及抑制原理图。
【具体实施方式】：
[0018]以下结合附图和【具体实施方式】进一步说明本发明。
[0019] 基于变流器并网技术的风电机组拓扑如图1所示，变流器采用电压传感器采集三 相定子电压，记为u ab。，如图1中01;主控以通讯方式给变流器下发有功功率指令匕&1，如图 1中02;变流器根据主控有功功率指令1&1控制风电机组向电网输出的有功功率Pg" d，如图 1 中 03;
[0020] 本发明基于变流器控制的风电机组传动链低频振荡抑制方法如图2所示：
[0021] 步骤1 :变流器根据测量到的三相定子电压uab。，经锁相环PLL计算输出发电机转 速《，如图2中10 ;发电机转速《经低通滤波器LPF运算得到滤波转速cof，如图2中11 ;
[0022] 步骤2 :步骤1锁相环输出的发电机转速与滤波转速《f进行减法运算，得到 转速偏差八u，如图2中20 ;转速偏差八u代数累加得到转速代数和累计偏差E e i，如图2 中23 ;转速偏差A "绝对值累加得到转速绝对值累计偏差E e2，如图2中21、22 ;转速代数 和累计偏差E ^与转速绝对值累计偏差E e2受周期复位Cycle-Reset信号控制，周期复 位信号每经历时间周期T给转速代数和累计偏差E edP转速绝对值累计偏差E e2执行一 次清〇操作，如图2中25 ;比较转速代数和累计偏差E ^与转速绝对值累计偏差E e 2的差 值，超出误差阈值Err_Thr后，报出传动链低频振荡告警信号Vibr_Alarm，如图2中26、27， 传动链低频振荡告警信号Vibr_Alarm -方面用于提醒值班人员风电机组存在低频振荡隐 患，一方面自动投入本发明的传动链低频振荡抑制策略； j
[0023] 步骤3:步骤1输出的滤波转速c〇f，经微分运算^后得到转速微分如图2中 at 30 ;转速微分邊乘以比例系数Kp得到附加阻尼功率Pdanp，如图2中31 ;附加阻尼功率Pdanp与 主控给定有功功率指令匕&1叠加，得到变流器执行有功功率P_v，如图2中50、51;
[0024] 步骤4:当步骤2输出的风电机组传动链低频振荡告警信号Vibr_Alarm无效时， 将步骤3中的比例系数K p置为0,此时附加阻尼功率P danip为0,变流器执行有功功率P。_等 于主控给定有功功率指令PdH。
【主权项】
1. 一种抑制风电机组传动链低频振荡的方法，其特征在于：所述的抑制风电机组传动 链低频振荡的方法采用风电机组中的变流器实现风电机组传动链低频振荡检测，并对传动 链低频振荡实现抑制；首先，变流器根据周期时间T内发电机瞬时转速ω偏离滤波转速CO f 的代数和累计偏差Σ ei与绝对值累计偏差Σ e2的差值比较，实现传动链低频振荡检测；当 检测到低频振荡隐患后，发出告警信号，并投入传动链低频振荡抑制策略；传动链低频振荡 抑制策略是将转速微分备乘以比例系数K p，得到附加阻尼功率Pdanip,主控给定有功功率指 令匕&1与附加阻尼功率P danip叠加，作为变流器最终执行的有功功率P。_;转速上升时附加 阻尼功率Pdanp为正抑制转速上升，转速下降时附加阻尼功率P danip为负抑制转速下降，通过 附加阻尼功率Pdanp作用，相当于增加了传动链的等效阻尼，实现传动链低频振荡抑制。2. 根据权利要求1所述的抑制风电机组传动链低频振荡的方法，其特征在于：所述的 抑制方法包含以下步骤： 步骤1 :变流器根据电压传感器测量到的三相定子电压uabc，经锁相环PLL计算并输出 发电机转速ω，发电机转速ω经低通滤波器LPF得到滤波转速COf; 步骤2 :锁相环PLL输出的发电机转速ω与滤波转速Cof进行减法运算，得到转速偏差 Λ ^转速偏差八u代数累加得到转速代数和累计偏差Σ ei，转速偏差Λ 色对值累加得到 转速绝对值累计偏差Σ e2;转速代数和累计偏差Σ e i与转速绝对值累计偏差Σ e2受周期复 位信号Cycle-Reset控制，周期复位信号每经历时间周期T给转速代数和累计偏差Σ ei和 转速绝对值累计偏差Σ e2执行一次清0操作；当检测到转速代数和累计偏差Σ ei与转速绝 对值累计偏差Σ e2的差值超出误差阈值Err_Thr后，报出传动链低频振荡告警信号Vibr_ Alarm，一方面用于提醒值班人员风电机组存在低频振荡隐患，一方面自动投入低频振荡抑 制策略； ? 步骤3 :所述步骤1输出的滤波转速cof，经微分运算y后得到转速微分奋，转速微分 Ut 舍乘以比例系数Kp得到附加阻尼功率P danip，附加阻尼功率Pdanip与主控给定有功功率指令 ^&1叠加得到变流器执行有功功率P 步骤4 :当所述步骤2输出的风电机组传动链振荡告警信号Vibr_Alarm无效时，将所 述步骤3中的比例系数Kp置为0,这时附加阻尼功率P danip为0,变流器执行有功功率P。_等 于主控给定有功功率指令Ρ&ι。
【专利摘要】一种抑制风电机组传动链低频振荡的方法，采用风电机组中的变流器实现传动链低频振荡检测及抑制策略。变流器根据周期时间内发电机瞬时转速ω偏离滤波转速ωf的代数和累计偏差∑e1与绝对值累计偏差∑e2的差值比较实现传动链低频振荡检测；变流器根据滤波转速ωf的微分量乘以比例系数Kp产生附加阻尼功率Pdamp，主控给定有功功率Pctrl叠加附加阻尼功率Pdamp作为变流器最终执行有功功率Pconv。传动链转速上升时附加阻尼功率Pdamp为正以抑制转速上升，转速下降时附加阻尼功率Pdamp为负以抑制转速下降，相当于增加风电机组传动链的等效阻尼，达到抑制传动链低频振荡的目的。
【IPC分类】H02J3/38
【公开号】CN105071436
【申请号】CN201510491064
【发明人】吕佃顺, 林资旭, 李海东, 徐铮, 王贵鹏, 董志然, 马强, 武鑫
【申请人】科诺伟业风能设备（北京）有限公司
【公开日】2015年11月18日
【申请日】2015年8月11日