系统的额定传输有功功率即为需要投入到MMC-HVDC系统的无源侧的负 荷，可以根据受端交流系统的需要设置。
[0071] 数值设定模块130用于获取对MMC-HVDC系统的无源侧进行负荷投入需要的组数 和时间间隔。
[0072] 组数指对MMC-HVDC系统的无源侧进行负荷投入的次数。组数和时间间隔用于将 负荷进行分组分时序投入，可以根据在保证电网频率稳定的情况下，无源侧一次性可以接 受功率的情况自由设定。
[0073] 在其中一个实施例中，参考图9,数值接收模块130包括接收单元131和计算单元 133。接收单元131用于接收负荷投入的校正系数和时间间隔，其中，校正系数为小于1的 正数。计算单元133用于根据：
[0074] M = 1/K ；
[0075] 获取组数，其中，M为组数，K为校正系数。
[0076] 在其中一实施例中，继续参考图9,数值接收模块130还包括整数判断单元135和 取整更新单元137。整数判断单元135用于判断组数是否为整数。取整更新单元137用于 在组数不为整数时，对组数进行向上取整，得到更新后的组数。因此，可以保证组数为整数。
[0077] 向上取整指，在组数为非整数时，取取大于该组数的最近一个整数。例如，若根据 校正系数获取的组数为5. 1，则向上取整得到更新后的组数为6。
[0078] 数值计算模块150用于根据组数和额定传输有功功率，获取每一组负荷投入需要 的投入功率。
[0079] 在其中一实施例中，数值计算模块150根据：
[0080] P = Pn/M ；
[0081] 获取投入功率，其中，M为组数，P为投入功率，Pn为额定传输有功功率。因此，额 定传输有功功率可以分配为投入功率。
[0082] 条件判断模块170用于判断MMC-HVDC系统的无源侧是否满足预设的负荷投入条 件。
[0083] 在其中一实施例中，参考图10,条件判断模块170包括：电压获取单元171、稳定 判断单元172和结果判定单元173。电压获取单元171用于获取MMC-HVDC系统的无源侧 的交流电压值。稳定判断单元172用于判断交流电压值是否达到预设值，并判断交流电 压值的波动幅度是否小于或等于预设比例，本实施例中，预设比例为3%。结果判定单元 173用于在交流电压值达到预设值，且交流电压值的波动幅度小于或等于预设比例时，判定 MMC-HVDC系统的无源侧满足预设的负荷投入条件。
[0084] 即，交流电压值达到预设值和交流电压值的波动幅度小于或等于3%这两个条件， 只有全部满足才可以判定MMC-HVDC系统的无源侧满足预设的负荷投入条件，否则，只要有 其中一个不满足，则MMC-HVDC系统的无源侧没有满足预设的负荷投入条件。
[0085] MMC-HVDC系统的无源侧的交流电压值达到预设值，即为MMC-HVDC系统的无源侧 充电结束，可以进入负荷投入状态。当判断交流电压值的波动幅度是否小于或等于3%，目 的在于判断MMC-HVDC系统的无源侧的交流电压是否稳定。因此，通过判断MMC-HVDC系统 的无源侧是否满足预设的负荷投入条件，可以保证在较稳定的情况下进行负荷投入，可以 加强负荷投入过程中交流系统频率的稳定性。
[0086] 负荷投入模块190用于在MMC-HVDC系统的无源侧满足预设的负荷投入条件时，按 照时间间隔、组数和投入功率向MMC-HVDC系统的无源侧投入负荷，直到额定传输有功功率 全部投入完毕。
[0087] 本实施例中，负荷投入模块190具体可执行如下操作：每相隔一个时间间隔，投入 一组投入功率至MMC-HVDC系统的无源侧，直到所有组数全部投入完毕。例如，组数大小为 N，时间间隔为T，单位为s，投入功率的大小为P，单位为W。第一次投入的负荷大小为P，间 隔Ts后，投入第二组负荷大小为P，间隔Ts后投入下一组，直到第N组投入完毕。
[0088] 在其中一个实施例中，MMC-HVDC系统黑启动负荷投入系统还包括计时模块（图未 示），用于以当前时刻为起始点进行计时，并判断计时的时长是否达到预设时长。若是，则执 行步骤负何投入t旲块190的功能。
[0089] 其中，当前时刻即为判定MMC-HVDC系统的无源侧满足预设的负荷投入条件的时 亥IJ。若计时的时长没有达到预设时长，则不执行负荷投入模块190的功能，即需要在判定 MMC-HVDC系统的无源侧满足预设的负荷投入条件之后等待预设时长的时间，才可以进行负 荷投入的操作，进一步保证在MMC-HVDC系统的无源侧的电压稳定的情况下执行负荷投入 操作，进一步加强负荷投入过程中交流系统频率的稳定性。
[0090] 上述MMC-HVDC系统黑启动负荷投入系统，通过功率获取模块110获取额定传输有 功功率、数值接收模块130获取负荷投入需要的组数和时间间隔，数值计算模块150根据组 数和额定传输有功功率获取每一组负荷投入需要的投入功率，从而在条件判断模块170判 断MMC-HVDC系统的无源侧满足预设的负荷投入的条件时，负荷投入模块190根据组数、时 间间隔和投入功率对MMC-HVDC系统的无源侧进行分组分时序投入负荷，避免一次性投入 过多而对交流系统频率和电压造成的冲击，频率稳定性高。
[0091] 以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实 施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存 在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
[0092] 以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并 不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来 说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护 范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
【主权项】
1. 一种MMC-HVDC系统黑启动负荷投入方法，其特征在于，包括如下步骤： 获取MMC-HVDC系统的额定传输有功功率； 获取对所述MMC-HVDC系统的无源侧进行负荷投入需要的组数和时间间隔； 根据所述组数和所述额定传输有功功率，获取每一组负荷投入需要的投入功率； 判断所述MMC-HVDC系统的所述无源侧是否满足预设的负荷投入条件； 若是，按照所述时间间隔、所述组数和所述投入功率向所述MMC-HVDC系统的所述无源 侧投入负荷，直到所述额定传输有功功率全部投入完毕。2. 根据权利要求1所述的MMC-HVDC系统黑启动负荷投入方法，其特征在于，所述获取 对所述MMC-HVDC系统的无源侧进行负荷投入需要的组数和时间间隔，包括： 接收负荷投入的校正系数和时间间隔，其中，所述校正系数为小于1的正数； 根据所述校正系数计算得到所述组数，具体为： M= 1/K； 其中，M为所述组数，K为所述校正系数。3. 根据权利要求2所述的MMC-HVDC系统黑启动负荷投入方法，其特征在于，所述根据 所述校正系数计算得到所述组数之后，还包括： 判断所述组数是否为整数； 若否，对所述组数进行向上取整，得到更新后的组数。4. 根据权利要求1所述的MMC-HVDC系统黑启动负荷投入方法，其特征在于，所述根据 所述组数和所述额定传输有功功率，获取每一组负荷投入需要的投入功率，具体为： P=Pn/M； 其中，M为所述组数，P为所述投入功率，Pn为所述额定传输有功功率。5. 根据权利要求1所述的MMC-HVDC系统黑启动负荷投入方法，其特征在于，所述判断 所述MMC-HVDC系统的所述无源侧是否满足预设的负荷投入条件，包括： 获取所述MMC-HVDC系统的所述无源侧的交流电压值； 判断所述交流电压值是否达到预设值，并判断所述交流电压值的波动幅度是否小于或 等于预设比例； 若是，则判定所述MMC-HVDC系统的所述无源侧满足所述预设的负荷投入条件。6. -种MMC-HVDC系统黑启动负荷投入系统，其特征在于，包括： 功率获取模块，用于获取MMC-HVDC系统的额定传输有功功率； 数值接收模块，用于获取对所述MMC-HVDC系统的无源侧进行负荷投入需要的组数和 时间间隔； 数值计算模块，用于根据所述组数和所述额定传输有功功率，获取每一组负荷投入需 要的投入功率； 条件判断模块，用于判断所述MMC-HVDC系统的所述无源侧是否满足预设的负荷投入 条件； 负荷投入模块，用于在所述MMC-HVDC系统的所述无源侧满足预设的负荷投入条件时， 按照所述时间间隔、所述组数和所述投入功率向所述MMC-HVDC系统的所述无源侧投入负 荷，直到所述额定传输有功功率全部投入完毕。7. 根据权利要求6所述的MMC-HVDC系统黑启动负荷投入系统，其特征在于，所述数值 接收模块包括： 接收单元，用于接收负荷投入的校正系数和时间间隔，其中，所述校正系数为小于1的 正数； 计算单元，用于根据所述校正系数计算得到所述组数，具体为： M= 1/K； 其中，M为所述组数，K为所述校正系数。8. 根据权利要求7所述的MMC-HVDC系统黑启动负荷投入系统，其特征在于，所述数值 接收模块还包括： 整数判断单元，判断所述组数是否为整数； 取整更新单元，用于在所述整数判断单元得到否的结果时，对所述组数进行向上取整， 得到更新后的组数。9. 根据权利要求6所述的MMC-HVDC系统黑启动负荷投入系统，其特征在于，所述数值 计算模块根据： P=Pn/M； 获取所述投入功率，其中，M为所述组数，P为所述投入功率，匕指所述额定传输有功功 率。10. 根据权利要求6所述的MMC-HVDC系统黑启动负荷投入系统，其特征在于，所述条件 判断模块包括： 电压获取单元，用于获取所述MMC-HVDC系统的所述无源侧的交流电压值； 稳定判断单元，用于判断所述交流电压值是否达到预设值，并判断所述交流电压值的 波动幅度是否小于或等于预设比例； 结果判定单元，用于在所述稳定判断模块得到是的结果时，判定所述MMC-HVDC系统的 所述无源侧满足预设的负荷投入条件。
【专利摘要】本发明涉及一种MMC-HVDC系统黑启动负荷投入方法，包括：获取MMC-HVDC系统的额定传输有功功率；获取对MMC-HVDC系统的无源侧进行负荷投入需要的组数和时间间隔；根据组数和额定传输有功功率，获取每一组负荷投入需要的投入功率；判断MMC-HVDC系统的无源侧是否满足预设的负荷投入条件；若是，按照时间间隔、组数和投入功率向MMC-HVDC系统的无源侧投入负荷，直到额定传输有功功率全部投入完毕。通过对MMC-HVDC黑启动过程进行分组分时序投入负荷，避免一次性投入过多而对交流系统频率和电压造成的冲击，频率稳定性高。
【IPC分类】H02J3/36, H02J3/14
【公开号】CN105226698
【申请号】CN201510629238
【发明人】赵睿, 柳勇军, 涂亮, 徐光虎, 林峰
【申请人】南方电网科学研究院有限责任公司, 中国南方电网有限责任公司, 中国南方电网有限责任公司电网技术研究中心
【公开日】2016年1月6日
【申请日】2015年9月25日