、即在推力磁体12的两侧设置有径向磁体13的部分处产生的磁通的路径X2?X4，能够实现磁通在空气中穿过的距离的均匀化。由此，能够实现从可动件的磁体12、13产生的磁通的路径Xl?X5的磁阻的均匀化，实现穿过路径Xl?X5的磁通量的均匀化。
[0033]图7是用于说明在作为对比例示出的线性电动机100中，从可动件所具有的磁体12、13产生的磁通的图。在作为对比例示出的线性电动机100中，在排列在轴11上的磁体12、13的两侧未设置磁性体。
[0034]因此，从端部的推力磁体12产生的磁通的路径Y1、Y5与从设置在除此以外的部分的磁体12、13产生的磁通的路径Υ2?Υ5相比，穿过空气中的部分较多。因此，在路径Yl、Υ5中，磁阻变大，磁通量减少，相应地，相邻的路径Υ2、Υ4的磁通量增加。由此，在路径Υ2、Υ4中，容易发生向磁轭3的外部泄漏的漏磁通，有时导致线性电动机100的推力的降低。
[0035]另一方面，在本实施方式I所涉及的线性电动机50的可动件中，如使用图6说明所示，由于能够实现穿过路径Xl?Χ5的磁通量的均匀化，因此不易发生漏磁通，能够实现推力特性的提尚。
[0036]另外，仅通过使最先安装在轴11上的推力磁体12与预先嵌入槽Ila中的卡环14抵接，即可进行定位。另外，仅通过也使之后安装的磁体12、13与之前安装的磁体12、13抵接，即可进行定位。因此，能够实现在将磁体12、13安装在轴11上时的定位作业的简单化。
[0037]另外，由于在安装了磁体12、13后嵌入的卡环14和推力磁体12之间的间隙中填充有硬化部15，因此即使在由于磁体12、13的尺寸误差而在卡环14和推力磁体12之间存在间隙的情况下，也能够将磁体12、13更牢固地固定。
[0038]另外，在与可动件的移动方向平行的方向上对安装在轴11上的磁体12、13施加推力。另外，磁体12、13的内周面和轴11的外周面通过粘接剂等而粘接，但在可动件的加减速时，在与推力平行的方向上对该粘接面施加惯性力。由于磁体12、13的内周面和轴11的外周面之间的粘接面与惯性力的施加方向平行，因此有时相对于惯性力难以产生充分的粘接强度。
[0039]在本实施方式I所涉及的可动件中，由于在沿着对磁体12、13施加的推力(惯性力)的方向的两侧设置有卡环14或硬化部15，因此能够相对于推力(惯性力)而机械地将磁体12、13固定。由此，能够更可靠地防止由于对可动件施加的推力(惯性力)而使磁体12、13偏移。
[0040]另外，例如，在取代卡环14而在轴11的外周面形成凸部，防止由于推力(惯性力)而使磁体12、13偏移的情况下，需要对凸部以外的部分进行研磨而形成轴11的粗细。因此，有时由于加工精度的要求或加工步骤增加而导致制造成本增加。
[0041]在本实施方式I中，由于使卡环14嵌入在形成于轴11上的槽Ila中，或者在卡环14和推力磁体12之间填充硬化部15，能够防止由于推力(惯性力)而使磁体12、13偏移，因此能够实现对制造成本的抑制。
[0042]另外，由于线性电动机50越小型化，轴11、磁体12、13也变得越小型，因此磁体12、13和轴11之间的粘接面变小。如上所述，即使在磁体12、13和轴11之间的粘接面变小而难以产生充分的粘接强度的情况下，通过卡环14及硬化部15，也能够更可靠地防止磁体12、13的偏移。
[0043]另外，在本实施方式I中，以在两端配置推力磁体的哈尔巴赫阵列而排列有多个磁体12、13。因此，在安装在轴11上的磁体12、13中，与推力磁体12相比，径向磁体13的个数较少。通常，由于与推力磁体12相比径向磁体13较为高价，因此通过能够抑制径向磁体13的个数的本实施方式I所涉及的可动件，能够实现对制造成本的抑制。
[0044]此外，在之后安装的卡环14和推力磁体12之间未形成间隙的情况下，也可以不设置硬化部15。另外，轴11的剖面形状可以是如图2所示的圆形形状，也可以是四边形那样的多边形形状。另外，轴11可以是如图2所示的柱状形状，也可以是筒状形状。另外，轴11可以是磁性体，也可以是非磁性体。
[0045]工业实用性
[0046]如上所述，本发明所涉及的可动件适用于使轴侧作为可动件起作用的轴型线性电动机的可动件。
[0047]标号的说明
[0048]I壳体，Ia通孔，2线圈，3磁轭，4线性衬套，11轴，Ila槽，12推力磁体，13径向磁体，14卡环(固定部)，15硬化部，50、100线性电动机。
【主权项】
1.一种可动件，其特征在于，具有: 轴，其呈棒状形状，在第I方向上延伸；以及 多个磁体，其呈筒状形状，其内侧使所述轴穿过， 所述多个磁体具有:推力磁体，其产生与所述第I方向平行的磁通；以及径向磁体，其在所述筒状形状的径向上产生磁通， 以所述推力磁体配置于两端的方式，将所述推力磁体和所述径向磁体交替地并列而排列， 还具有固定部，该固定部由磁性体构成，相对于配置在两侧端部的各个所述推力磁体，在沿所述第I方向的更外侧与其相邻配置。2.根据权利要求1所述的可动件，其特征在于， 在所述轴上，在设置所述固定部的位置处沿周向形成槽， 所述固定部是嵌入所述槽中的卡环。3.根据权利要求2所述的可动件，其特征在于， 所述固定部中的一个固定部配置为与所述推力磁体紧贴，在另一个固定部与所述推力磁体之间设置间隙， 还具有硬化部，该硬化部填充在所述间隙中并硬化而成。4.一种线性电动机，其特征在于，具有: 如权利要求1?3中任一项所述的可动件；以及 固定件，其使所述可动件沿所述第I方向移动， 所述固定件具有: 壳体，其将所述轴中的至少所述磁体所排列的区域收容在内部，形成使所述轴的两端贯穿的通孔； 线圈，其设置在所述壳体的内部，包围所述轴的周围；以及 磁轭，其设置于所述壳体的内部、且设置于所述线圈的外侧。
【专利摘要】本发明具有：轴(11)，其呈棒状形状，沿第1方向延伸；以及多个磁体(12、13)，其呈现筒状形状，其内侧被轴(11)穿过，多个磁体(12、13)具有：推力磁体(12)，其产生与第1方向平行的磁通；以及径向磁体(13)，其在筒状形状的径向上产生磁通，以推力磁体(12)配置于两端的方式，将推力磁体(12)和径向磁体(13)交替地排列，还具有固定部(14)，该固定部(14)由磁性体构成，相对于配置在两侧端部的各个推力磁体(12)，在沿第1方向的更外侧与其相邻配置。
【IPC分类】H02K41/03
【公开号】CN105103422
【申请号】CN201380075384
【发明人】高石阳介, 速水胜巳
【申请人】三菱电机株式会社
【公开日】2015年11月25日
【申请日】2013年4月12日
【公告号】WO2014167720A1