t21的估计温度Te被写入EEPR0M 26的第一区域时，在时刻t3处通过曲柄进行发动。在这样的定时处，控制单元11被重设，由此写入第一区域失败。从而，第一区域中的数据被损坏，而“先前写入区域”的设定信息保持不变(即，未被更新)。
[0113]然后，在时刻t4处，控制单元11重新引导/重启，并且温度估计器21确定已发出读取请求(S41)，并且进行步骤S42和此后的步骤。此处，温度估计器21从被设定为“先前写入区域”的第二区域读取时刻t21处的估计温度Te。
[0114](1)如上所述，根据第三实施方式，当发出写入请求时，将估计温度Te轮流写入第一区域或写入第二区域。
[0115]因此，即使在写入两个区域中的一个区域即写入第一区域或写入第二区域失败时，在控制单元11重新引导/重启之后，仍使得第三实施方式的电动机控制器10能够从两个区域中的一个区域正确地读取估计温度Te。由此，能够稳妥地读取出估计温度Te。
[0116]此外，通过基于所读取的值来计算估计温度Te，从而适当地进行对电动机驱动器12的元件的过热保护控制。换言之，通过第三实施方式进一步提高了用于保护电动机驱动器12的元件的过热保护控制的可靠性。
[0117](2)正如第二实施方式，在引擎熄火时段期间，在估计温度Te变成与先前写入时刻的值相差预设温度差量AT的值的情况下，第三实施方式中确定已发出写入请求。
[0118]此处，在第三实施方式中，因为每次发出写入请求时轮流进行写入第一区域或者写入第二区域的写入处理，所以与第二实施方式相比，写入两个区域中的每个区域的写入操作的数量大致减半。
[0119]因此，根据第三实施方式，在尽可能接近重设的定时处将估计温度Te存储在EEPR0M 26中的同时，进一步延长了 EEPR0M 26的寿命。
[0120](a)在以上实施方式中，将电动机80实现为DC电动机。然而，本公开内容并不限于这样的配置。例如，在其他实施方式中，电动机80可以是无刷电动机。在这种情况下，电动机驱动器12是逆变器，而电动机驱动器12的元件是构成逆变器的开关元件。
[0121](b)在以上实施方式中，温度估计器21计算电动机驱动器12的元件的估计温度Te。然而，在其他实施方式中可以计算电动机80的绕组的估计温度Te。
[0122](c)在以上实施方式中，温度估计器21基于由温度传感器14检测到的检测温度Ts来对估计温度Te进行计算。然而，在其他实施方式中，温度估计器21可以基于由电动机电流检测器13检测到的电动机电流检测值Im来对估计温度Te进行计算。
[0123](d)根据第二实施方式和第三实施方式，当在引擎熄火定时处或在引擎熄火时段期间估计温度Te变成与先前写入值相差预设温度差ΔΤ的值时，确定发出了写入请求。然而，在以上实施方式中确定发出了写入请求的确定定时并不限于上述定时。
[0124]例如，当控制单元11开始进行控制时或者当引擎处于停止状态时，温度估计器21可以确定发出了写入请求，其中，停止状态未必一定是熄火状态。可以基于以下中之一来确定引擎停止:表示点火开关52的接通断开状态的点火信号、电源电压检测器31检测到的电源电压V、以及引擎旋转检测器32检测到的引擎旋转数NE。
[0125]此外，不仅在引擎熄火时段期间而且在对估计温度Te进行计算期间，可以在估计温度Te变成与先前写入时刻的值相差预设温度差ΔΤ的值时确定已发出写入请求。
[0126](e)在其他实施方式中，温度估计器21可以在电动机80的控制期间以预设时间间隔确定是否已发出写入请求(S11、S31)。在这种情况下，在确定已发出写入请求时，可以使用下述标准:估计温度Te的当前值与先前写入时刻的值是否相差预设温度差ΔΤ或更多。
[0127](f)在其他实施方式中，用于确定估计温度Te的变化的预设温度差ΔΤ可以是位于不同温度范围中的不同值。
[0128](g)根据第一实施方式，对电流极限值Iref*的控制方法并不限于特定方法。此夕卜，可以对第二实施方式和第三实施方式中从引擎熄火的定时到通过曲柄进行发动的定时被维持为额定值Imax的电流极限值Iref*以不同方式进行配置。也就是说，只要在引擎熄火定时之后将电流极限值Iref*保持为引擎工作时的值一定时间段，就可以使电流极限值Iref*低于额定值Imax或者可以在某点将电流极限值Iref*降低到零。
[0129]此外，在第二实施方式和第三实施方式中描述的对电流极限值Iref*的控制方法未必一定限于引擎熄火时刻，还可应用于由于点火开关52断开引起的引擎停止时刻。
[0130](h)在以上实施方式中，EEPR0M 26的第一区域和第二区域通过其地址来区分，第一区域和第二区域可以分别设置在不同的存储器元件中。此外，非易失性存储器可以是不同于EEPR0M 26的其他存储器装置，只要非易失性存储器能够在未被供应电力时存储数据即可。
[0131](i)在以上实施方式中，将写入故障的起因描述为写入处理期间的重设操作。然而，本公开内容可用于由其他起因引起的写入故障。也就是说，本公开内容能够针对由于其他起因导致的写入故障提供对估计温度Te的稳妥读取以及适当的过热保护控制。
[0132](j)在上文所述的实施方式中，电动转向设备1为柱式。然而，还可以使用齿条式的电动转向设备1。
[0133]在其他实施方式中，可以将电动控制器10用于不同于电动转向设备的设备中。在这种情况下，可以用接通和断开电源来代替以上描述中的接通和断开点火开关52。
[0134]尽管参照附图结合本公开内容的优选实施方式全面描述了本公开内容，但是要注意的是，对于本领域技术人员来说，各种变化和修改将变得明显，并且要将这些变化、修改以及概括的方案理解为在如所附权利要求中限定的本公开内容的范围内。
【主权项】
1.一种电动机控制器(10)，包括: 温度估计器(21)，所述温度估计器(21)被配置成对以下温度进行估计:对电动机进行驱动的电动机驱动器电路中的元件的温度(Te)，或者所述电动机的绕组的温度；以及 非易失性存储器(26)，所述非易失性存储器(26)被配置成提供用于存储所估计的温度的第一区域和第二区域，其中， 所述温度估计器被配置成将所述估计的温度写入所述第一区域和所述第二区域二者。2.根据权利要求1所述的电动机控制器，其中， 所述温度估计器被配置成每当所述温度估计器发出写入请求时将所述估计的温度写入所述第一区域和所述第二区域二者。3.根据权利要求1所述的电动机控制器，其中， 所述温度估计器被配置成每当所述温度估计器发出写入请求时将所述估计的温度轮流写入所述第一区域和所述第二区域中的一个区域。4.根据权利要求2或3所述的电动机控制器，其中， 当所述估计的温度相对于先前写入值的变化增大为等于或大于预设量(AT)时，所述温度估计器确定所述温度估计器已发出所述写入请求。5.—种电动转向设备(1)，包括: 电动机(80)，所述电动机(80)布置在车辆中并且辅助用于操作方向盘的转向扭矩；以及 电动机控制器(10)，所述电动机控制器(10)包括: 温度估计器(21)，所述温度估计器(21)被配置成对以下温度进行估计:对所述电动机进行驱动的电动机驱动器电路中的元件的温度(Te)，或者所述电动机的绕组的温度；以及非易失性存储器(26)，所述非易失性存储器(26)被配置成提供用于存储所估计的温度的第一区域和第二区域，其中， 所述温度估计器被配置成将所述估计的温度写入所述第一区域和所述第二区域二者。6.根据权利要求5所述的电动转向设备，其中， 所述电动机控制器包括: 指令值计算器(20)，所述指令值计算器(20)被配置成计算电流指令值；以及电流限制器(22)，所述电流限制器(22)被配置成基于所述估计的温度来限制所述电流指令值的上限，以及 当出现引擎熄火状态时，所述电流限制器将所述电流指令值的上限保持为引擎工作时的值。
【专利摘要】提供了电动机控制器和电动转向设备。电动机控制器(10)包括温度估计器(21)和非易失性存储器(26)，温度估计器(21)对以下温度进行估计：对电动机进行驱动的电动机驱动器电路中的元件的温度(Te)，或者电动机的绕组的温度；非易失性存储器(26)提供用于存储所估计的温度的第一区域和第二区域。温度估计器将所估计的温度写入第一区域和第二区域二者。
【IPC分类】B62D5/04, H02P29/60
【公开号】CN105262409
【申请号】CN201510401018
【发明人】村松岭
【申请人】株式会社电装
【公开日】2016年1月20日
【申请日】2015年7月9日
【公告号】DE102015212764A1, US20160009314