>[0038] 100-负荷协调控制部分；101-负荷指令管理单元，102-机炉负荷控制单元； 103-绝对值计算单元，104-频率变化范围判断单元，105-下垂控制负荷指令计算单元， 106-不等率负荷指令计算单元；
[0039] 200-基础控制部分；201-锅炉子控制系统，202-汽轮机子控制系统；
[0040] 300-机组部分；301-送煤机电机；302-锅炉给水栗；303-送风机电机，304- 汽轮机。
【具体实施方式】
[0041 ] 下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述。
[0042] 本发明提供一种基于频率下垂调节方法的一次调频控制方法，其将下垂特性引入 一次调频频率控制中，不需要对发电机组设置一次调频死区。
[0043] 频率下垂调节方法（模式一）：将原来的一次调频控制策略中频率基准值由固 定的50Hz，变成一个基于下垂特性的变动值，并将机组的死区设为Or/min。当频率波动 比较小，在频率（49. 967HZ-50. 033Hz)之内时，按照下垂特性降低频率基准值，使得汽轮 机和锅炉按照较小的目标频差指令进行一次调频动作；当频率偏差较大时，频率范围超过 (49. 967HZ-50. 033Hz)时，为了保证机组能够迅速出力抬升系统频率，采用固定基准频率 (模式二）50Hz的方法，使得汽轮机和锅炉按照较大的目标频差指令进行一次调频动作。这 样就可以使频率在小范围波动（49. 67HZ-50. 033Hz)时，发电机组一次调频微动或者不动， 不会影响发电机组的稳定性；频率波动范围超过（49. 67HZ-50. 033Hz)时，按照固定基准频 率方法的策略动作，保证电网的频率在规定的范围。
[0044] 所述方法中采用的下垂特性为：
[0045] 式中：
[0046] I为下垂特性频率基准值；f。为额定基准频率，其值为50Hz ;m为下垂系数，为一 个正值；A P为一次调频过程的系统功率缺额。
[0047] 如图2所示，本发明基于频率下垂调节方法的一次调频控制系统包括三个部分： 负荷协调控制部分1〇〇、基础控制部分200、机组部分300。三部分依次相连，实现机组一次 调频控制。
[0048] 负荷协调控制部分100 :包括绝对值计算单元103、频率变化范围判断单元104、下 垂控制负荷指令计算单元105、不等率负荷指令计算单元106、机炉负荷控制单元102、下垂 特性基准频率计算单元107。下垂特性基准频率计算单元107。
[0049] 绝对值计算单元103的信号输出端通过频率变化范围判断单元104与下垂控制负 荷指令计算单元105和不等率负荷指令计算单元106的控制端相连，下垂特性基准频率计 算单元107的信号输出端与下垂控制负荷指令计算单元105的信号输入端连接，下垂控制 负荷指令计算单元105和不等率负荷指令计算单元106的信号输出端与机炉负荷控制单元 102的信号输入端连接，机炉负荷控制单元102的信号输出端与基础控制部分200连接。
[0050] 绝对值计算单元103用于将电网实际频率f与额定基准频率f。的差值，即瞬时电 网频率相对变化量△ fk，进行绝对值计算得到瞬时电网频率相对变化量绝对值Δ// ;
[0051] 频率变化范围判断单元104依据瞬时电网频率相对变化量绝对值4/Γ选择 开通下垂控制负荷指令计算单元105或是不等率负荷指令计算单元106,具体的，当 < ?·?33 Hz，则频率变化范围判断单元104输出瞬时一次调频系统负荷指令的控制代码 C1 (0, 1)，下垂控制负荷指令计算单元105接收信号后保持开通状态，不等率负荷指令计算 单元106接收信号后被闭锁，此时为频率下垂调节方法，下垂特性基准频率计算单元107将 系统功率缺额转化为目标频差指令
其中/丨为下垂特性频率基准值，f为电网 实际频率；老
则频率变化范围判断单元104输出瞬时一次调频系统负荷指 令的控制代码C2(l，0)，闭锁下垂控制负荷指令计算单元105,开通下垂控制负荷指令计算 单元105,此时为固定基准频率控制方法，目标频差指令△ frf= f-f。，其中f。为额定基准频 率。
[0052] 下垂控制负荷指令计算单元105与机炉负荷控制单元102相连，当一次调频控制 策略为频率下垂调节方法时，下垂特性基准频率计算单元107将系统功率缺额转化为一次 调频控制输入指令Δ L，下垂控制负荷指令计算单元105将Δ ；^转化为实际负荷指令Ptn, 机炉负荷控制单元102将Pm转化为锅炉主控指令0 B和汽轮机主控指令0 τ。不等率负荷指 令计算单元106与机炉负荷控制单元102相连，当一次调频控制策略为固定基准频率控制 方法时，不等率负荷指令计算单元106将△ f；2转化为实际负荷指令P。2，机炉负荷控制单元 102将Pffi转化为锅炉主控指令0 Β和汽轮机主控指令0 τ。
[0053] 基础控制部分200 :包括锅炉子控制系统201、汽轮机子控制系统202。
[0054] 锅炉子控制系统201 :根据锅炉主控指令Ob，改变锅炉给煤指令、给水指令和送风 指令，控制送煤机电机301、锅炉给水栗302、送风机电机303,改变锅炉燃烧率，为锅炉变负 荷提供匹配的燃煤、水流量和风量。
[0055] 汽轮机子控制系统202 :根据汽轮机主控指令Ot，控制汽轮机304增减出力，改变 气门开度，控制汽轮机输出的机械功率。
[0056] 机组部分300 :包括送煤机电机301、锅炉及水栗302、送风机电机303、汽轮机 304,是一次调频的动作部分。
[0057] 送煤机电机301 :包括皮带式给煤机，并配合有双进双出钢球磨煤机、碗式直吹磨 煤机或中储式给粉机。功能是按照机组负荷指令要求，相应改变锅炉燃料量。
[0058] 锅炉及水栗302 :-般采用两台50% BMCR(锅炉最大连续出力）的汽动给水栗和 一台30% BMCR的电动给水栗；或者采用两台60% BMCR汽动给水栗，或者采用三台50% BMCR电动给水栗。其功能是按照机组负荷指令要求，为锅炉变负荷提供相匹配的给水量。
[0059] 送风机电机303 :采用两台50% BMCR的轴流风机。其功能是按照机组负荷指令要 求，为锅炉燃烧提供合适的送风量。
[0060] 汽轮机进气调节阀组304 :汽轮机组按照热力特性可分为中间再热式汽轮机、凝 汽式汽轮机、供热式汽轮机；按照主蒸汽参数课分为亚临界压力汽轮机、超临界压力汽轮 机、超超临界压力汽轮机等。其功能是按照汽轮机子控制系统指令要求，增加或减少汽轮机 的机械功率。
[0061] 频率下垂特性工作原理如图3所示，Ρ。为系统负荷大小，当系统的负荷大小为P。 时，一次调频控制的目标是将电网的频率稳定在f。。当系统的负荷增加，变为PJt，一次 调频的控制目标是将电网频率稳定在沿着曲线1的P i对应的一个值f i，曲线Kni的斜率 w=朱?今艮PAT難f生碰。謂報祕酿49- 967HZ-50. 033Hz麵請，3?附口 图3所示的基于频率下垂的控制方法，控制电网频率在规定的范围内；当系统功率缺额大， 系统频率波动范围大（超过49. 967Hz-50. 033Hz)时，采用固定基准频率的控制方法，能够 大幅度增加或者减少机组出力，满足电网的调频要求
[0062] 图4为本发明基于频率下垂调节方法的一次调频控制方法的流程示意图，包括如 下步骤：
[0063] 步骤Sll :计算电网实际频率f与额定基准频率f。(50Hz)的差值Δ fk，即瞬时电网 频率相对变化量；
[0064] 步骤S12 :绝对值计算单元103对瞬时电网频率相对变化量△ fk进行绝对值计算， 求A &的绝对值Δ//，即瞬时电网频率相对变化量绝对值；
[0065] 步骤S13 :频率变化范围判断单元104对瞬时电网频率相对变化量绝对值4/Γ进行 Δ/Γ < 0.033的判断，若是，则进入步骤S14 ;若否，则进入步骤S16 ;
[0066] 步骤S14 :频率变化范围判断单元104输出脉冲为C1 (0, 1)，开通下垂控制负荷指 令计算单元105,闭锁不等率负荷指令计算单元106 ;
[0067] 步骤S15 :下垂特性基准频率计算单元107将系统功率缺额转