如，PRU动态信号可以具有如表1中所示的数据结构。
[0086] [表 1]
[0087]
[0089] 如表1中所示，PRU动态信号可以包括：关于可选字段的信息，在无线电力接收器 的整流器的输出处的电压，在无线电力接收器的整流器的输出处的电流，在无线电力接收 器的DC到DC转换器的输出处的电压，在无线电力接收器的DC到DC转换器的输出处的电 流，温度，在无线电力接收器的整流器的输出处的最小电压，在无线电力接收器的整流器的 输出处的最优电压，在无线电力接收器的整流器的输出处的最高电压以及PRU警报。
[0090] 例如，PRU警报信息可以是以如表2中所示的数据结构的形式。
[0091] [表 2]
[0092]
[0093] 如表2中所示，PRU警报信息可以包括过电压字段、过电流字段、过温度字段、充电 完成字段、有线充电端子插入检测（TA检测）字段，SA/NSA模式变换字段、重新启动请求字 段以及RFU(保留给将来使用）字段。
[0094] 无线电力接收器450接收PRU控制信号然后启动充电。例如，如果无线电力发射 器400具有足够对无线电力接收器450充电的电力，则它发射PRU控制信号以使无线电力 接收器能被充电。PRU控制信号可以在每次充电状态改变时被发射。可替换地，PRU控制信 号可以以250ms的间隔被发射，或者可以在每次存在参数方面的改变时被发射。PRU控制信 号还可以以预定阈时间（例如，每秒）被发射，即使不存在参数方面的改变。
[0095] 当检测到错误时，无线电力接收器450在步骤S420中向无线电力发射器发送警报 信号。警报信号可以在PRU动态信号或PRU警报信号中发射。例如，无线电力接收器450 可以通过在表3的PRU警报字段中反映错误状况来向无线电力发射器400发送警报信号， 如下面所示。
[0096] 可替换地，无线电力接收器450可以向无线电力发射器400发送警报信号（例如， PRU警报信号）以指示错误状况。当接收到警报信号时，无线电力发射器400在步骤S422 中进入闭锁故障模式并且无线电力接收器450在步骤S423中进入无效状态。
[0097] 图5是示出根据本发明的实施例的、无线电力发射器和无线电力接收器的操作的 流程图。
[0098] 参照图5,无线电力发射器在步骤S501中上电。在步骤S503中，无线电力发射器 重置它的初始配置。在步骤S505中，无线电力发射器进入省电模式。在省电模式中，无线 电力发射器可以向它的电力发射器施加不同电量。
[0099] 图6示出根据本发明的实施例的、随时间由无线电力发射器施加的电量的直方 图。
[0100] 例如，如图6中所示，无线电力发射器向电力发射器施加第二检测电力601和602 以及第三检测电力611到615。更具体地，无线电力发射器在第二时段中以第二周期施加第 二检测电力601和602,并且在第三时段中以第三周期施加第三检测电力611到615。虽然 图6示出第三检测电力611到615具有不同的值，但是第三检测电力611到615也可以具 有相同值。例如，无线电力发射器可以输出第三检测电力611并且随后输出具有与第三检 测电力611相同电量的第三检测电力612。
[0101]当无线电力发射器输出相同量的第三检测电力时，第三检测电力的量被设置以检 测最小的无线电力接收器，例如，类别1的无线电力接收器。
[0102] 然而，无线电力发射器可以输出第三检测电力611并且随后输出具有与第三检测 电力611不同电量的第三检测电力612。当无线电力发射器输出不同量的第三检测电力时， 第三检测电力的每个量可以被设置以检测类别1到5中的任何一个的无线电力接收器。
[0103] 例如，第三检测电力611被设置为足够高以检测类别5的无线电力接收器，第三检 测电力612被设置为足够高以检测类别3的无线电力接收器，并且第三检测电力613被设 置为足够高以检测类别1的无线电力接收器。
[0104] 第二检测电力601和602被设置为足够高以驱动无线电力接收器，即，驱动无线电 力接收器的控制器和通信部分。
[0105] 无线电力发射器分别以第二周期和第三周期向无线电力接收器施加第二检测电 力601和602以及第三检测电力611到615。如果无线电力接收器被放置在无线电力发射 器上，则无线电力发射器的特定点处的阻抗会改变。无线电力发射器可以在施加第二检测 电力601和602以及第三检测电力611到615的同时检测阻抗的改变。例如，无线电力发 射器可以在施加第三检测电力615的同时检测改变。
[0106] 因此，再次参考图5,在步骤S507中无线电力发射器检测对象。如果在步骤S507 中对象还未被检测到，则在步骤S505中无线电力发射器保持省电模式，在省电模式中各种 电力被周期性地施加。
[0107] 然而，例如，如果在步骤S507中对象已经由于阻抗的改变被检测到，则无线电力 发射器在步骤S509中进入低电力模式。在低电力模式中，无线电力发射器施加足够电力以 驱动无线电力接收器的控制器和通信单元。
[0108] 例如，再次参考图6,无线电力发射器向电力发射器施加驱动电力620。无线电力 接收器接收驱动电力620并且驱动控制器和通信单元。基于驱动电力620,无线电力接收器 以预定方案与无线电力发射器通信。例如，无线电力接收器发射或接收数据验证，并且基于 数据加入由无线电力发射器宿主的无线电力网络。如果检测到无关的对象而不是无线电力 接收器，则不做出数据通信。
[0109] 从而，再次参考图5,在步骤S511中无线电力发射器确定是否检测到无关的对象。 例如，如果无线电力发射器在预定时间之内没有从对象接收到任何响应，则无线电力发射 器可以确定检测到的对象是无关的对象。
[0110] 在确定了对象是无关的对象后，在步骤S513中无线电力发射器进入闭锁故障模 式。然而，当对象不是无关的对象时，无线电力发射器在步骤S519中执行加入过程。
[0111] 例如，无线电力发射器可以以第一周期周期性地施加第一电力631到634。无线电 力发射器可以在施加第一电力的同时检测阻抗的改变。
[0112] 如果在步骤S515中无关的对象已经被除去，则无线电力发射器可以检测阻抗的 改变并且确定无关的对象已经被除去。然而，如果在步骤S515中无关的对象还未被除去， 则无线电力发射器可以不检测阻抗的改变并且确定无关的对象还未被除去。当无关的对象 还未被除去时，无线电力发射器可以输出指示，例如，灯闪烁和/或警告声音，以向用户通 知无线电力发射器当前处于错误状况中。
[0113] 如果在步骤S515中确定无关的对象还未被除去，则无线电力发射器在步骤S513 中保持闭锁故障模式。然而，如果在步骤S515中无关的对象被确定已经被除去，则无线电 力发射器在步骤S517中进入省电模式。
[0114] 例如，如图6中所示，无线电力发射器可以施加第二电力651和652和第三电力 661 以及 665。
[0115] 如上所述，如果无关的对象被检测到则无线电力发射器进入闭锁故障模式，而不 是无线电力接收器进入闭锁故障模式。无线电力发射器然后在闭锁故障中施加的电力处基 于阻抗的改变确定无关的对象是否已经被除去。基本上，当无关的对象放置在无线电力发 射器的检测范围之内时进入闭锁故障模式。
[0116] 然而，根据本发明的实施例可以存在进入闭锁故障模式的其他各种要求。例如，无 线电力发射器可以在交叉连接到无线电力接收器之后进入闭锁故障模式。交叉连接在无线 电力发射器与已经连接到另一无线电力发射器的无线电力接收器连接时发生。
[0117] 从而，在无线电力发射器和无线电力接收器之间的交叉连接中，无线电力发射器 返回到初始状态并且无线电力接收器被除去。
[0118] 图7是示出根据本发明的实施例的控制无线电力发射器的方法的流程图。
[0119] 参照图7,无线电力发射器在步骤S701中上电。在步骤S703中，无线电力发射器 重置它的初始配置。在步骤S705中，无线电力发射器进入省电模式。在省电模式中，无线 电力发射器向它的电力发射器施加不同电量。
[0120] 图8示出根据本发明的实施例的、随时间由无线电力发射器施加的电量的直方 图。
[0121] 例如，如图8中所示，无线电力发射器向电力发射器施加第二检测电力801和802 以及第三检测电力811到815。更具体地，无线电力发射器在第二时段中以第二周期施加第 二检测电力801和802,并且在第三时段中以第三周期施加第三检测电力811到815。虽然 图8示出第三检测电力811到815具有不同的值，但是第三检测电力811到815也可以具 有相同值。
[0122] 第二检测电力801和802被设置为足够高以驱动无线电力接收器，即，驱动无线电 力接收器的控制器和通信单元。
[0123] 无线电力发射器分别以第二周期和第三周期向无线电力接收器施加第二检测电 力801和602以及第三检测电力811到815。如果无线电力接收器被放置在无线电力发射 器上，则无线电力发射器的特定点处的阻抗改变。无线电力发射器在施加第二检测电力801 和802以及第三检测电力811到815的同时检测阻抗的改变。例如，无线电力发射器可以 在施加第三检测电力815的同时检测改变。
[0124] 因此，再次参考图7,在步骤S707中无线电力发射器检测对象。如果在步骤S707 中对象还未被检测到，则无线电力发射器在步骤S705中保持省电模式。
[0125] 例如，当在步骤S507中对象已经由于阻抗的改变被检测到时，则无线电力发射器 在步骤S709中进入低电力模式。在低电力模式中，无线电力发射器施加足够电力以驱动无 线电力接收器的控制器和通信单元。
[0126] 例如，如图8中所示，无线电力发射器向电力