充电箱、充电箱的控制方法及可移动平台的制作方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及一种充电箱、充电箱的控制方法及可移动平台。
【背景技术】
[0002] 在航模领域，飞行器通常使用电池作为动力源，而采用电池就需要对电池进行充 电操作。现有电池的充电装置，只能用恒定的最大电流对电池进行充电。但是，在过高或过 低温度环境下对电池进行恒定的最大电流充电，有可能会导致电池放电容量的下降，使电 池遭到损坏，影响电池性能及使用寿命，甚至引发安全事故。
【发明内容】
[0003] 鉴于上述状况，有必要提供一种能够对电池进行安全充电的充电箱、充电箱的控 制方法及可移动平台。
[0004] 本发明实施例提供了一种充电箱，包括： 用于安装电池的电池仓； 用于感测电池温度的内温度传感器；及 与所述内温度传感器电连接的控制器； 其中，所述内温度传感器将获取的所述电池仓内电池的温度传送给所述控制器，所述 控制器根据所述电池的温度，调节电池所处电池仓内的环境温度以使电池温度处于预设温 度范围内。
[0005] 优选地，所述充电箱还包括用于感测电池仓内环境温度的外温度传感器，所述外 温度传感器将获取的所述电池仓内环境温度传送给所述控制器，所述控制器控制电池仓内 的环境温度也处于预设温度范围内。
[0006] 优选地，所述电池仓的内侧设有保温层。
[0007] 优选地，所述保温层为由薄膜塑料、隔热布或金属箱材料制成的保温层。
[0008] 优选地，所述充电箱包括箱体，所述箱体为双层真空结构。
[0009] 优选地，所述充电箱包括枢转设于所述箱体上的箱盖，所述箱体及箱盖之间设置 密封圈。
[0010] 优选地，所述箱体内设有若干间隔设置的电池仓，所述电池仓的侧壁由软性材料 制成。
[0011] 优选地，所述充电箱还包括加热器及制冷器，所述控制器分别与所述加热器及制 冷器电连接，以控制所述加热器给所述电池仓内的空气加热、所述制冷器给所述电池仓的 空气降温。
[0012] 优选地，所述制冷器为风扇或半导体制冷器，所述加热器为电热丝。
[0013] 优选地，所述控制器在预设温度范围内，根据所述电池的温度与充电电流的对应 关系，调节所述电池当前的充电电流。
[0014] 优选地，所述充电箱还包括用于对电池进行放电的放电电路。
[0015] 优选地，所述充电箱还包括通过燃烧燃料生成电力的发电装置。
[0016] 优选地，所述发电装置为使用柴油、汽油或氢气为燃料的内燃型发电机。
[0017] 优选地，所述充电箱还包括用于存储所述电池的温度与充电电流的对应关系的存 储器。
[0018] 本发明实施例提供一种充电箱的控制方法，包括以下步骤： 获取充电箱的电池仓内的电池的温度；以及 根据所述电池的温度，调节所述电池仓内的环境温度使电池的温度处于预设温度范围 内。
[0019] 优选地，上述充电箱的控制方法还包括：在预设温度范围内，根据所述电池的温度 与充电电流的对应关系，调节所述电池当前的充电电流。
[0020] 优选地，在预设温度范围内，所述电池的温度越高，所述充电电流就越大。
[0021] 优选地，当电池的温度高于预设温度范围的上限值，降低所述电池仓内的环境温 度，对所述电池进行降温。
[0022] 优选地，当电池的温度低于预设温度范围的下限值，升高所述电池仓内的环境温 度，对所述电池进行加热。
[0023] 优选地，上述充电箱的控制方法还包括：密封所述电池仓，以阻止所述电池仓内的 电池燃烧。
[0024] 优选地，上述充电箱的控制方法还包括：开启发电装置，对所述电池进行充电。
[0025] 优选地，上述充电箱的控制方法还包括：获取充电箱的电池仓内的环境温度；以 及调节所述电池仓内的环境温度处于预设温度范围内。
[0026] 本发明实施例提供一种可移动平台，包括： 机体，设有用于安装电池的电池仓； 内温度传感器，用于感测电池的温度；及 主控制器，与内温度传感器电连接； 其中，所述内温度传感器将获取的所述电池仓内的电池的温度传送给所述主控制器， 所述主控制器根据所述电池的温度，调节所述电池仓内的环境温度。
[0027] 优选地，所述可移动平台为无人机、无人机基站、手持云台、或遥控战车。
[0028] 上述充电箱采用箱式密闭方式存储电池。充放电操作时，保证操作在适宜的预设 温度范围内进行，并能够根据电池温度的变化调整电池的充电电流，对电池进行有效保护， 延长电池使用寿命。并带有自发电装置。携带具有这个充电箱的可移动平台去野外进行作 业，省去了单独带充电器、恒温箱、发电机、储存箱等设备，非常便捷。
【附图说明】
[0029] 图1是本发明实施例的充电箱的立体图，所述充电箱包括箱体及箱盖。
[0030] 图2是图1中箱盖扣合至箱体的示意图。
[0031] 图3是本发明实施例的充电箱的电路方框图。
[0032] 图4是本发明实施例充电箱控制方法的流程图。
[0033] 主要元件符号说明
如下【具体实施方式】将结合上述附图进一步说明本发明。
【具体实施方式】
[0034] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完 整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于 本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他 实施例，都属于本发明保护的范围。
[0035] 请一并参阅图1至图3,本发明充电箱100的实施方式包括箱体10、箱盖20、温度 传感器、控制器80、存储器30、恒温装置40、放电电路38及发电装置70。本实施方式以所 述充电箱100对一电池90 (如锂离子电池）进行充放电操作为例进行说明。
[0036] 所述箱体10用于容置电池90,所述箱盖20枢转装设于所述箱体10上，当所述箱 盖20盖合至所述箱体10上时，所述箱体10处于密闭状态。本实施方式中，所述箱体10内 侧设有保温层12,保温层12为薄膜塑料层。其他实施方式中保温层可为隔热布、金属箱等 其他保温材料制成。其他实施方式中，所述箱体10也可为双层真空结构，以减少箱体内的 温度受外界环境的影响。可以理解，其他实施方式中，可以在箱体10及箱盖20之间设置密 封圈，以增强箱体的密闭性。
[0037] 所述箱体10内设有若干间隔设置的电池仓14,电池仓14的侧壁由软性材料如泡 沫胶制成，电池仓14内侧也可设置保温层，可有效保护电池仓14内放置的电池，防止电池 间碰撞，也可降低因箱体10震动、碰撞对电池的影响。本充电箱的箱体结构设计及材料选 取能够保证电池安全存放，并具有防火、防爆功能。
[0038] 所述控制器80、存储器30、恒温装置40均设置于所述箱体10内。所述温度传感 器包括设于所述电池仓14内的外温度传感器54以及设于电池90内的内温度传感器52。 所述外温度传感器54感测充电箱的电池仓14内的环境温度，所述内温度传感器52用于感 测所述电池仓14内的电池90内的温度。
[0039] 所述恒温装置40包括加热器44及制冷器46。所述控制器80内存储一预设温度 范围，所述预设温度范围为适宜箱体10内容置的电池90正常充放电的温度范围，所述电池 90在所述预设温度范围内充电，不会发生因温度过冷或过热引起的安全事故。
[0040] -般锂离子电池放电时温度范围在-20~+60摄氏度；充电时温度范围在0~+45 摄氏度，本实施方式中设定电池90的正常充放电的预设温度范围为0~+45摄氏度。其他 实施方式中，所述预设温度范围可根据要充电电池的类型进行对应调整。所述内温度传感 器52及外温度传感器54均与所述控制器80连接，分别将获取的所述充电箱100的电池仓 14内的环境温度以及所述电池仓14内的电池90的温度传送给所述控制器80。当所述控 制器80判断所述内温度传感器52感测到电池90的温度未落入预设温度范围时启动加热 器44对电池仓14内的空气加热或启动制冷器46对电池仓14内的空气制冷以调整电池仓 14内的环境温度进而将电池90的温度控制在预设温度范围内。一些实施方式中，所述制冷 器46可采用风扇或半导体制冷器，所述加热器44可采用电热丝作为加热源。
[0041] 具体的，当内温度传感器52感测到放入箱体10内的电池90的温度处于所述预设 温度范围内时，所述控制器80不启动所述加热器44及制冷器46。但是，当电池90刚工作 完时，温度很高，将电池90放入所述箱体10进行充电，所述内温度传感器52将感测到电池 90的温度超过预设温度范围的上限值，所述控制器80启动制冷器46为电池仓14降温，电 池仓14内环境温度下降，促使电池90快速降温，当内温度传感器52感测到电池90的温度 降至预设温度范围内时，所述控制器80停止制冷器46,然后即可为电池90充电。
[0042] 当野外环境温度低时，将电池 90放入箱体10进行充电，内温度传感器52将感测 到的电池90的温度传送给所述控制器80，所述控制器80判断电池90的温度低于预设温度 范围的下限值，所述控制器80控制所述加热器44启动为电池仓14加热，电池仓14内环境 温度升高，当所述内温度传感器52感测到电池90的温度升至预设温度范围内时，所述控制 器80停止加热器44,然后即可为电池90充电。
[0043] 当电池在充电过程中，电池的温度慢慢升高，当所述内温度传感器52感测电池 90 温度超过预设温度范围的上限值，所述控制器80启动所述制冷器46为电池仓14降温，电 池仓14内环境温度下降，促使电池90降温，当所述内温度传感器52感测到电池90的温度 降至预设温度范围内时，停止制冷器46。所述充电箱100能自动调整电池90充电时的电池 仓14内的环境温度，不论电池90温度过高或者过低，都能控制电池温度在预设温度范围内 波动，保证电池能够安全充电。
[0044] 所述外温度传感器54实时感测电池仓14内的环境温度并传送给所述控制器80， 所述控制器80控制加热器44及制冷器46的操作，确保在调整电池90的温度于预设温度范 围的过程中所述电池仓14内的环境温度均处于预设温度范围内，保证电池能够安全充电。 其他实施方式中、在所述充电箱100存储及运输电池90时