一种双出杆电动缸的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明属于机械领域，特别涉及一种电动缸。
【背景技术】
[0002]电动缸是将伺服电机与丝杠一体化设计的模块化产品，将伺服电机的旋转运动转换成直线运动的全新革命性产品。和常见的液压缸和气缸相比，电动缸具有使用寿命长，传动精度高、响应迅速、低噪音低震动、抗污染能力强、维护方便等优点。因此，电动缸在越来越多的领域上都有应用，比如工业加工，航空航天，医疗机械等领域。但与此同时，普通电动缸承受负载能力较低，难以达到工作要求，而将多个电动缸联合起来往往又受安装空间所限，显得过于复杂累赘，这已成为电动缸发展过程中亟需解决的问题之一。发明专利CN104135108A提出了一种带有缓冲器的电动缸，该发明在承受冲击时可降低冲击载荷对电动缸性能的影响，解决了在承受冲击载荷场合电动缸的使用局限性问题，提高了电动缸的使用寿命，但其传动精度较低。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于一种负载承受能力大、能够节约空间、传动精度高的双出杆电动缸。
[0004]本发明的技术方案如下:
[0005]本发明主要包括一对伸出杆、一对导向杆、四个连接杆、四个导套、一对耳轴、一对耳轴连板、一对轴承、丝杠、滑块、前缸盖、后缸盖、缸体和联轴器。其中，缸体的前缸盖和后缸盖通过四个连接杆连接在缸体的两端；在缸体的两侧分别为耳轴连板，耳轴连板上设有耳轴；在缸体内，丝杠沿缸体的中心轴线设置，丝杠的一端穿过设在端盖中心的螺母和轴承，通过联轴器与电机转子连接，上述端盖通过长螺杆固定在后缸盖上，上述丝杠的另一端套在固定于前缸盖上的轴承内；滑块中心设有螺母，螺母套在丝杠上；在该前缸盖内侧两边各设有一个导套，两个伸出杆的一端分别固定在上述滑块上，其另一端分别穿过两个导套，伸出缸体的前缸盖，两个伸出杆的伸出端头由连接横杆连接，导套可以保证伸出杆的平行度；两个导向杆分别穿过设在滑块上的两个后导套，该两个导向杆的两端分别固定在缸体内的前缸盖和后缸盖上。
[0006]本发明与现有技术相比具有如下优点:
[0007]1、可承受更大的负载；
[0008]2、结构紧凑，节约工作空间；
[0009]3、可实现更高的传动精度。
【附图说明】
[0010]图1为本发明的主视示意简图。
[0011]图2为本发明的丝杠滑块的示意简图。
[0012]图3为本发明的俯视示意简图。
[0013]图4为图3的A-A剖视图。
[0014]图5为本发明的缸底结构的示意图。
[0015]图6为本发明的左视示意简图
[0016]图7为图6的B-B剖视图。
[0017]图中:1、连接横杆；2、伸出杆；3、导向杆；4、缸体；5、后缸盖；6、电机；7、连接杆；8、耳轴；9、耳轴连扳；10、前缸盖；11、螺母；12、后导套；13、螺母；14、滑块；15、丝杠；16、联轴器；17、前导套；18、螺母；19、端盖；20、长螺杆；21、轴承。
【具体实施方式】
[0018]在图1至图7所示的双出杆电动缸示意图中，缸体4的前缸盖10和后缸盖5通过四个连接杆7连接在缸体的两端；在缸体的两侧分别为耳轴连板9，耳轴连板上设有耳轴8 ;在缸体内，丝杠15沿缸体的中心轴线设置，丝杠的一端穿过设在端盖19中心的螺母18和轴承21，通过联轴器16与电机6的转子连接，上述端盖通过长螺杆20固定在后缸盖上，上述丝杠的另一端套在固定于前缸盖上的轴承内；滑块14中心设有螺母13，螺母套在丝杠上；在该前缸盖内侧两端各设有一个前导套17，两个伸出杆2的一端分别通过螺母11固定在上述滑块上，其另一端分别穿过上述前导套，伸出缸体的前缸盖，两个伸出杆的伸出端头由连接横杆I连接；两个导向杆3分别穿过设在滑块上的两个后导套12，该两个导向杆的两端分别固定在缸体内的前缸盖和后缸盖上。
【主权项】
1.一种双出杆电动缸，它主要包括一对伸出杆、一对导向杆、四个连接杆、四个导套、一对耳轴、一对耳轴连板、一对轴承、丝杠、滑块、前缸盖、后缸盖、缸体和联轴器；其中，缸体的前缸盖和后缸盖通过四个连接杆连接在缸体的两端，在缸体的两侧分别为耳轴连板，耳轴连板上设有耳轴；在缸体内，丝杠沿缸体的中心轴线设置，丝杠的一端穿过设在端盖中心的螺母和轴承，通过联轴器与电机转子连接，上述端盖通过长螺杆固定在后缸盖上，上述丝杠的另一端套在固定于前缸盖上的轴承内，其特征在于:滑块中心设有螺母，螺母套在丝杠上；在该前缸盖内侧两边各设有一个导套，两个伸出杆的一端分别固定在上述滑块上，其另一端分别穿过两个导套，伸出缸体的前缸盖，两个伸出杆的伸出端头由连接横杆连接，两个导向杆分别穿过设在滑块上的两个后导套，该两个导向杆的两端分别固定在缸体内的前缸盖和后缸盖上。
【专利摘要】一种双出杆电动缸，它的缸体的前后缸盖通过连接杆连接在缸体的两端，缸体两侧为耳轴连板，丝杠的一端穿过设在端盖中心的螺母和轴承，通过联轴器与电机转子连接，上述端盖通过长螺杆固定在后缸盖上，丝杠的另一端套在固定于前缸盖上的轴承内，设在滑块中心的螺母套在丝杠上；在前缸盖内侧设有导套，两个伸出杆的一端分别固定在上述滑块上，其另一端穿过两个导套，伸出前缸盖，两个伸出端头由连接横杆连接，两个导向杆分别穿过设在滑块上的两个后导套，该两个导向杆的两端分别固定在缸体内的前缸盖和后缸盖上。本发明可以承受更大的负载，提高传动精度，根据不同的需求可应用于工业加工，航空航天，医疗机械等领域。
【IPC分类】H02K7-06
【公开号】CN104852508
【申请号】CN201510249375
【发明人】赵铁石, 赵星宇, 李二伟, 杨勇, 田昕
【申请人】燕山大学
【公开日】2015年8月19日
【申请日】2015年5月15日