空调器及其控制方法和控制系统的制作方法
【专利摘要】本发明公开了一种空调器及其控制方法、系统，其中，控制方法包括：分别通过多个热释电红外传感器采集多个检测区域内的感应信号；根据多个感应信号判断在每个检测区域内是否存在用户；如果在至少一个检测区域内存在用户，则每隔第一预设时间计算用户在检测区域内的活动量；根据用户所在的检测区域和活动量控制空调器的风速和/或运转频率和/或温度和/或出风角度。本发明实施例的空调器的控制方法，能够有效地降低空调器的耗电量，提高空调器的使用舒适性，进而能够提升用户体验。
【专利说明】
空调器及其控制方法和控制系统
技术领域
[0001] 本发明涉及空调器领域，具体涉及一种空调器的控制方法、控制系统及空调器。
【背景技术】
[0002] 空调器在室内运行时，其制热量或制冷量和出风方向一般都是确定的，当用户对 当前空调器运行模式不满意时，则需要人为控制制热量或制冷量和出风方向，使得用户体 验不高。而且当用户离开室内，且没有关闭空调器时，则空调器会一直处于运行状态，从而 会造成不必要的电能损耗。
[0003] 相关技术中，为了降低能耗，主要是从空调器运行时的能耗比考虑的，而在一定程 度上忽略了用户的使用习惯和体验。使得当出现上述问题时，该技术的节能效果不明显，并 依旧会造成能量的损耗，降低用户体验。
【发明内容】
[0004] 本发明旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。为此，本发明的 第一个目的在于提出一种空调器的控制方法。该方法能够有效地降低空调器的耗电量，提 高空调器的使用舒适性，进而能够提升用户体验。
[0005] 本发明的第二个目的在于提出一种空调器的控制系统。
[0006] 本发明的第三个目的在于提出一种空调器。
[0007] 为达到上述目的，本发明第一方面的实施例提出了一种空调器的控制方法，包括 以下步骤:分别通过多个热释电红外传感器采集多个检测区域内的感应信号;根据多个所 述感应信号判断在每个所述检测区域内是否存在用户；如果在至少一个所述检测区域内存 在用户，则每隔第一预设时间计算所述用户在所述检测区域内的活动量;根据所述用户所 在的检测区域和所述活动量控制空调器的风速和/或运转频率和/或温度和/或出风角度。
[0008] 本发明实施例的空调器的控制方法，通过多个热释电红外传感器分别采集多个检 测区域内的感应信号，并根据多个感应信号判断至少一个检测区域内存在用户时，每隔第 一预设时间计算用户在检测区域内的活动量，根据用户所在的检测区域和活动量控制空调 器的风速和/或运转频率和/或温度和/或出风角度，由此，能够有效地降低空调器的耗电 量，提高空调器的使用舒适性，进而能够提升用户体验。
[0009] 另外，根据本发明上述实施例的空调器的控制方法还可以具有如下附加的技术特 征：
[0010] 根据本发明的一个实施例，根据多个所述感应信号判断在每个所述检测区域内是 否存在用户，包括:对多个所述感应信号分别进行滤波处理;如果滤波处理后的所述感应信 号的波动幅度大于预设幅度阈值，则生成对应的用户移动信息；确认所述用户移动信息对 应的检测区域存在所述用户。
[0011] 根据本发明的一个实施例，如果所述空调器以制热模式运行，则根据所述检测区 域和所述活动量控制空调器的风速和/或运转频率和/或温度和/或出风角度包括:如果所 述活动量的等级为大活动量，则控制所述空调器向所述用户所在的检测区域出风，并控制 所述空调器的制热量减少到第一制热量;如果所述活动量的等级为中活动量，则控制所述 空调器向所述用户所在的检测区域出风，并控制所述空调器的制热量减少到第二制热量， 其中，所述第二制热量大于所述第一制热量；以及如果所述活动量的等级为小活动量，则控 制所述空调器向所述用户所在的检测区域出风，并控制所述空调器保持当前的制热量。
[0012] 根据本发明的一个实施例，如果所述空调器以制冷模式运行，则根据所述活动量 控制空调器以对应的预设模式运行包括:如果所述活动量的等级为大活动量，则控制所述 空调器向所述用户所在的检测区域出风，并控制所述空调器保持当前的制冷量;如果所述 活动量的等级为中活动量，则控制所述空调器向所述用户所在的检测区域出风，并控制所 述空调器的制冷量减少到第一制冷量；以及如果所述活动量的等级为小活动量，则控制所 述空调器向所述用户所在的检测区域出风，并控制所述空调器的制冷量减少到第二制冷 量，其中，所述第二制冷量小于所述第一制冷量。
[0013] 根据本发明的一个实施例，所述控制方法还包括:如果所述检测区域内不存在用 户，则判断所述检测区域内不存在用户的持续时间是否达到第二预设时间；如果所述检测 区域内不存在用户的持续时间达到所述第二预设时间，则控制所述空调器以降频模式运 行;判断所述检测区域内不存在用户的持续时间是否达到第三预设时间，其中，所述第三预 设时间大于所述第二预设时间；如果所述检测区域内不存在用户的持续时间达到第三预设 时间，则控制所述空调器以待机模式运行。
[0014] 根据本发明的一个实施例，所述检测区域的个数大于所述释电红外传感器的个 数。
[0015] 为达到上述目的，本发明第二方面的实施例提出了一种空调器的控制系统，包括： 多个热释电红外传感器，用于分别采集多个检测区域内的感应信号;第一判断模块，用于根 据多个所述感应信号判断在每个所述检测区域内是否存在用户；计算模块，用于在至少一 个所述检测区域内存在用户时，每隔第一预设时间计算所述用户在所述检测区域内的活动 量;第一控制模块，用于根据所述用户所在的检测区域和所述活动量控制空调器的风速和/ 或运转频率和/或温度和/或出风角度。
[0016] 本发明实施例的空调器的控制系统，通过多个热释电红外传感器分别采集多个检 测区域内的感应信号，并通过第一判断模块根据多个感应信号判断至少一个检测区域内存 在用户时，通过计算模块每隔第一预设时间计算用户在检测区域内的活动量，并通过第一 控制模块根据用户所在的检测区域和活动量控制空调器的风速和/或运转频率和/或温度 和/或出风角度，由此，能够有效地降低空调器的耗电量，提高空调器的使用舒适性，进而能 够提升用户体验。
[0017] 另外，根据本发明上述实施例的空调器的控制系统还可以具有如下附加的技术特 征：
[0018] 根据本发明的一个实施例，所述第一判断模块包括:滤波模块，用于对多个所述感 应信号分别进行滤波处理;生成模块，用于在滤波处理后的所述感应信号的波动幅度大于 预设幅度阈值时，生成对应的用户移动信息;确认模块，用于确认所述用户移动信息对应的 检测区域存在所述用户。
[0019] 根据本发明的一个实施例，如果所述空调器以制热模式运行，则所述第一控制模 块具体用于:在所述活动量的等级为大活动量时，控制所述空调器向所述用户所在的检测 区域出风，并控制所述空调器的制热量减少到第一制热量;在所述活动量的等级为中活动 量时，控制所述空调器向所述用户所在的检测区域出风，并控制所述空调器的制热量减少 到第二制热量，其中，所述第二制热量大于所述第一制热量；以及在所述活动量的等级为小 活动量时，控制所述空调器向所述用户所在的检测区域出风，并控制所述空调器保持当前 的制热量。
[0020] 根据本发明的一个实施例，如果所述空调器以制冷模式运行，则所述第一控制模 块具体用于:在所述活动量的等级为大活动量时，控制所述空调器向所述用户所在的检测 区域出风，并控制所述空调器保持当前的制冷量;在所述活动量的等级为中活动量时，控制 所述空调器向所述用户所在的检测区域出风，并控制所述空调器的制冷量减少到第一制冷 量；以及在所述活动量的等级为小活动量时，控制所述空调器向所述用户所在的检测区域 出风，并控制所述空调器的制冷量减少到第二制冷量，其中，所述第二制冷量小于所述第一 制冷量。
[0021] 根据本发明的一个实施例，所述控制系统还包括:第二判断模块，用于在所述检测 区域内不存在用户时，判断所述检测区域内不存在用户的持续时间是否达到第二预设时 间，以及判断所述检测区域内不存在用户的持续时间是否达到第三预设时间，其中，所述第 三预设时间大于所述第二预设时间；第二控制模块，用于在所述检测区域内不存在用户的 持续时间达到所述第二预设时间时，控制所述空调器以降频模式运行，以及在所述检测区 域内不存在用户的持续时间达到第三预设时间时，控制所述空调器以待机模式运行。
[0022] 根据本发明的一个实施例，所述检测区域的个数大于所述释电红外传感器的个 数。
[0023]进一步地，本发明第三方面的实施例提出了一种空调器，包括本发明上述实施例 的空调器的控制系统，该空调器耗电量低，使用舒适性好，且用户体验高。
【附图说明】
[0024] 本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得 明显和容易理解，其中：
[0025] 图1是根据本发明一个实施例的空调器的控制方法的流程图；
[0026] 图2是根据本发明一个实施例的热释电红外传感器和检测区域的俯视图；
[0027] 图3是根据本发明一个实施例的第一检测区域内存在用户时的示意图；
[0028] 图4是根据本发明一个实施例的第一检测区域和第三检测区域内存在用户时的示 意图；
[0029] 图5是根据本发明另一个实施例的空调器的控制方法的流程图；
[0030] 图6是根据本发明一个具体实施例的空调器的控制方法的流程框图
[0031] 图7是根据本发明一个实施例的空调器的控制系统的结构框图；
[0032] 图8是根据本发明另一个实施例的空调器的控制系统的结构框图。
【具体实施方式】
[0033] 下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终 相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附 图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
[0034] 下面参考附图描述本发明实施例的空调器及其控制方法和系统。
[0035] 图1是根据本发明一个实施例的空调器的控制方法的流程图。
[0036] 如图1所示，该空调器的控制方法包括：
[0037] S101，通过多个热释电红外传感器分别采集多个检测区域内的感应信号。
[0038] 其中，检测区域的个数大于热释电红外传感器的个数。
[0039] 具体而言，热释电红外传感器装有滤光镜片，仅能透过人体辐射红外线，并配有菲 涅尔透镜，将视角空间从横向和纵向细分成若干个可见区和盲区。其中，热释电红外传感器 至少有两个，检测区域至少有三个。
[0040] 在本发明的一个实施例中，如图2所示，两个热释电红外传感器可以设置在空调器 (如挂式空调器)的下方，每个热释电红外传感器的视角可以均为1〇5°，检测区域有三个:第 一检测区域、第二检测区域和第三检测区域，且第一检测区域和第三检测区域可以是圆心 角为75°的扇形，第二检测区域可以是圆心角为30°的扇形，由此，通过两个热释电红外传感 器即可以采集空调器所在空间中所有区域的感应信号。
[0041] S102,根据多个感应信号判断每个检测区域内是否存在用户。
[0042]需要说明的是，在本发明的一个实施例中，在进行步骤S102之前，还可以分别对采 集到的多个感应信号进行低通滤波和放大处理，并将低通滤波和放大处理后的感应信号由 模拟形式转换为数字形式。
[0043]进一步地，对多个数字形式的感应信号分别进行滤波处理；如果滤波处理后的感 应信号的波动幅度大于预设幅度阈值，则生成对应的用户移动信息；确认用户移动信息中 的位置信息对应的检测区域存在用户。
[0044] 在本发明的一个实施例中，如果滤波处理后的感应信号的波动幅度小于或等于预 设幅度阈值，则确认检测区域内不存在用户。
[0045] S103,如果至少一个检测区域内存在用户，则每隔第一预设时间计算用户在检测 区域内的活动量。
[0046] 在本发明的一个实施例中，第一预设时间可以是60秒。
[0047] 可以理解的是，活动量越大对应的第一预设时间内感应信号中的脉冲数量越多， 由此，可以根据第一预设时间内脉冲数量计算活动量。
[0048] 在本发明的一个实施例中，可以根据活动量的大小将活动量分为不同的等级，例 如，大活动量、中活动量和小活动量等。
[0049]其中，大活动量如1分钟做四肢伸展运动40~60秒；中活动量如1分钟做四肢伸展 运动20~40秒;小活动量如1分钟做四肢伸展运动0~20秒。
[0050] S104,根据用户所在的检测区域和活动量控制空调器的风速和/或运转频率和/或 温度和/或出风角度。
[0051] 具体地，在本发明的一个实施例中，空调器以制热模式运行，如果活动量的等级为 大活动量，则控制空调器向用户所在的检测区域出风，并控制空调器的制热量减少到第一 制热量;如果活动量的等级为中活动量，则控制空调器向用户所在的检测区域出风，并控制 空调器的制热量减少到第二制热量，其中，第二制热量大于第一制热量；以及如果活动量的 等级为小活动量，则控制空调器向用户所在的检测区域出风，并控制空调器保持当前的制 热量。
[0052]在本发明的另一个实施例中，空调器以制冷模式运行，如果活动量的等级为大活 动量，则控制空调器向用户所在的检测区域出风，并控制空调器保持当前的制冷量;如果活 动量的等级为中活动量，则控制空调器向用户所在的检测区域出风，并控制空调器的制冷 量减少到第一制冷量；以及如果活动量的等级为小活动量，则控制空调器向用户所在的检 测区域出风，并控制空调器的制冷量减少到第二制冷量，其中，第二制冷量小于第一制冷 量。
[0053]在本发明的一个实施例中，活动量等级与空调器的制冷量和制热量的对应关系可 如表1所示：
[0054]表 1
[0056]举例而言，如图3所示，空调器以制热模式运行时，第一检测区域内存在用户，且用 户的在该区域内做四肢伸展运动，且在60秒内的活动量达到大活动量等级，则可以控制空 调器向第一检测区域出风，且控制空调器的制热量减少到空调器正常制热量的60% (即第 一制热量），由此，提升用户的使用体验，且同时能够降低空调器的耗电量。
[0057]在本发明的一个实施例中，如图4所示，空调器以制热模式运行时，第一检测区域 和第三检测区域内均存在用户，且空调器只有一个出风口，则可以控制空调器从第一检测 区域至第三检测区域出风；如果空调器有两个出风口，则可以控制空调器的两个出风口分 别向第一检测区域和第三检测区域出风，由此，提升用户的使用体验。
[0058]在本发明的一个实施例中，如图5所示，该空调器的控制方法还可以包括：
[0059] S105,如果检测区域内不存在用户，则判断检测区域内不存在用户的持续时间是 否达到第二预设时间。
[0060] S106,如果检测区域内不存在用户的持续时间达到第二预设时间，则控制空调器 以降频模式运行。
[0061] 在本发明的一个实施例中，第二预设时间可以是1小时。
[0062] 具体而言，如果检测区域内不存在用户的持续时间达到1小时，则可以控制空调器 降低运转频率，以减少空调器的耗电量。
[0063] S107,判断检测区域内不存在用户的持续时间是否达到第三预设时间。
[0064]其中，第三预设时间大于第二预设时间。
[0065]在本发明的一个实施例中，第三预设时间可以是3小时。
[0066] S108,如果检测区域内不存在用户的持续时间达到第三预设时间，则控制空调器 以待机模式运行。
[0067]具体而言，如果检测区域内不存在用户的持续时间达到3小时，则可以控制空调器 进入待机状态，由此，减少空调器的耗电量。
[0068] 需要说明的是，在本发明的一个实施例中，用户可以通过设置在空调器的遥控器 上的"节能"按键使空调器实现上述控制。具体而言，用户按压一次"节能"按键，空调器进入 节能运行模式后，可自动实现上述控制。
[0069] 可选地，当用户再按压一次"节能"按键时，可以使空调器退出节能运行模式。
[0070] 在本发明的一个实施例中，本发明的空调器的控制方法可以通过图6进行说明：
[0071] 如图6所示，每个热释电红外传感器采集检测区域内的感应信号，滤波放大电路将 该感应信号进行低通滤波和放大处理，经模数转换器转换成数字信号。数字滤波模块在每 个采样周期开始时读取所述数字信号，并用滑动平均滤波算法做数字滤波处理，以消除数 字信号中的随机噪声。
[0072] 其中，数字滤波模块根据滤波放大电路的低通滤波截止频率，以采样数据能再现 模拟信号（即模拟形式的感应信号)波形、滤波处理不影响脉冲幅值为准则，确定采样周期 和滤波窗口宽度。
[0073] 进一步地，检波模块实时计算滤波后的数字信号的直流分量，自动调整脉冲检测 的参考值，在检测到滤波后数字信号的波动幅度超过预设幅度阈值时，输出用户移动信息。 [0074]信息融合模块确认用户移动信息中的位置信息对应的检测区域存在用户，并计算 该检测区域用户在60秒（即第一预设时间）内的活动量，将该活动量分等级输出。空调器控 制决策模块根据每个检测区域内用户存在情况及活动量等级通过执行机构控制空调器的 风速和/或运转频率和/或温度和/或出风角度。具体而言，只对存在用户的检测区域出风， 空调器以制热模式运行时，当用户的活动量等级为大活动量时减少制热量;空调器以制冷 模式运行时，当用户的活动量等级为小活动量时减少制冷量。
[0075] 当所有检测区域不存在用户时，控制空调器保持当前运行方式，并在不存在用户 的持续时间达到第二预设时间后，空调器控制决策模块通过执行机构控制空调器降频运 行，在不存在用户的持续时间达到第三预设时间后，空调器控制决策模块通过执行机构控 制空调器待机运行；当检测区域存在用户时，空调器控制决策模块通过执行机构控制空调 器恢复到存在用户时的运行方式，即对存在用户的检测区域出风和/或调节空调器的制热 量/制冷量。
[0076] 本发明实施例的空调器的控制方法，通过多个热释电红外传感器分别采集多个检 测区域内的感应信号，并根据多个感应信号判断至少一个检测区域内存在用户时，每隔第 一预设时间计算用户在检测区域内的活动量，根据用户所在的检测区域和活动量控制空调 器的风速和/或运转频率和/或温度和/或出风角度，以及在多个检测区域不存在用户时，根 据不存在用户的持续时间控制空调器降频或待机，由此，能够有效地降低空调器的耗电量， 提高空调器的使用舒适性，进而能够提升用户体验。
[0077] 图7是本发明实施例的空调器的控制系统的结构框图。
[0078] 如图7所示，该空调器的控制系统包括：多个热释电红外传感器10、第一判断模块 20、计算模块30和第一控制模块40。
[0079] 其中，多个热释电红外传感器10用于分别采集多个检测区域内的感应信号。
[0080] 在本发明的一个实施例中，检测区域的个数大于热释电红外传感器的个数。
[0081 ]具体而言，热释电红外传感器装有滤光镜片，仅能透过人体辐射红外线，并配有菲 涅尔透镜，将视角空间从横向和纵向细分成若干个可见区和盲区。其中，热释电红外传感器 至少有两个，检测区域至少有三个。
[0082]在本发明的一个实施例中，如图2所示，两个热释电红外传感器可以设置在空调器 (如挂式空调器)的下方，每个热释电红外传感器的视角可以均为1〇5°，检测区域有三个:第 一检测区域、第二检测区域和第三检测区域，且第一检测区域和第三检测区域可以是圆心 角为75°的扇形，第二检测区域可以是圆心角为30°的扇形，由此，通过两个热释电红外传感 器即可以采集空调器所在空间中所有区域的感应信号。
[0083]第一判断模块20用于根据多个感应信号判断在每个检测区域内是否存在用户。 [0084]需要说明的是，在本发明的一个实施例中，在第一判断模块20判断之前，还可以分 别对采集到的多个感应信号进行低通滤波和放大处理，并将低通滤波和放大处理后的感应 信号由模拟形式转换为数字形式。
[0085] 进一步地，在本发明的一个实施例中，如图8所示，第一判断模块20包括:滤波模块 21、生成模块22和确认模块23。
[0086] 其中，滤波模块21用于对多个数字形式的感应信号分别进行滤波处理。生成模块 22用于在滤波处理后的感应信号的波动幅度大于预设幅度阈值时，生成对应的用户移动信 息。确认模块23用于确认用户移动信息中的位置信息对应的检测区域存在用户。
[0087] 在本发明的一个实施例中，如果滤波处理后的感应信号的波动幅度小于或等于预 设幅度阈值，则确认检测区域内不存在用户。
[0088] 计算模块30用于在至少一个检测区域内存在用户时，每隔第一预设时间计算用户 在检测区域内的活动量。
[0089] 在本发明的一个实施例中，第一预设值时间可以是60秒。
[0090] 可以理解的是，活动量越大对应的第一预设时间内感应信号中的脉冲数量越多， 由此，可以根据第一预设时间内脉冲数量计算活动量。
[0091] 在本发明的一个实施例中，可以根据活动量的大小将活动量分为不同的等级，例 如，大活动量、中活动量和小活动量等。
[0092]其中，大活动量如1分钟做四肢伸展运动40~60秒；中活动量如1分钟做四肢伸展 运动20~40秒;小活动量如1分钟做四肢伸展运动0~20秒。
[0093]第一控制模块40用于根据用户所在的检测区域和活动量控制空调器的风速和/或 运转频率和/或温度和/或出风角度。
[0094]在本发明的一个实施例中，如果空调器以制热模式运行，则第一控制模块40具体 用于:在活动量的等级为大活动量时，控制空调器向用户所在的检测区域出风，并控制空调 器的制热量减少到第一制热量;在活动量的等级为中活动量时，控制空调器向用户所在的 检测区域出风，并控制空调器的制热量减少到第二制热量，其中，第二制热量大于第一制热 量；以及在活动量的等级为小活动量时，控制空调器向用户所在的检测区域出风，并控制空 调器保持当前的制热量。
[0095]在本发明的另一个实施例中，如果空调器以制冷模式运行，则第一控制模块40具 体用于:在活动量的等级为大活动量时，控制空调器向用户所在的检测区域出风，并控制空 调器保持当前的制冷量;在活动量的等级为中活动量时，控制空调器向用户所在的检测区 域出风，并控制空调器的制冷量减少到第一制冷量；以及在活动量的等级为小活动量时，控 制空调器向用户所在的检测区域出风，并控制空调器的制冷量减少到第二制冷量，其中，第 二制冷量小于第一制冷量。
[0096] 在本发明的一个实施例中，活动量等级与空调器的制冷量和制热量的对应关系可 如表1所示：
[0097] 表 1
[0099] 举例而言，如图3所示，空调器以制热模式运行时，第一检测区域内存在用户，且用 户的在该区域内做四肢伸展运动，且在60秒内的活动量达到大活动量等级，则第一控制模 块40可以控制空调器向第一检测区域出风，且控制空调器的制热量减少到空调器正常制热 量的60%(即第一制热量），由此，提升用户的使用体验，且同时能够降低空调器的耗电量。
[0100] 在本发明的一个实施例中，如图4所示，空调器以制热模式运行时，第一检测区域 和第三检测区域内均存在用户，且空调器只有一个出风口，则第一控制模块40可以控制空 调器从第一检测区域至第三检测区域出风；如果空调器有两个出风口，则可以控制空调器 的两个出风口分别向第一检测区域和第三检测区域出风，由此，提升用户的使用体验。
[0101] 在本发明的一个实施例中，如图8所示，该空调器的控制系统还可以包括:第二判 断模块50、第二控制模块60。
[0102] 第二判断模块50用于在检测区域内不存在用户时，判断检测区域内不存在用户的 持续时间是否达到第二预设时间，以及判断检测区域内不存在用户的持续时间是否达到第 三预设时间。
[0103] 其中，第三预设时间大于第二预设时间。
[0104] 在本发明的一个实施例中，第二预设时间可以是1小时，第三预设时间可以是3小 时。
[0105]第二控制模块60用于在检测区域内不存在用户的持续时间达到第二预设时间时， 控制空调器以降频模式运行，以及在检测区域内不存在用户的持续时间达到第三预设时间 时，控制空调器以待机模式运行。
[0106] 具体而言，如果检测区域内不存在用户的持续时间达到1小时，则第二控制模块60 可以控制空调器降低运转频率，以减少空调器的耗电量。以及如果检测区域内不存在用户 的持续时间达到3小时，则第二控制模块60可以控制空调器进入待机状态，由此，减少空调 器的耗电量。
[0107] 需要说明的是，在本发明的一个实施例中，用户可以通过设置在空调器的遥控器 上的"节能"按键使空调器实现上述控制。具体而言，用户按压一次"节能"按键，空调器进入 节能运行模式后，可自动实现上述控制。
[0108] 可选地，当用户再按压一次"节能"按键时，可以使空调器退出节能运行模式。
[0109] 需要说明的是，本发明实施例的空调器的控制系统的【具体实施方式】与本发明实施 例的空调器的控制方法的实施方式相同，此处不做赘述。
[0110] 本发明实施例的空调器的控制系统，通过多个热释电红外传感器分别采集多个检 测区域内的感应信号，并通过第一判断模块根据多个感应信号判断至少一个检测区域内存 在用户时，通过计算模块每隔第一预设时间计算用户在检测区域内的活动量，通过第一控 制模块根据用户所在的检测区域和活动量控制空调器的风速和/或运转频率和/或温度和/ 或出风角度，以及在多个检测区域不存在用户时，通过第二控制模块根据不存在用户的持 续时间控制空调器降频或待机，由此，能够有效地降低空调器的耗电量，提高空调器的使用 舒适性，进而能够提升用户体验。 Com] 进一步地，本发明提出了一种空调器，该空调器包括本发明上述实施例的空调器 的控制系统。
[0112] 本发明实施例的空调器耗电量低，使用舒适性好，且用户体验高。
[0113] 另外，根据本发明实施例的空调器的其它构成以及作用对于本领域的普通技术人 员而言都是已知的，为了减少冗余，此处不做赘述。
[0114]在本发明的描述中，需要理解的是，术语"纵向"、"横向"、"长度"、"上"、"下"、 "前"、"后"、"竖直"、"水平"、"内"、"外"等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或 位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必 须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
[0115]此外，术语"第一"、"第二"仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性 或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有"第一"、"第二"的特征可以明示或者 隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，"多个"的含义是至少两个，例如两个，三 个等，除非另有明确具体的限定。
[0116] 在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征"上"或"下"可以 是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。
[0117] 在本说明书的描述中，参考术语"一个实施例""具体实施例"等的描述意指结合该 实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示 例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而 且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方 式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实 施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
[0118] 尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例 性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述 实施例进行变化、修改、替换和变型。
【主权项】
1. 一种空调器的控制方法，其特征在于，包括以下步骤： 通过多个热释电红外传感器分别采集多个检测区域内的感应信号； 根据多个所述感应信号判断每个所述检测区域内是否存在用户； 如果至少一个所述检测区域内存在用户，则每隔第一预设时间计算所述用户在所述检 测区域内的活动量； 根据所述用户所在的检测区域和所述活动量控制空调器的风速和/或运转频率和/或 温度和/或出风角度。2. 根据权利要求1所述的空调器的控制方法，其特征在于，根据多个所述感应信号判断 在每个所述检测区域内是否存在用户，包括： 对多个所述感应信号分别进行滤波处理； 如果滤波处理后的所述感应信号的波动幅度大于预设幅度阈值，则生成对应的用户移 动信息； 确认所述用户移动信息中的位置信息对应的检测区域存在所述用户。3. 根据权利要求1所述的空调器的控制方法，其特征在于，如果所述空调器以制热模式 运行，则根据所述检测区域和所述活动量控制空调器的风速和/或运转频率和/或温度和/ 或出风角度包括： 如果所述活动量的等级为大活动量，则控制所述空调器向所述用户所在的检测区域出 风，并控制所述空调器的制热量减少到第一制热量； 如果所述活动量的等级为中活动量，则控制所述空调器向所述用户所在的检测区域出 风，并控制所述空调器的制热量减少到第二制热量，其中，所述第二制热量大于所述第一制 热量；以及 如果所述活动量的等级为小活动量，则控制所述空调器向所述用户所在的检测区域出 风，并控制所述空调器保持当前的制热量。4. 根据权利要求1所述的空调器的控制方法，其特征在于，如果所述空调器以制冷模式 运行，则根据所述活动量控制空调器以对应的预设模式运行包括： 如果所述活动量的等级为大活动量，则控制所述空调器向所述用户所在的检测区域出 风，并控制所述空调器保持当前的制冷量； 如果所述活动量的等级为中活动量，则控制所述空调器向所述用户所在的检测区域出 风，并控制所述空调器的制冷量减少到第一制冷量；以及 如果所述活动量的等级为小活动量，则控制所述空调器向所述用户所在的检测区域出 风，并控制所述空调器的制冷量减少到第二制冷量，其中，所述第二制冷量小于所述第一制 冷量。5. 根据权利要求1所述的空调器的控制方法，其特征在于，还包括： 如果所述检测区域内不存在用户，则判断所述检测区域内不存在用户的持续时间是否 达到第二预设时间； 如果所述检测区域内不存在用户的持续时间达到所述第二预设时间，则控制所述空调 器以降频模式运行； 判断所述检测区域内不存在用户的持续时间是否达到第三预设时间，其中，所述第三 预设时间大于所述第二预设时间； 如果所述检测区域内不存在用户的持续时间达到第三预设时间，则控制所述空调器以 待机模式运行。6. 根据权利要求1所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述检测区域的个数大于所 述释电红外传感器的个数。7. -种空调器的控制系统，其特征在于，包括： 多个热释电红外传感器，用于分别采集多个检测区域内的感应信号； 第一判断模块，用于根据多个所述感应信号判断在每个所述检测区域内是否存在用 户； 计算模块，用于在至少一个所述检测区域内存在用户时，每隔第一预设时间计算所述 用户在所述检测区域内的活动量； 第一控制模块，用于根据所述用户所在的检测区域和所述活动量控制空调器的风速 和/或运转频率和/或温度和/或出风角度。8. 根据权利要求7所述的空调器的控制系统，其特征在于，所述第一判断模块包括： 滤波模块，用于对多个所述感应信号分别进行滤波处理； 生成模块，用于在滤波处理后的所述感应信号的波动幅度大于预设幅度阈值时，生成 对应的用户移动信息； 确认模块，用于确认所述用户移动信息中的位置信息对应的检测区域存在所述用户。9. 根据权利要求7所述的空调器的控制系统，其特征在于，如果所述空调器以制热模式 运行，则所述第一控制模块具体用于： 在所述活动量的等级为大活动量时，控制所述空调器向所述用户所在的检测区域出 风，并控制所述空调器的制热量减少到第一制热量； 在所述活动量的等级为中活动量时，控制所述空调器向所述用户所在的检测区域出 风，并控制所述空调器的制热量减少到第二制热量，其中，所述第二制热量大于所述第一制 热量；以及 在所述活动量的等级为小活动量时，控制所述空调器向所述用户所在的检测区域出 风，并控制所述空调器保持当前的制热量。10. 根据权利要求7所述的空调器的控制系统，其特征在于，如果所述空调器以制冷模 式运行，则所述第一控制模块具体用于： 在所述活动量的等级为大活动量时，控制所述空调器向所述用户所在的检测区域出 风，并控制所述空调器保持当前的制冷量； 在所述活动量的等级为中活动量时，控制所述空调器向所述用户所在的检测区域出 风，并控制所述空调器的制冷量减少到第一制冷量；以及 在所述活动量的等级为小活动量时，控制所述空调器向所述用户所在的检测区域出 风，并控制所述空调器的制冷量减少到第二制冷量，其中，所述第二制冷量小于所述第一制 冷量。11. 根据权利要求7所述的空调器的控制系统，其特征在于，还包括： 第二判断模块，用于在所述检测区域内不存在用户时，判断所述检测区域内不存在用 户的持续时间是否达到第二预设时间，以及判断所述检测区域内不存在用户的持续时间是 否达到第三预设时间，其中，所述第三预设时间大于所述第二预设时间； 第二控制模块，用于在所述检测区域内不存在用户的持续时间达到所述第二预设时间 时，控制所述空调器以降频模式运行，以及在所述检测区域内不存在用户的持续时间达到 第三预设时间时，控制所述空调器以待机模式运行。12. 根据权利要求7所述的空调器的控制系统，其特征在于，所述检测区域的个数大于 所述释电红外传感器的个数。13. -种空调器，其特征在于，包括:权利要求7-12中任一项所述的空调器的控制系统。
【文档编号】F24F11/00GK106091233SQ201610380605
【公开日】2016年11月9日
【申请日】2016年5月31日
【发明人】刘明亮, 区志财
【申请人】广东美的制冷设备有限公司, 美的集团股份有限公司