Va/、V b/，再对三相参考电压修正值Va/、Vb/进行线性 运算，以获得六个中间变量X、y、Z、s、q、w，并根据六个中间变量X、y、z、s、q、w中的任意三 个中间变量计算基矢量Vi、V 2、V3的作用时间t i、t2、t3，最后根据作用时间&、t2、t3对三电 平四桥臂变流器中的开关器件进行控制。整个调制过程条理清晰，实现简单，与传统方法相 比计算量小，精度高，实时性强，解决了传统三电平四桥臂变流器SVPffM方法计算量大，计 算精度低，实时性差的问题。具体而目，由于该调制方法是基于abcy坐标系来判断参考矢 量所处位置，判断过程不涉及根号预算，提高了计算精度，同时还利用起始矢量对参考电压 进行分解，得到两电平参考电压，以通过两电平四桥臂调制策略进行计算，降低了调制方法 的复杂度，而且在两电平四桥臂调制策略中，中间变量获取简单，基矢量的作用时间由中间 变量直接选取，省却了作用时间的计算过程，避免了复杂的三角函数运算，降低了计算量， 提高了实时性和精确度。
[0078] 在本发明的描述中，需要理解的是，术语"中心"、"纵向"、"横向"、"长度"、"宽度"、 "厚度"、"上"、"下"、"前"、"后"、"左"、"右"、"竖直"、"水平"、"顶"、"底" "内"、"外"、"顺时 针"、"逆时针"、"轴向"、"径向"、"周向"等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或 位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必 须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
[0079] 此外，术语"第一"、"第二"仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性 或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有"第一"、"第二"的特征可以明示或 者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，"多个"的含义是至少两个，例如两个， 三个等，除非另有明确具体的限定。
[0080] 在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语"安装"、"相连"、"连接"、"固定"等 术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连 接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内 部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员 而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0081] 在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征"上"或"下"可以 是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在 第二特征"之上"、"上方"和"上面"可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示 第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征"之下"、"下方"和"下面"可以是 第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0082] 在本说明书的描述中，参考术语"一个实施例"、"一些实施例"、"示例"、"具体示 例"、或"一些示例"等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特 点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不 必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任 一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技 术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结 合和组合。
[0083] 尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例 性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述 实施例进行变化、修改、替换和变型。
【主权项】
1. 一种三电平四桥臂变流器的空间矢量脉宽调制方法，其特征在于，包括以下步骤： S1，对所述三电平四桥臂变流器的三相参考电压^、~、"进行坐标转换以获得&13(^ 坐标系下的坐标（Va,Vb,V。，VY)，并根据所述坐标（Va,Vb,V。，VY)的坐标分量Va、Vb、V。判定 参考矢量所处的大区域和三角区域； 52, 根据所述参考矢量所处的大区域和三角区域获取界定平面函数，并根据所述界定 平面函数确定起始矢量； 53, 根据所述起始矢量对所述三相参考电压进行修正，以获得三相参考电压 修正值vaf'、vbf'a:; 54, 对所述三相参考电压修正值vaf'、vbf'、vrf'进行线性运算，以获得六个中间变量 1、7、2、8、9、'\￥，并根据所述六个中间变量1、7、2、8、9、'\￥中的任意三个中间变量计算基矢量 S5，根据所述作用时间ti、t2、t3对所述三电平四桥臂变流器中的开关器件进行控制。2. 如权利要求1所述的三电平四桥臂变流器的空间矢量脉宽调制方法，其特征在于， 通过以下公式对所述三相参考电压Vaf、Vbf、进行坐标变换：其中^^^^^^为所述坐标^^^^^的坐标分量^^^^^为所述三相参考 电压。3. 如权利要求1或2所述的三电平四桥臂变流器的空间矢量脉宽调制方法，其特征在 于，在步骤S1中，根据所述坐标（VyVbVdVY)的坐标分量va、vb、v。判定参考矢量所处的大 区域和三角区域，具体包括： 根据所述坐标（Va,Vb,V。，VY)的坐标分量Va、Vb、V。判定所述参考矢量所处的大区域以 对所述坐标分量Va、Vb、V。进行修正； 根据修正后的坐标分量^'、vb'、v。'判定所述参考矢量所处的三角区域。4. 如权利要求3所述的三电平四桥臂变流器的空间矢量脉宽调制方法，其特征在于， 根据下表对所述坐标分量Va、Vb、V。进行修正以获得所述修正后的坐标分量VJ、Vb'：其中，vd。为所述三电平四桥臂变流器的直流侧电压。5. 如权利要求1所述的三电平四桥臂变流器的空间矢量脉宽调制方法，其特征在于， 所述界定平面函数满足下表的关系：其中，Vd。为所述三电平四桥臂变流器的直流侧电压。6. 如权利要求1所述的三电平四桥臂变流器的空间矢量脉宽调制方法，其特征在于， 根据下表的关系对所述三相参考电压^￡、\￡、\￡进行修正以获得所述三相参考电压修正值 Vaf ^ Vbf ^ Vcf：其中，vd。为所述三电平四桥臂变流器的直流侧电压。7. 如权利要求1所述的三电平四桥臂变流器的空间矢量脉宽调制方法，其特征在于， 通过以下公式对所述三相参考电压修正值va/、vb/进行线性运算：其中^^^^…^为所述中间变量^/^/^/为所述三相参考电压修正值。8. 如权利要求7所述的三电平四桥臂变流器的空间矢量脉宽调制方法，其特征在于， 所述作用时间h、t2、13通过下述公式进行表达：其中，Vt2、t3为所述作用时间，x、y、z为所述中间变量，Ts为开关周期，Vd。为所述三 电平四桥臂变流器的直流侧电压。
【专利摘要】本发明公开了一种三电平四桥臂变流器的空间矢量脉宽调制策略，包括以下步骤：对三电平四桥臂变流器的三相参考电压vaf、vbf、vcf进行坐标转换以获得abcγ坐标系下的坐标(va,vb,vc,vγ)，根据坐标判定参考矢量所处的大区域和三角区域；根据大区域和三角区域获取界定平面函数，并根据界定平面函数确定起始矢量；根据起始矢量对三相参考电压进行修正以获得三相参考电压修正值；对三相参考电压修正值进行线性运算以获得六个中间变量，并根据六个中间变量中的任意三个中间变量计算基矢量的作用时间；根据作用时间对三电平四桥臂变流器中的开关器件进行控制。该方法条理清晰，实现简单，且精度高，实时性强。
【IPC分类】H02M7/487
【公开号】CN105099247
【申请号】CN201510528960
【发明人】周娟, 朱玉振, 刘刚, 董浩, 唐慧英, 王超, 徐青源, 毛海港, 任国影, 刘马隆
【申请人】中国矿业大学
【公开日】2015年11月25日
【申请日】2015年8月25日