其形成微波；控制部208，其对微波产生器201进行控制；和送电天线203。此外，受电装置具有:受电天线204，其被配置为与送电天线203的送电面对置且平行；反射板207，其被设置在受电天线204的受电面的外侧部分，相对于受电面而具有给定角度地按照反射面朝向内侧的方式倾斜；和电力变换电路205，其将受电天线204所受电的电力变换为用于供给至供电对象206的电力。
[0026]在本实施方式中的无线供电系统之中，向供电对象206进行电力供电之前，利用在受电天线204的受电面的外侧部分被设置为包围受电面的反射板207所引起的反射波而进行了位置偏移修正动作。在该位置偏移修正动作中，将构成送电天线203的多个天线元件之中的特定的(至少两个)天线元件作为位置检测用送电天线来使用。从该位置检测用送电天线辐射的电磁波(微波)，被设置于发生了位置偏移的受电天线204的反射板207反射，该反射波在送电天线203中由具有受电功能的位置检测用受电天线来受电。在本实施方式中的无线供电系统以及无线供电方法之中，送电天线203中的位置检测用受电天线对反射波进行受电时，在控制部208中对该反射波的电力进行电力变换，根据该变换后的电力量来检测送电天线203的送电面和受电天线204的受电面的位置偏移程度。
[0027]在上述的位置偏移修正动作中，构成送电天线203的天线元件之中的作为受电用而使用的位置检测用受电天线，将送电用的天线元件切换为受电用的天线元件来使用。在送电天线203中由位置检测用受电天线受电的微波被控制部208进行电力变换。控制部208根据该变换后的电力量来检测反射波的强度，并基于该反射波的强度来检测送电天线203的送电面和受电天线204的受电面的位置关系(位置偏移)。基于表示检测出的位置关系的信息，使送电天线203和受电天线204当中的至少任一者移动，而使得各自的送电面和受电面适当地对置。作为使该送电面和受电面移动至适当位置的方法，可以利用用于基于表示检测出的位置关系的信息而使送电天线203以及/或者受电天线204移动的移动单元，自动地驱动具有送电天线203的送电装置以及/或者具有受电天线204的受电装置。
[0028]下面，利用图2、图3以及图4来说明在送电天线203和受电天线204发生了位置偏移的情况下检测其位置偏移量的方法。另外，这些图2、图3以及图4关于在X轴方向(各纸面中的上下侧方向)上发生了偏移的情况来说明，各图是表示了 ZX平面的图。另外，利用与以下说明的在X轴方向上发生了偏移的情况同样的方法，在Y轴方向上发生了偏移的情况下也能够检测YZ平面中的位置偏移。
[0029]如图2所示，本实施方式的无线供电系统中的送电装置的控制部208 (参照图1)具有:天线切换开关402、受电电路403和控制电路406。天线切换开关402使送电天线203中的多个天线元件的一部分(至少两个)作为位置检测用受电天线401来发挥功能。受电电路403将由天线切换开关402切换后的位置检测用受电天线401所受电的电力变换为位置偏移检测电力。控制电路406对天线切换开关402进行控制。
[0030]首先，说明位置偏移修正动作中的反射波检测动作。图2是表示送电天线203较之于受电天线204而在-X轴方向(图2的纸面的下侧方向)上发生了位置偏移的情况下的状态的图。在图2中，送电天线203中的特定的天线元件、这里为配置在由多个送电天线元件构成的送电面的两侧的第I送电天线元件301和第2送电天线元件302，被作为位置检测用送电天线来使用。第I送电天线元件301和第2送电天线元件302将从微波产生器201供给的电力作为电磁波(微波)而朝向受电天线204辐射。
[0031]在图2所示的状态下，在从作为一个位置检测用送电天线的第I送电天线元件301辐射出微波的情况下，辐射出的微波被存在于第I送电天线元件301的正面方向上的反射板207反射。反射板207相对于受电天线204的受电面的角度Θ被设置为大于O度且小于45度的范围内的角度。因而，被反射板207反射的电磁波向送电天线203的内侧的方向反射，通过由在送电天线203的送电面的内侧配置的多个天线元件构成的位置检测用受电天线401来受电。此时的位置检测用受电天线401的各天线元件从与微波产生器201连接的送电路径断开，通过天线切换开关402而被连接至受电电路403。如此由位置检测用受电天线401受电的微波通过受电电路403而被电力变换为DC电力，并向控制电路406输入。如此被电力变换后的DC电力在控制电路406中被检测。如果被检测的DC电力的值大，则控制电路406识别为来自第I送电天线元件301的微波被反射板207反射后被受电，从而检测到位置偏移的发生。
[0032]另一方面，在图2所示的状态下，从作为另一个位置检测用送电天线的第2送电天线元件302辐射出微波的情况下，从第2送电天线元件302朝正面方向辐射出的强微波不会碰到反射板207，由受电天线204的受电面的受电天线元件来受电。因而，此时由位置检测用受电天线401受电的电力量成为较小的电力量，控制电路406能够检测出送电天线203未向+X轴方向发生位置偏移。
[0033]如以上，本实施方式的无线供电系统中的送电装置的控制电路406，在进行无线供电动作之前的位置偏移修正动作中，使作为送电天线203中的多个天线元件的一部分的第I送电天线元件301、第2送电天线元件302作为位置检测用送电天线来发挥功能。并且，基于来自这些位置检测用送电天线的电磁波由反射板207反射并由位置检测用受电天线401所受电的电磁波(微波)的电力量，来检测送电天线203的送电面和受电天线204的受电面的位置关系(位置偏移)。
[0034]如以上，在送电装置中，通过进行位置偏移修正动作中的反射波检测动作，能够识别有无发生位置偏移、和发生了位置偏移的情况下的位置偏移方向。也可以基于如此识别出的信息，控制部208修正送电天线203的位置，或者控制部208向受电天线204传递该信息，即，向供电对象206传递位置偏移的信息，在受电装置中针对位置偏移来进行修正动作。
[0035]如上述，基于在反射波检测动作中获得的信息，在送电装置或者受电装置中进行位置修正，从而送电天线203和受电天线204的位置偏移被修正。在图3中示出位置偏移被修正后的状态。在图3所示的位置偏移被修正后的正常状态下，从第I送电天线元件301和第2送电天线元件302辐射出的正面方向的强电磁波不会作为反射波而返回，由位置检测用受电天线401检测的电力量成为较小的电力量。因而，控制电路406能够识别为无位置偏移。如此，在控制电路406识别为无位置偏移时，结束位置偏移修正动作，在天线切换开关402中将送电天线203中的所有天线元件(包含第I送电天线元件301、第2送电天线元件302、被作为位置检测用受电天线401来使用的天线元件)切换为送电天线元件。SP，送电天线203中的所有天线元件与微波产生器201连接，作为发送电磁波(微波)的送电天线元件来发挥功能。图4表示了利用送电天线203中的所有送电天线元件来开始基于电磁波(微波)的电力送电的无线供电状态。
[0036]如上述，根据利用了反射波检测动作的无线供电方法，能够识别与送电天线203和受电天线204的送电面以及受电面平行的方向上的位置偏移，通过对该位置偏移进行修正，可以实现基于准确定位的高效的电力输送。
[0037]此外，在位置偏移修正动作中，由于定位仅利用的是送电天线203之中的一部分送电天线元件，因此在本实施方式的无线供电方法以及无线供电系统中，用于位置检测的送电电力小，可确保安全性。
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