旋转电机的磁体嵌入型转子的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种例如电动机、发电机等旋转电机的磁体嵌入型转子，尤其涉及一种嵌入转子芯体的磁体保持构造。
【背景技术】
[0002]以往的旋转电机的磁体嵌入型转子具有旋转轴、配置于旋转轴周围并设有多个贯通孔的铁心部、分别收容于多个贯通孔的多个永磁体、填充在多个贯通孔的各个内部的永磁体和铁心部的间隙中的填充剂、从两侧夹住铁心部以使得封堵贯通孔开口的一对端板、以及设置于端板与铁心部的边界部分且抑制填充剂使端板和铁心部接合的接合抑制部(例如，参考专利文献I)。
现有技术文献专利文献
[0003]【专利文献I】日本专利第4656556号公报
【发明内容】
发明所要解决的技术问题
[0004]在上述现有的旋转电机的磁体嵌入型转子中，是由端板承担固定永磁体以及防止掉出的功能，因此需要将端板配置在铁心部的轴向两侧，以使得与铁心部贯通孔的外周边缘部相接。因此，需要2片端板，存在零件数量多，成本上升的问题。进而，在铁心部外周部出现轴向弯曲时，配置于铁心部的弯曲凸部一侧的端板会与铁心部的贯通孔的外周边缘部分开，存在永磁体的固定不充分、并可能造成永磁体掉出的问题。此外，虽然也可改变端板形状以使其避开铁心部的弯曲，与铁心部的贯通孔的外周边缘部相接，但存在端板形状会变得复杂、成本上升的问题。
[0005]本发明为了解决上述问题而完成，其目的在于提供一种旋转电机的磁体嵌入型转子，其使保持永磁体的粘合剂的填充量相对于转子芯体的轴向具有倾斜度，在粘合剂填充量较多的一侧，使粘合剂承担固定磁体、防止掉出的功能；在粘合剂填充量较少的一侧，使端板承担固定磁体、防止掉出的功能，或者在轴向上二分转子芯体，使分割芯体的粘合剂填充量较少的一侧彼此相对抵接，承担固定磁体和防止掉出的功能，从而无需使用复杂形状的端板，便可防止永磁体掉出且价格低廉。
解决技术问题所采用的技术方案
[0006]本发明所涉及的旋转电机的磁体嵌入型转子包括:转子芯体，该转子芯体是由磁性薄板层叠一体化而制成，轴插入孔形成为贯通轴心位置，且多个磁体收容孔分别贯通外周侧并在周向上以等角间距排列；轴，该轴插入上述轴插入孔，保持上述转子芯体；多个永磁体，该多个永磁体分别收容于上述多个磁体收容孔；粘合剂，该粘合剂被填充于上述多个磁体收容孔中各个上述永磁体和上述转子芯体之间的间隙中，固化后将上述永磁体固定于上述转子芯体；以及第I端板，该第I端板保持于上述轴以使得与上述转子芯体的轴向一端相接，并将上述多个磁体收容孔的轴向一端开口封堵住。上述间隙中填充的上述粘合剂的填充量从上述磁体收容孔的轴向一端朝向另一端逐渐增多。
发明效果
[0007]根据本发明，由于转子芯体和永磁体之间形成的间隙中所填充的粘合剂的填充量从磁体收容孔的轴向一端朝向另一端逐渐增多，因此粘合剂对永磁体的保持力从磁体收容孔的轴向一端朝向另一端逐渐增大。因此，收容在磁体收容孔内的轴向另一端侧的永磁体由粘合剂牢固地保持在转子芯体上，可抑制掉出情况的发生。
[0008]此外，第I端板与转子芯体的轴向一端相接，且将磁体收容孔的轴向一端开口封堵住。因此，收容在磁体收容孔的轴向一端侧、粘合剂的保持强度较小的永磁体被第I端板所保持，可抑制掉出情况的发生。
[0009]进而，即使转子芯体出现轴向弯曲，也可通过使转子芯体弯曲凸部侧的粘合剂填充量较多，从而由粘合剂承担固定磁体和防止掉出的功能，无需使用复杂形状的端板，便可固定磁体和防止掉出，可抑制成本升高。
【附图说明】
[0010]图1是表示本发明实施方式I所涉及的旋转电机的纵向截面图。
图2是说明本发明实施方式I所涉及的旋转电机的磁体嵌入型转子的组装方法的图。 图3是表示本发明实施方式2所涉及的旋转电机的磁体嵌入型转子的单侧截面图。
图4是表示本发明实施方式3所涉及的旋转电机的磁体嵌入型转子的单侧截面图。
图5是表示本发明实施方式4所涉及的旋转电机的磁体嵌入型转子的单侧截面图。
图6是表示本发明实施方式5所涉及的旋转电机的磁体嵌入型转子的单侧截面图。
图7是表示本发明实施方式6所涉及的旋转电机的磁体嵌入型转子的单侧截面图。
【具体实施方式】
[0011]以下，使用附图对本发明的旋转电机的磁体嵌入型转子的优选实施方式进行说明。
[0012]实施方式1.图1是表示本发明实施方式I所涉及的旋转电机的纵向截面图，图2是说明本发明实施方式I所涉及的旋转电机的磁体嵌入型转子的组装方法的图。此外，纵向截面图是指包含旋转轴轴心的截面图。
[0013]图1中，旋转电机100包括外壳1、保持于外壳I的定子6、配设于定子6的轴向一端的接线单元9、以可旋转的方式保持于外壳I内并同轴配设于定子6内的转子20。
[0014]外壳I包括第I及第2支架2、3 ;以及被第I及第2支架2、3从轴向两侧夹持并通过将第I及第2支架2、3紧固的螺栓5的紧固力而被保持于第I及第2支架2、3的金属制圆筒状框架4。
[0015]定子6包括圆环状的定子芯体7、以及卷装于定子芯体7的定子线圈8。定子6使定子芯体7插入框架4内，通过热压配合等固定，保持于框架4。进而，在定子6的轴端配设有接线单元9，其将定子线圈8进行交流接线。
[0016]转子20包括:转子芯体21，多个磁体收容孔22分别在轴向上贯通并在周向上以等角间距来形成；多个永磁体24，其分别收容于多个磁体收容孔22，利用在磁体收容孔22内填充固化的粘合剂23固定于转子芯体21 ;轴25，其被插通和固定于转子芯体21的轴心位置；以及第I端板26，其固定在转子芯体21的轴向的一端面上。而且，转子20以可旋转的方式配设于外壳I内，其中，轴25以可旋转的方式支持在设置于第I及第2支架2、3的第I及第2轴承10、11上。
[0017]转子芯体21是例如将电磁钢板等磁性薄板冲压而制成多块芯片，并将多块芯片层叠一体化而制成的。永磁体24将多个长方体的磁体块24a排列成I列并收容在磁体收容孔22中，利用粘合剂23固定而构成。第I端板26例如使用不锈钢等非磁性材料，制作成在轴心位置具有轴插通孔的环状平板。
[0018]下面，参考图2说明转子20的组装方法。
[0019]首先，由电磁钢板等磁性薄板冲压出环形平板状的芯片(步骤100)。芯片在中心形成有贯通孔，且在外周侧以等角间距形成有磁体收容孔。接着，将多块芯片层叠，通过铆接等方式一体化，制作转子芯体21 (步骤101)。这样制作的转子芯体21中，芯片贯通孔在轴向上相连从而构成轴插通孔21a，芯片的磁体收容孔在轴向上相连从而构成磁体收容孔22。而且，磁体收容孔22是具有矩形截面的固定的孔状，其矩形截面比磁体块24a的矩形截面更大，与轴插通孔21a平行地形成于转子芯体21。
[0020]然后，将轴25压入转子芯体21的轴插通孔21a，将转子芯体21与轴25—体化(步骤102)。接着，将第I端板26从轴向的一端侧压入轴25，直至与转子芯体21的轴向一端面相接为止(步骤103)。由此，穿透设置于转子芯体21的磁体收容孔22在轴向上的一端开口便被第I端板26所封堵。
[0021]然后，将涂布有粘合剂23的磁体块24a —个个从磁体收容孔22在轴向上的另一端开口插入(步骤104)。这里，是将7个磁体块24a插入磁体收容孔22。而且，最先插入磁体收容孔22的磁体块24a被之后插入磁体收容孔