印刷装置、纸张处理装置及送纸用步进马达的控制方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及印刷装置、纸张处理装置及送纸用步进马达的控制方法。
【背景技术】
[0002]以往，在印刷装置中，作为驱动用于运送打印纸等纸张的运送辊等运送构件的送纸用马达，使用步进马达。在开始驱动停止着的运送构件时，根据对步进马达的起动命令开始进行相励磁，在第I阶段，对预先选择的相进行励磁并使转子的磁极移动，在第2阶段，对在第I阶段被励磁的相以外、且位于相对于在第I阶段被励磁的相的位置离开180〔 °〕的位置的相以外的相进行励磁，由此使转子的磁极移动来进行定相。(例如，参照专利文献
1 ) O
[0003]专利文献1:日本特开平6-276793号公报
[0004]可是，在所述以往的印刷装置中，存在这样的情况:在纸张为单页纸的情况下，即使操作员设置了纸张，如果手离开，则纸张也会被已经开始驱动的运送构件弹出。
[0005]图2是对以往的印刷装置中的送纸用步进马达的定相动作进行说明的第I个图，图3是对以往的印刷装置中的送纸用步进马达的定相动作进行说明的第2个图。
[0006]在图中，114是作为向以往的印刷装置输送的纸张的单页纸。另外，113a和113b是以往的印刷装置所具备的上侧运送辊和下侧运送辊，被未图示的步进马达驱动而旋转，来运送所述单页纸114。此外，121是以往的印刷装置所具备的纸张检测传感器，用于对所述单页纸114被操作员设置在了预定的位置这一情况进行检测。
[0007]在此，所述单页纸114被设置之前的状态、即状态A中的送纸用步进马达的转子的被励磁的相位于II1-1V相的位置，转子的磁极也位于II1-1V相的位置。
[0008]并且，当利用纸张检测传感器121检测出设置了单页纸114时，在第I阶段，对预先选择的IV-1相进行励磁。于是，转子的磁极从II1-1V相的位置向朝向IV-1相的正旋转方向(图3中的顺时针方向)移位，像状态B那样，成为过调状态而越过被励磁的相的位置。
[0009]因此，越过被励磁的相的位置的转子的磁极向负旋转方向(图3中的逆时针方向)移位，这次像状态C那样，成为向负旋转方向过调的状态而朝向负旋转方向越过被励磁的相的位置。因此，接下来，转子的磁极朝向正旋转方向移位。
[0010]并且，在转子的磁极重复这样的向正和负旋转方向的移位、即振动后，振幅逐渐衰减，而像状态D那样，在IV-1相的位置停止。
[0011]接着，在第2阶段，如果对位于相对于在第I阶段被励磁的相的位置离开180〔 ?的位置的相以外的相、即1-1I相进行励磁，则如图2所示，转子的磁极与第I阶段相同，重复振动后，在1-1I相的位置停止。由此，送纸用步进马达的定相的动作完成。
[0012]可是，随着送纸用步进马达的转子的磁极向正和负旋转方向移位，上侧运送辊113a和下侧运送辊113b向正和负旋转方向旋转。因此，例如像状态C那样，在送纸用步进马达的转子的磁极向负旋转方向的过调量较大的情况下，上侧运送辊113a和下侧运送辊113b向负方向大幅旋转，因此，设置在预定的位置的单页纸114被向负运送方向、即排出方向运送而被弹出。
[0013]这样，在所述以往的印刷装置中，存在这样的问题:即使操作员设置了单页纸114，如果在步进马达的定相动作完成之前，手从单页纸114离开，也无法适当地进行单页纸114的输送。
【发明内容】
[0014]本发明是为了解决上述以往的印刷装置中的问题而完成的，其目的在于提供一种印刷装置、纸张处理装置及送纸用步进马达的控制方法，在进行送纸用步进马达的定相时，通过依次对多个位置的相进行励磁，能够减小与各相的励磁相对应的转子的移位角度，并防止产生向送纸方向相反方向的转子的旋转，从而能够稳定且适当地进行纸张的输送。
[0015]因此，在本发明的印刷装置中，具备:运送构件，其运送纸张；步进马达，其驱动该运送构件；纸张检测传感器，其检测所述纸张；和控制部，其控制所述步进马达，当纸张检测传感器检测出设置了所述纸张时，该控制部依次对所述步进马达的朝向正旋转方向每次离开比第I预定角度小的第2预定角度的多个位置的相进行励磁，使所述步进马达的转子的磁极比停止状态朝向正旋转方向移位所述第I预定角度来进行定相。
[0016]根据本发明，对于印刷装置，在设置了纸张时进行的送纸马达的定相动作中，依次对多个位置的相进行励磁。由此，能够减小与各个相的励磁相对应的转子的移位角度，防止产生转子向送纸方向的相反方向的旋转，并能够稳定且适当地进行纸张的输送。
【附图说明】
[0017]图1是示出本发明的实施方式中的印刷装置的重要部位的侧面透视图。
[0018]图2是对以往的印刷装置中的送纸用步进马达的定相动作进行说明的第I个图。
[0019]图3是对以往的印刷装置中的送纸用步进马达的定相动作进行说明的第2个图。
[0020]图4是本发明的实施方式中的印刷装置的立体透视图。
[0021]图5是示出本发明的实施方式中的印刷装置的功能结构的框图。
[0022]图6是对本发明的实施方式中的送纸马达的定相动作进行说明的第I个图。
[0023]图7是对本发明的实施方式中的送纸马达的定相动作进行说明的第2个图。
[0024]图8是示出本发明的实施方式中的印刷装置的设置了单页纸时的动作的流程图。
[0025]标号说明
[0026]10:印刷装置；
[0027]13:前运送辊；
[0028]13a:上侧前运送辊；
[0029]13b:下侧前运送辊；
[0030]14:单页纸；
[0031]21:纸张检测传感器；
[0032]23:送纸马达；
[0033]30:控制部。
【具体实施方式】
[0034]以下，参照附图对本发明的实施方式详细进行说明。
[0035]图1是示出本发明的实施方式中的印刷装置的重要部位的侧面透视图，图4是本发明的实施方式中的印刷装置的立体透视图。
[0036]在图中，10是本实施方式中的打印机、即印刷装置，是对打印纸等纸张进行印刷的装置，虽然可以是以任何方式进行印刷的装置，例如为喷墨式、电子照片式、热敏式、热转印式等的印刷装置，但在此，以通过线点式(wire dot)来进行打印的装置进行说明。另外，虽然所述纸张只要是能够进行打印的纸张，则可以是任何种类的纸张，例如为裁切纸、卷纸等打印纸，但在此，以作为裁切纸(cut sheet)的单页纸14进行说明。
[0037]在本实施方式中，印刷装置10是所谓的串行击打式水平打印机，如图4所示，具有:作为印刷头的打印头U，其安装于滑架15，该滑架15以滑架轴16为轴借助后述的滑架马达24左右移动；作为第I辊的一对上侧前运送辊13a和下侧前运送辊13b，其为用于运送打印纸的运送构件；作为第2辊的一对上侧后运送辊22a和下侧后运送辊22b，其为用于运送打印纸的运送构件；板状的台板12，其沿左右方向延伸；和纸张检测传感器21，其配设在上侧前运送辊13a和下侧前运送辊13b的运送方向上游侧的运送路径的下方。并且，在对所述上侧前运送辊13a和下侧前运送辊13b以及上侧后运送辊22a和下侧后运送辊22b统一进行说明时，分别作为前运送辊13和后运送辊22进行说明。
[0038]并且，如图4所示，通过操作员的手将单页纸14载置于表示为A的载置台上，并将其插入直至其前端抵靠于前运送辊13。当纸张检测传感器21检测出单页纸14被设置成抵靠于前运送辊13，即，已通过手动设置了单页纸14时，则利用后述的送纸马达23来驱动前运送辊13和后运送辊22，利用上侧前运送辊13a和下侧前运送辊13b从上下夹持所述单页纸14，并沿作为箭头B所示的方向的送纸方向、即运送方向(副扫描方向)进行运送。另外，所述打印头11具备多个线(wire)，即点针(dot pin)，沿左右方向(主扫描方向)移动并选择性地驱动所述点针，通过借助该点针的前端敲打墨带来对单页纸14进行印刷。并且，所述台板12是吸收打印头11的点针的冲击的部件，以夹着单页纸14的运送路径与打印头11平行的方式进行配设。
[0039]接下来，对所述印刷装置10的功能结构进行说明。
[0040]图5是示出本发明的实施方式中的印刷装置的功能结构的框图。
[0041]在图中，30是控制印刷装置10的动作的控制部，其与打印头11、纸张检测传感器21、送纸马达23和滑架马达24连接，并与作为印刷装置10的电源部的电源单元36连接。所述滑架马达24是用于移动滑架15的马达，并且优选是步进马达。另外，所述送纸马达23是作为送纸用步进马达的步进马达，其用于使上侧前运送辊13a、下侧前运送辊13b、上侧后运送辊22a和下侧后运送辊22b旋转，更具体来说，是由2相励磁驱动的4相步进马达。此外，所述电源单元36作为将AC电流转换成DC电流供给至印刷装置10的各部分的电源而发挥作用。
[0042]并且，所述控制部30具有:作为处理器的CPU31，其控制印刷装置10整体的动作；作为非易失性存储器的可编程R0M32，其存储用于控制该CPU31的程序等；打印头驱动电路33，其用于驱动所述打印头11 ;送纸驱动电路34，其用于驱动所述送纸马达23 ;和滑架驱动电路35，其用于驱动所述滑架马达24。
[0043]接下来，对所述结构的印刷装置10的动作进行说明。并且，在此，仅对通过操作员的手而设置了单页纸14时的动作进行说明。
[0044]图6是对本发明的实施方式中的送纸马达的定相动作进