮系804还可以包括面板驱动位置反馈系统来将面板的位置数据馈送回控制器135。可任选地，面板驱动齿轮系统804可包括一种能够锁定面板驱动齿轮系804和/或面板驱动从动件806中的一者或二者的制动系统。
[0078]应当理解的是，面板驱动电机802可安装在面板支撑件102Β上且面板驱动从动件806可安装在支撑支杆102C上。或者，所述的面板驱动系统107可以包括液压或气动升降系统，例如在压缩空气或其他流体下在汽缸内移动的活塞，或者其他用于在方向102C’和102C’’中移动面板支撑件102Β的合适系统。
[0079]图8Α还显示可选的稳定器840。该稳定器840向面板支撑件102Β提供额外的支承，并可以帮助最小化由于风、雨或雪负荷及应力及其组合所致的面板弯曲。稳定器840可以包括一种或多种稳定器。稳定器840可以是类似于面板支撑件102Β的结构的刚性材料。可替代地或另外地，稳定器840可包括柔性带或线，如金属或纺织线缆或带。稳定器840可包括自动张紧装置，以在稳定器上保持期望的张力。举例来说，如果稳定器840是柔性带或线，如金属或纺织线缆，该稳定器的一端或两端可包括一个弹簧加压的卷轴以在稳定器上提供期望的张力。
[0080]虽然在图中示出横向构件102B’、垂直构件102B’ ’、支撑支杆102C和基座102B的每一个都是大致相同尺寸的材料，但应当理解的是，许多不同的尺寸的材料可用于各种支撑结构部分。
[0081]图8D示出了根据本发明的实施例的处于存储或安全方位850中的便携式太阳能发电系统100。便携式太阳能发电系统100降低到倾角α以达到存储或安全定向850，以最小化高速风所造成的损坏的可能性。将便携式太阳能发电系统100置于存储或安全方位850也可以包括相对于风向旋转便携式太阳能发电系统，以最小化便携式太阳能发电系统的风阻。举例来说，最小风阻可以是这样的情形:风以方向830Α和830Β穿过板104Α-Η。
[0082]将便携式太阳能发电系统100置于存储或安全方位850也可包括将清洁刷112Α移动到期望位置，诸如沿着面板的所示底部边缘104Ε-Η。
[0083]图SE示出了根据本发明的实施例的可任选的风速和方向检测器820。便携式太阳能发电系统100可以包括风速和风向检测器820，其安装在面板支撑件102Β上并且电耦合到控制器135。可替代地，控制器135可以从远程控制或远程web使能的用户控制器的另一有线或无线方式耦合的源(例如本地天气网站)来接收风速和风向的信息。
[0084]形成本发明的一部分的本文所描述的任何操作是有用的机器操作。本发明还涉及一种设备或装置，用于执行这些操作。该装置可以被特别地构造用于期望目的，或者它可以是一个通用计算机，其选择性地由存储在计算机中的计算机程序来激活或配置。特别地，可采用根据本文教导所编写的计算机程序来使用各种通用机器，或者，更为方便的是构建一个更专用的装置来执行期望的操作。本发明的一种示例性结构如下所述。
[0085]图9是根据本发明的实施例的控制器135和便携式太阳能电池面板系统100的框图。控制器135包括中央处理单元135A和逻辑135B。将如下在图10中予以更为详细描述的附加元件也可以包含在控制器135中。逻辑135B包括软件、固件和硬件逻辑，以执行期望的功能。控制器135包括用于来自功率源(诸如上文所述的电源调整器140)的功率的输入。控制器135还包括来自阳光监测器145和风传感器820的输入端。其他的传感器也可以被耦合到控制器135。来自阳光监测器145和风传感器820和其他传感器的输入可以是数字的或模拟的，且然后由Α/D转换器13?根据需要转换。Α/D转换器13?同样可以转换来自任何其它输入至控制器135的模拟数据。
[0086]控制器135还耦合到一个或多个网络135G。所述一个或多个网络135G可以是有线的(例如，局域网，因特网等)或无线的(例如，无线局域网，蓝牙或其它众所周知的或专有的无线网络协议)。
[0087]控制器135还稱合到一个或多个电机驱动器135E。电机驱动器135E响应于来自控制器135的命令提供期望的驱动电流用于驱动轮子驱动系统105和面板驱动系统107。控制器135可以提供移动命令到轮子驱动系统105来调节便携式太阳能面板系统100的旋转和横向移动。控制器135可以提供移动命令到面板驱动系统107来改变倾角α。控制器135可从轮子驱动系统105和面板驱动系统107接收位置数据。控制器135还可以从阳光监测器145接收阳光输入信号(例如，最高电压对应于与所述太阳最直接的对准方向)。
[0088]图10是用于执行根据本发明的至少一个实施例的处理的示例性计算机系统1000的框图。控制器135可包括通用或专用计算机系统，如计算机系统1000。计算机系统1000包括计算机1002、显示屏幕1004、可任选的打印机1006或其他输出装置、可移动媒体(例如，磁性/光学/闪存)驱动器1008、硬盘驱动器1010或其它合适的存储装置、网络接口1012和键盘1014。也可以包括额外的用户界面装置，例如鼠标、触摸垫或触摸屏。
[0089]计算机1002包括处理器1016、存储器总线1018、随机存取存储器(RAM) 1020、只读存储器(ROM) 1022、外围总线1024、以及输入/输出设备1026。计算机1002可以是个人计算机(如IBM兼容个人计算机,Macintosh计算机或Macintosh兼容计算机)、工作站计算机(例如，Sun微系统或惠普工作站)、或一些其它合适的类型的计算机。
[0090]处理器1016可以是一个通用数字处理器或专门设计的处理器。处理器1016控制计算机系统1000的操作。利用从存储器中取出的指令，微处理器1016控制输入数据的接收和操纵，以及输出设备上的数据输出和显示。
[0091]处理器1016使用存储器总线1018来访问RAM1020和R0M1022。RAM1020被处理器1016用作为通用存储区和高速暂存存储器，而且也可以用来存储输入数据和经处理的数据。RAM1020和R0M1022可以用于存储微处理器1016可读的计算机可读指令或程序代码，以及其他数据。
[0092]外围总线1024用于访问计算机1002所使用的输入、输出和存储设备。这些装置包括显示屏幕1004、打印机设备1006、可移动介质驱动器1008、硬盘驱动器1010和网络接口 1012。输入/输出设备1026用于从键盘1014接收输入，并通过总线1028发送针对每个按下的键的经解码符号给处理器1016。
[0093]显示屏幕1004是输出设备，其显示由处理器1016经由外围总线1024所提供的，或由计算机系统1000中的其他组件所提供数据的图像。当打印机装置1006作为打印机工作时，提供在一张纸上或类似的表面上的图像。替代于或除了打印机设备1006，可使用其它输出设备，如绘图仪、投影机等。
[0094]可移动介质驱动器1008和硬盘驱动器1010可以被用来存储各种类型的数据。可移动介质驱动器