供电系统、供电控制方法及具有该供电系统的可移动平台的制作方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及飞行器的电池组供电技术领域，特别涉及一种供电系统、供电控制方 法及具有该供电系统的可移动平台。
【背景技术】
[0002] 在航模领域中，绝大部分的飞行器都是使用电池作为动力源。现有的无人飞行器 所使用的电池在关机状态下没有电压输出，需要操作按键来打开电池。在由多个电池组成 的供电系统中，需要对每个电池单独操作按键才能打开所有电池，为无人飞行器供电。例 如，如果一架大功率的无人机使用的供电系统由36个电池组成，则需要操作36次电池按 键，才能打开所述供电系统的所有电池，操作十分繁琐且浪费时间。
[0003] 此外，这种方法无法使多个电池直接形成所需求的串并联方式。如果要使多个电 池形成不同的串并联方式来适应无人飞行器的需要，必须手动依次打开多个电池，再在控 制系统中操作使其形成需要的串并联方式，操作十分繁琐。
【发明内容】
[0004] 有鉴于此，有必要提出一种供电系统、供电控制方法及具有该供电系统的可移动 平台，以解决上述问题。
[0005] -种供电系统，包括电池组以及与所述电池组电连接的控制器。所述电池组包括 多个串联或/及并联的电池，每个电池包括一输入装置，用于接收输入操作并产生相应的 输入信号。其中，当其中任意一个电池产生输入信号时，所述控制器获取相应的输入信号， 并且根据所述输入信号生成用于控制所述多个电池的控制信号。
[0006] 进一步地，若所述控制信号为电路连接控制信号，则所述控制器控制所述多个电 池电连接形成相应的连接状态。
[0007] 进一步地，若所述电路连接控制信号为一串并联切换控制信号，则所述控制器控 制所述多个电池在相互串联连接状态与相互并联连接状态之间进行切换； 或，若所述电路连接控制信号为一混联控制信号，则所述控制器控制所述多个电池电 连接形成相应的混联连接状态； 或，若所述多个电池之间已形成混联连接状态，且所述电路连接控制信号为一串并联 切换控制信号，则所述控制器将所述多个电池之间的混联连接状态切换为相互串联连接状 态或相互并联连接状态； 或/及，在所述多个电池由关机状态进入开机状态时，所述控制器自动控制所述多个 电池电连接形成预设串并联组合状态。
[0008] 进一步地，每个所述电池包括一开关单元以及一电芯，所述开关单元用于控制所 述电芯的通断。
[0009] 进一步地，所述控制器根据所述输入信号控制产生所述输入信号的电池进行相应 操作。
[0010] 进一步地，所述相应操作包括如下至少一种：导通所述电池的开关单元，断开所述 电池的开关单元，检测所述电池的状态参数。
[0011] 进一步地，所述控制信号包括如下至少一种：导通未产生所述输入信号的其他电 池的开关单元的开机控制信号，断开未产生所述输入信号的其他电池的开关单元的关机控 制信号，将所述多个电池形成串并联组合状态的电路连接控制信号，调节所述多个电池的 输出功率的功率控制信号。
[0012] 进一步地，所述控制信号包括如下至少一种：导通所述多个电池的开关单元的开 机控制信号，断开所述多个电池的开关单元的关机控制信号，将所述多个电池形成串并联 组合状态的电路连接控制信号，调节所述多个电池的输出功率的功率控制信号。
[0013] 进一步地，所述开关单元采用金属氧化物半导体场效应晶体管、继电器、三极管、 和绝缘栅双极型晶体管中的任意一种。
[0014] 进一步地，所述输入装置采用按键开关或触摸传感器。
[0015] 进一步地，所述控制器还与一存储器电连接，所述存储器用于预先存储一对应关 系表，所述对应关系表用于定义多种输入信号与多种控制信号之间的对应关系表，所述控 制器根据所述输入信号以及所述对应关系表生成相应的控制信号。
[0016] 进一步地，当所述输入装置接收到第一输入操作而产生第一输入信号时，所述控 制器根据所述第一输入信号生成一开机控制信号，其中，所述第一输入操作为单次短按操 作和单次长按操作中的任意一种； 或，当所述输入装置接收到第二输入操作而产生第二输入信号时，所述控制器根据所 述第二输入信号生成一关机控制信号，其中，所述第二输入操作为单次短按操作和单次长 按操作中的任意一种； 或，当所述输入装置接收到第三输入操作而产生第三输入信号时，所述控制器根据所 述第三输入信号生成一串并联切换控制信号，其中，所述第三输入操作为单次短按操作和 单次长按操作中的一种，且不同于所述第二输入操作； 或，当所述输入装置接收到第四输入操作而产生第四输入信号时，所述控制器根据所 述第四输入信号生成一混联控制信号，其中，所述第四输入操作为多次短按操作与多次长 按操作的组合。
[0017] -种供电控制方法，用于控制电池组的供电方式，所述电池组包括多个串联或/ 及并联的电池。所述方法包括以下步骤：当其中任意一个电池产生输入信号时，根据所述输 入信号生成用于控制所述多个电池的控制信号。
[0018] 进一步地，所述方法进一步包括步骤：若所述控制信号为电路连接控制信号，则将 所述多个电池电连接形成相应的连接状态。
[0019] 进一步地，所述将所述多个电池电连接形成相应的连接状态的步骤包括：若所述 电路连接控制信号为一串并联切换控制信号，则控制所述多个电池在相互串联连接状态与 相互并联连接状态之间进行切换； 或，若所述电路连接控制信号为一混联控制信号，则控制所述多个电池电连接形成相 应的混联连接状态。
[0020] 或，若所述多个电池之间已形成混联连接状态，且所述电路连接控制信号为一串 并联切换控制信号，则将所述多个电池之间的混联连接状态切换为相互串联连接状态或相 互并联连接状态。
[0021] 或/及，所述方法进一步包括步骤：在所述多个电池由关机状态进入开机状态时， 自动控制所述多个电池电连接形成预设串并联组合状态。
[0022] 进一步地，每个所述电池包括一开关单元以及一电芯，通过控制所述开关单元的 通断状态来控制所述电芯的通断。
[0023] 进一步地，在所述根据所述输入信号生成用于控制所述多个电池的控制信号步骤 之前，还包括：根据所述输入信号控制产生所述输入信号的电池进行相应操作。
[0024] 进一步地，所述相应操作包括如下至少一种：导通所述电池的开关单元，断开所述 电池的开关单元，检测所述电池的状态参数。
[0025] 进一步地，所述控制信号包括如下至少一种：导通未产生所述输入信号的其他电 池的开关单元的开机控制信号，断开未产生所述输入信号的其他电池的开关单元的关机控 制信号，将所述多个电池形成串并联组合状态的电路连接控制信号，调节所述多个电池的 输出功率的功率控制信号。
[0026] 进一步地，所述控制信号包括如下至少一种：导通所述多个电池的开关单元的开 机控制信号，断开所述多个电池的开关单元的关机控制信号，将所述多个电池形成串并联 组合状态的电路连接控制信号，调节所述多个电池的输出功率的功率控制信号。
[0027] 进一步地，每个所述电池包括一输入装置，通过操作所述输入装置产生所述输入 信号。
[0028] -种可移动平台，包括：上述的供电系统以及机体，所述机体设有用于安装所述供 电系统的电池组的至少一个电池仓。
[0029] 进一步地，所述可移动平台为无人机、手持云台、遥控器、无人机基站、或遥控战 车。
[0030] -种可移动平台，包括：机体，设有动力装置；以及电池组，与所述动力装置电连