直升机自平衡控制系统和控制方法
【专利摘要】本申请公开了一种直升机自平衡控制系统，包括依次连接的接收机、智能辅助驾驶系统、无副翼控制系统和舵机，所述智能辅助驾驶系统包括加速度传感器，该加速度传感器判断当前直升机姿态并通过智能辅助驾驶系统给出水平信息参考量，经过无副翼控制系统对舵机进行控制以使得直升机始终保持平衡状态，所述智能辅助驾驶系统对来自接收机的控制指令进行处理以给出让直升机安全平衡飞行的信号。本新型可在传统的直升机上增加独立的智能辅助驾驶系统，不改变已有的标准，用户可以选择性地使用自平衡飞行模式，并通过该模式提高飞行安全系数。
【专利说明】
直升机自平衡控制系统和控制方法
技术领域
[0001]本申请涉及一种直升机，特别是涉及一种直升机自平衡控制系统和控制方法。【背景技术】
[0002]结合图1所示，传统的直升机包括依次连接的接收机、无副翼控制系统和舵机，遥控器的控制指令依次通过接收机、无副翼控制系统对舵机进行控制。该控制方式对操控者的要求非常高，一方面，操控者的误操作容易造成坠机;另一方面，在遇到特殊情况，比如大风的情况下，直升机容易发生倾斜，如果操控者对姿态调整不及时，也容易发生坠机。
[0003]有鉴于此，有必要提供一种直升机的自平衡控制系统。
【发明内容】
[0004]本发明的目的在于提供一种直升机自平衡控制系统和控制方法，以克服现有技术中的不足。
[0005]为实现上述目的，本发明提供如下技术方案:
[0006]本申请实施例公开一种直升机自平衡控制系统，包括依次连接的接收机、智能辅助驾驶系统、无副翼控制系统和舵机，所述智能辅助驾驶系统包括加速度传感器，该加速度传感器判断当前直升机姿态并通过智能辅助驾驶系统给出水平信息参考量，经过无副翼控制系统对舵机进行控制以使得直升机始终保持平衡状态，所述智能辅助驾驶系统对来自接收机的控制指令进行处理以给出让直升机安全平衡飞行的信号。
[0007]优选的，在上述的直升机自平衡控制系统中，所述智能辅助驾驶系统集成于一壳体内。
[0008]优选的，在上述的直升机自平衡控制系统中，所述智能辅助驾驶系统与接收机之间可拆卸电性连接，所述智能辅助驾驶系统与无副翼控制系统之间可拆卸电性连接。
[0009]优选的，在上述的直升机自平衡控制系统中，所述智能辅助驾驶系统和无副翼控制系统上下叠加设置。
[0010]相应的，本申请还公开了一种直升机自平衡控制方法，通过设置于机身上的加速度传感器实时检测直升机的姿态，并给出水平信息参考量，使得机身保持在水平姿态。
[0011]优选的，在上述的直升机自平衡控制方法中，对来自接收机的控制指令进行处理以提供无副翼控制系统让直升机安全平衡飞行的信号。
[0012]与现有技术相比，本发明的优点在于:本新型可在传统的直升机上增加独立的模拟器模块，不改变已有的标准，用户可以选择性地使用自平衡飞行模式，并通过该模式提高飞行安全系数。【附图说明】
[0013]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下， 还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0014]图1所示为现有技术中直升机控制的原理方框图。
[0015]图2所示为本发明具体实施例中直升机自平衡控制的原理方框图。【具体实施方式】
[0016]下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行详细的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0017]结合图2所示，直升机自平衡控制系统，包括依次连接的接收机、智能辅助驾驶系统、无副翼控制系统和舵机，所述智能辅助驾驶系统包括加速度传感器和控制模块，该加速度传感器判断当前直升机姿态并通过控制模块给出水平信息参考量，经过无副翼控制系统对舵机进行控制以使得直升机始终保持平衡状态，所述智能辅助驾驶系统对来自接收机的控制指令进行处理以给出让直升机安全平衡飞行的信号。
[0018]该技术方案中:
[0019]1)、智能辅助驾驶系统以独立的模块的存在，其可以直接应用于传统的直升机，用户可以根据需要将该模拟器连接于已有的接收器和无副翼控制系统之间，也可以将该智能辅助驾驶系统从接收器和无副翼控制系统之间拆卸。
[0020]2)、智能辅助驾驶系统的设置，可以提高原有直升机的安全性能，避免误操作和意外天气的影响，可以作为教练机供新手使用。
[0021]3)、操控者也可以根据需要不启动自平衡模式，智能辅助驾驶系统直接将接收机的信号传递至陀螺仪。
[0022]进一步地，智能辅助驾驶系统集成于一壳体内。
[0023]进一步地，智能辅助驾驶系统与接收机之间可拆卸电性连接，所述智能辅助驾驶系统与无副翼控制系统之间可拆卸电性连接。
[0024]进一步地，智能辅助驾驶系统和无副翼控制系统上下叠加设置。
[0025]该技术方案中，智能辅助驾驶系统作为独立的一个模块，其可以直接设置于原有无副翼控制系统的上方，通过胶黏或卡扣等方式与无副翼控制系统之间连接，拆装方便。
[0026]本案中，将智能辅助驾驶系统从机身上拆卸下来或者停用，则变为传统的直升机系统，可以直接飞行。[〇〇27]需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
[0028]以上所述仅是本申请的【具体实施方式】，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本申请的保护范围。
【主权项】
1.一种直升机自平衡控制系统，其特征在于，包括依次连接的接收机、智能辅助驾驶系 统、无副翼控制系统和舵机，所述智能辅助驾驶系统包括加速度传感器，该加速度传感器判 断当前直升机姿态并通过智能辅助驾驶系统给出水平信息参考量，经过无副翼控制系统对 舵机进行控制以使得直升机始终保持平衡状态，所述智能辅助驾驶系统对来自接收机的控 制指令进行处理以给出让直升机安全平衡飞行的信号。2.根据权利要求1所述的直升机自平衡控制系统，其特征在于:所述智能辅助驾驶系统 集成于一壳体内。3.根据权利要求1所述的直升机自平衡控制系统，其特征在于:所述智能辅助驾驶系统 与接收机之间可拆卸电性连接，所述智能辅助驾驶系统与无副翼控制系统之间可拆卸电性连接。4.根据权利要求1所述的直升机自平衡控制系统，其特征在于:所述智能辅助驾驶系统 和无副翼控制系统上下叠加设置。5.—种直升机自平衡控制方法，其特征在于:通过设置于机身上的加速度传感器实时 检测直升机的姿态，并给出水平信息参考量，使得机身保持在水平姿态。6.根据权利要求5所述的直升机自平衡控制方法，其特征在于:对来自接收机的控制指 令进行处理以提供无副翼控制系统让直升机安全平衡飞行的信号。
【文档编号】G05D1/08GK106081068SQ201610637472
【公开日】2016年11月9日
【申请日】2016年8月5日 公开号201610637472.7, CN 106081068 A, CN 106081068A, CN 201610637472, CN-A-106081068, CN106081068 A, CN106081068A, CN201610637472, CN201610637472.7
【发明人】杨华东
【申请人】江苏艾锐泰克无人飞行器科技有限公司