输电子系统1故障恢 复过程的功率恢复速率线，S2为高压直流输电子系统2故障恢复过程的功率恢复速率线， S3为高压直流输电子系统3故障恢复过程的功率恢复速率线，S4为高压直流输电子系统4 故障恢复过程的功率恢复速率线。在检测到故障发生，并切除故障之后，系统开始进入从故 障中恢复的阶段。通过协调各条直流高压输电子系统的功率恢复速率来实现系统的功率的 交错恢复。
[0076] 采用故障恢复控制措施前后，当受端交流系统发生三相短路中开关单相拒动故障 时，多馈入直流输电系统各电气量的变化情况如图7至图9所示。其中，（a)为高压直流输 电子系统1故障恢复电气量的变化情况，（b)为高压直流输电子系统2故障恢复电气量的变 化情况，（c)为高压直流输电子系统3故障恢复电气量的变化情况，（d)为高压直流输电子 系统4故障恢复电气量的变化情况。A表示应用上述的多馈入直流输电系统的故障恢复控 制方法进行故障恢复控制的变化情况，B为没有应用上述的多馈入直流输电系统的故障恢 复控制系统进行故障恢复控制的情况。可以看出，当发生三相短路中开关单相拒动故障时， 采用上述多馈入直流输电系统的故障恢复控制方法进行故障恢复控制措施后，多馈入直流 输电系统的暂态特性得到了明显的改善。
[0077] 以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实 施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存 在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
[0078] 以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并 不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来 说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护 范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
【主权项】
1. 一种多馈入直流输电系统的故障恢复控制方法，其特征在于，包括： 获取受端交流系统的故障信号，并根据所述故障信号判断所述受端交流系统是否出现 故障； 若出现故障，获取各个高压直流输电子系统的多馈入有效短路比和功率基值比，其中 所述功率基值比为所有高压直流输电子系统中的最大额定直流功率与当前高压直流输电 子系统的额定直流功率的比值； 分别计算各个高压直流输电子系统的多馈入有效短路比和功率基值比的乘积，得到高 压输电子系统的多馈入功率恢复因子； 根据多馈入功率恢复因子生成功率调制信号至对应的高压直流输电子系统的功率调 制器，控制对应的高压直流输电子系统以与所述功率调制信号相应的功率恢复速率进行故 障恢复。2. 根据权利要求1所述的多馈入直流输电系统的故障恢复控制方法，其特征在于，所 述功率调制信号为故障切除时刻到故障恢复时刻之间的直流功率值。3. 根据权利要求1所述的多馈入直流输电系统的故障恢复控制方法，其特征在于，所 述获取各个高压直流输电子系统的多馈入有效短路比的步骤，包括： 分别获取各个高压直流输电子系统对所述当前高压直流输电子系统的多馈入交互作 用因子； 根据所述当前高压直流输电子系统的三相短路容量、额定直流功率、三相基频无功功 率、多个多馈入交互作用因子和各个高压直流输电子系统的额定直流功率，获取所述多馈 入有效短路比，其中，所述三相基频无功功率为当前高压直流输电子系统满足额定换流母 线电压和额定直流功率时，换流站交流滤波器和并联电容器提供的三相基频无功功率。4. 根据权利要求3所述的多馈入直流输电系统的故障恢复控制方法，其特征在于，所 述分别获取各个高压直流输电子系统对所述当前高压直流输电子系统的多馈入交互作用 因子，包括公式：式中，Λ U1S当前高压输电子系统的逆变侧换流母线节点处的电压变化量，Λ U为对 应Λ U1时第j个高压直流输电子系统的逆变侧换流母线节点处的电压变化量，MIIF μ为第 j个高压直流输电子系统对当前高压输电子系统的多馈入交互作用因子。5. 根据权利要求4所述的多馈入直流输电系统的故障恢复控制方法，其特征在于，所 述根据所述当前高压直流输电子系统的三相短路容量、额定直流功率、三相基频无功功率、 多个多馈入交互作用因子和各个高压直流输电子系统的额定直流功率，获取所述多馈入有 效短路比，包括公式：式中，MIESCR1S当前高压直流输电子系统的多馈入有效短路比，Sael为当前高压直流 输电子系统的三相短路容量，PdNl为当前高压直流输电子系统的额定直流功率，P dNj为第j 个高压直流输电子系统的额定直流功率，9^为当前高压直流输电子系统满足额定换流母 线电压和额定直流功率时，换流站交流滤波器和并联电容器提供的三相基频无功功率。6. -种多馈入直流输电系统的故障恢复控制系统，其特征在于，包括： 故障检测模块，用于获取受端交流系统的故障信号，并根据所述故障信号判断所述受 端交流系统是否出现故障； 第一数值获取模块，用于在所述受端交流系统出现故障时，获取各个高压直流输电子 系统的多馈入有效短路比和功率基值比，其中所述功率基值比为所有高压直流输电子系统 中的最大额定直流功率与当前高压直流输电子系统的额定直流功率的比值； 第二数值获取模块，用于分别计算各个高压直流输电子系统的多馈入有效短路比和功 率基值比的乘积，得到高压输电子系统的多馈入功率恢复因子； 信号处理模块，用于根据所述多馈入功率恢复因子生成功率调制信号至对应的高压直 流输电子系统的功率调制器，控制对应的高压直流输电子系统以与所述功率调制信号相应 的功率恢复速率进行故障恢复。7. 根据权利要求6所述的多馈入直流输电系统的故障恢复控制系统，其特征在于，所 述功率调制信号为故障切除时刻到故障恢复时刻之间的直流功率值。8. 根据权利要求6所述的多馈入直流输电系统的故障恢复控制系统，其特征在于，所 述第一数值获取模块包括： 多馈入交互作用因子获取单元，用于分别获取各个高压直流输电子系统对所述当前高 压直流输电子系统的多馈入交互作用因子； 多馈入有效短路比获取单元，用于根据所述当前高压直流输电子系统的三相短路容 量、额定直流功率、三相基频无功功率、多个多馈入交互作用因子和各个高压直流输电子系 统的额定直流功率，获取所述多馈入有效短路比，其中，所述三相基频无功功率为当前高压 直流输电子系统满足额定换流母线电压和额定直流功率时，换流站交流滤波器和并联电容 器提供的三相基频无功功率； 功率基值比获取单元，用于根据所有高压直流输电子系统中的最大额定直流功率与当 前高压直流输电子系统的额定直流功率的比值获得所述功率基值比。9. 根据权利要求8所述的多馈入直流输电系统的故障恢复控制系统，其特征在于，所 述多馈入交互作用因子获取单元根据公式：获取多馈入交互作用因子获取单元，式中，Λ U1S当前高压输电子系统的逆变侧换流 母线节点处的电压变化量，Λ Uj为对应Λ U i时第j个高压直流输电子系统的逆变侧换流母 线节点处的电压变化量，MIIFjl为第j个高压直流输电子系统对当前高压输电子系统的多 馈入交互作用因子。10. 根据权利要求9所述的多馈入直流输电系统的故障恢复控制系统，其特征在于，所 述多馈入有效短路比获取单元根据公式：获取所述多馈入有效短路比，式中，MIESCR1为当前高压直流输电子系统的多馈入有效 短路比，Sam为当前高压直流输电子系统的三相短路容量，P dNl为当前高压直流输电子系统 的额定直流功率，PdNj为第j个高压直流输电子系统的额定直流功率，Q ^为当前高压直流 输电子系统满足额定换流母线电压和额定直流功率时，换流站交流滤波器和并联电容器提 供的三相基频无功功率。
【专利摘要】本发明涉及一种多馈入直流输电系统的故障恢复控制方法，包括：获取受端交流系统的故障信号，并根据故障信号判断受端交流系统是否出现故障；若出现故障，获取各个高压直流输电子系统的多馈入有效短路比和功率基值比；分别计算各个高压直流输电子系统的多馈入有效短路比和功率基值比的乘积，得到高压输电子系统的多馈入功率恢复因子；根据多馈入功率恢复因子生成功率调制信号至对应的高压直流输电子系统的功率调制器，控制对应的高压直流输电子系统以与功率调制信号相应的功率恢复速率进行故障恢复。可以根据多种因素较全面的评估各条高压直流输电子系统的故障恢复对整个多馈入直流系统的影响，提高了故障恢复的稳定性。
【IPC分类】H02J3/36
【公开号】CN105071426
【申请号】CN201510452599
【发明人】洪潮, 李兴源, 冯明, 周保荣, 姚文峰
【申请人】中国南方电网有限责任公司电网技术研究中心, 南方电网科学研究院有限责任公司
【公开日】2015年11月18日
【申请日】2015年7月27日