生变化的电场，变化的电场会产生变化的磁场，其大小均与它们的变化率有关系，而正弦函数的变化率是另外一个正弦函数，所以电磁波能够传播出去，而感应电压的产生与磁通量的变化相关，所以线圈内部变化的磁场产生感应电压，从而完成充电过程。
[0049]应当说明的是，在本发明实施例中，所述巡逻球在进行充电或放电的过程，可以继续保持移动的状态，则当所述巡逻球与所述工作球的距离超过无线充电所允许的范围时，即自动停止充电或放电的过程。此外，所述巡逻球也可在进行充电或放电的过程，设置为停止移动状态，并在完成充电或放电过程后再继续沿所述巡逻路径移动。
[0050]本发明实施例提供的电量配置方法，通过所述巡逻球在预设的巡逻路径上进行移动，并接收电量充足且处于待机状态的工作球的电量，及对电量不足且处于工作状态的工作球进行充电，从而实现了不同工作球之间的电量的合理配置，增长了整个侦测系统的续航时间。
[0051]请一并参阅图2，图2是本发明实施例提供的电量配置系统的结构示意图。所述电量配置系统200包括至少一个巡逻球210及至少两个工作球220，其中，
[0052]请一并参阅图3，所述巡逻球210包括第一信号收发模块211、移动控制模块212、第一充电模块213、第一电池模块214及第一放电模块215 ；
[0053]请一并参阅图4，所述工作球220包括第二信号收发模块221、状态检测模块222、第一电量检测模块223、第二充电模块224、第二电池模块225及第二放电模块226。
[0054]其中，所述移动控制模块211，用于控制所述巡逻球210在预设的巡逻路径上移动；其中，所述的至少两个工作球220布置在所述巡逻路径上。
[0055]所述第一电量检测模块223，用于检测所述第二电池模块225的剩余电量，并发送给所述第二信号收发模块221。
[0056]所述状态检测模块222，用于检测所述工作球220的当前状态，并发送给所述第二信号收发模块221。
[0057]其中，所述当前状态包括工作状态或待机状态。
[0058]所述第二信号收发模块221，用于在判断所述剩余电量小于预设的第一阈值且所述当前状态为工作状态时，向外发送第一指令；或在判断所述剩余电量大于预设的第二阈值且所述当前状态为待机状态时，向外发送第二指令；
[0059]所述第一信号收发模块211，用于在接收到所述第一指令时，通知所述第一放电模块215，在接收到所述第二指令时，通知所述第一充电模块213。
[0060]所述第一放电模块215，用于在接收到所述第一信号收发模块211的通知后，将所述第一电池模块214内的电量通过无线充电的方法传递给所述第二电池模块225。
[0061]请一并参阅图5，在本发明实施例中，所述第一放电模块215在接收到所述第一信号收发模块211的通知后，采用电磁感应原理，与所述第二充电模块224通过线圈进行能量耦合的方式实现的能量传递，以将所述第一电池模块214内的电量传递至所述第二电池模块225。具体地，由于变化的磁场产生变化的电场，变化的电场则同样会产生变化的磁场，其大小均与它们的变化率有关系，所述第一放电模块215可根据电磁感应原理将所述第一电池模块214内的电量通过电磁波的方式传播出去，而所述第二充电模块224内的线圈通过内部变化的磁场产生感应电压，并将所述电量存储到所述第二电池模块225，从而完成充电过程。
[0062]所述第一充电模块213，用于在接收到所述第一信号收发模块211的通知后，接收来自第二电池模块225内的电量后，将所述电量存储到所述第一电池模块215内。
[0063]在本发明实施例中，所述第一信号收发模块211在接收到所述第二指令后，向所述工作球220反馈就绪信息，并控制所述第一充电模块213准备接收外部传输的电量。所述第二放电模块226在接收到所述就绪信号后，采用电磁感应原理，与所述第一充电模块213通过线圈进行能量耦合的方式实现的能量传递，以将所述第二电池模块225内的电量传递至所述第一电池模块214。其过程及原理已在上面进行说明，这里不再赘述。
[0064]需要说明的是，请一并参阅图6，在本发明另一个实施例中，所述巡逻球210还包括第二电量检测模块216，其用于检测所述第一电池模块214的剩余电量，并在所述第一电池模块214的剩余电量小于预设的第三阈值时，控制所述第一放电模块215停止向外放电。如此，所述巡逻球210可以保留其移动所需的电量。
[0065]应当说明的是，在本发明实施例中，所述巡逻球210在进行充电或放电的过程，所述移动控制模块212可以保持控制所述巡逻球210移动的状态，则当所述巡逻球210与所述工作球220的距离超过无线充电所允许的范围时，即自动停止充电或放电的过程。
[0066]需要说明的是，在本发明实施例中，所述移动控制模块212还用于，在所述第一放电模块215对第二电池模块215充电，或者在所述第一充电模块213接收来自第二电池模块215的电量时，控制所述巡逻球210停止移动。应当说明的是，在本发明实施例中，由于所述巡逻球210在进行巡逻时，也需要电量来维持其本身的行动，因而所述巡逻球210在对外放电时，也会检测自身的剩余电量，并在所述剩余电量小于预设的第三阈值时，停止对外放电。
[0067]本发明实施例提供的电量配置系统200，通过所述巡逻球210在预设的巡逻路径上进行移动，并接收电量充足且处于待机状态的工作球220的电量，及对电量不足且处于工作状态的工作球220进行充电，从而实现了不同工作球220之间的电量的合理配置，增长了整个系统的续航时间。
[0068]以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。
【主权项】
1.一种电量配置方法，其特征在于，包括如下步骤: 巡逻球在预设的巡逻路径上进行移动，其中，所述巡逻路径上布置有至少两个工作球； 所述工作球检测自身的剩余电量及当前状态，并在所述剩余电量小于预设的第一阈值且当前状态为工作状态时，向外发送第一指令；在所述剩余电量大于预设的第二阈值且当前状态为待机状态时，向外发送第二指令； 所述巡逻球在移动时接收所述工作球发出的指令，并在判断所述指令为第一指令时，对发出所述第一指令的工作球进行充电；在判断所述指令为第二指令时，接收发出所述第二指令的工作球输出的电量。2.根据权利要求1所述的电量配置方法，其特征在于，还包括: 所述巡逻球检测自身的剩余电量，并在所述剩余电量小于预设的第三阈值时，停止对外放电。3.根据权利要求1所述的电量配置方法，其特征在于，所述巡逻球与所述工作球通过无线充电的方法进行电量的交换。4.根据权利要求1所述的电量配置方法，其特征在于，所述巡逻球在对所述工作球进行充电或接收所述工作球输出的电量时，停止移动。5.一种电量配置系统，其特征在于，包括至少一个巡逻球及至少两个工作球，其中， 所述巡逻球包括第一信号收发模块、移动控制模块、第一充电模块、第一电池模块及第一放电模块； 所述工作球包括第二信号收发模块、状态检测模块、第一电量检测模块、第二充电模块、第二电池模块及第二放电模块；其中， 所述移动控制模块，用于控制所述巡逻球在预设的巡逻路径上移动；其中，所述的至少两个工作球布置在所述巡逻路径上； 所述第一电量检测模块，用于检测所述第二电池模块的剩余电量，并发送给所述第二信号收发模块； 所述状态检测模块，用于检测所述工作球的当前状态，并发送给所述第二信号收发模块； 所述第二信号收发模块，用于在判断所述剩余电量小于预设的第一阈值且所述当前状态为工作状态时，向外发送第一指令；在判断所述剩余电量大于预设的第二阈值且所述当前状态为待机状态时，向外发送第二指令； 所述第一信号收发模块，用于在接收到所述第一指令时，通知所述第一放电模块；在接收到所述第二指令时，通知所述第一充电模块； 所述第一放电模块，用于在接收到所述第一信号收发模块的通知后，将第一电池模块内的电量通过所述第二充电模块传递给所述第二电池模块； 所述第一充电模块，用于在接收到所述第一信号收发模块的通知后，通过所述第二放电模块接收来自所述第二电池模块内的电量后，将电量存储到所述第一电池模块内。6.根据权利要求5所述的电量配置系统，其特征在于，所述巡逻球还包括第二电量检测模块，所述第二电量检测模块，用于检测所述第一电池模块的剩余电量，并在所述第一电池模块的剩余电量小于预设的第三阈值时，控制所述第一放电模块停止向外放电。7.根据权利要求5所述的电量配置系统，其特征在于，所述移动控制模块还用于，在所述第一放电模块对所述第二电池模块充电，或者在所述第一充电模块接收来自所述第二电池模块的电量时，控制所述工作球停止移动。
【专利摘要】本发明公开了一种电量配置方法，包括：巡逻球在预设的巡逻路径上进行移动，其中，所述巡逻路径上布置有至少两个工作球；所述工作球检测自身的剩余电量及当前状态，并在所述剩余电量小于预设的第一阈值且当前状态为工作状态时，向外发送第一指令；在所述剩余电量大于预设的第二阈值且当前状态为待机状态时，向外发送第二指令；所述巡逻球在移动时接收所述工作球发出的指令，并在判断所述指令为第一指令时，对发出所述第一指令的工作球进行充电；在判断所述指令为第二指令时，接收发出所述第二指令的工作球输出的电量。本发明还公开了一种电量配置系统，本发明可实现不同工作球之间电量的合理配置，增加系统的续航时间。
【IPC分类】H02J7/00
【公开号】CN105305537
【申请号】CN201510648812
【发明人】林凡, 成杰, 宋政, 黄志华, 廖胜峰, 兰桂连, 刘敬聪, 罗耀荣, 朱金松, 陈小浩, 李盛阳, 黄建青, 黄剑明
【申请人】广州杰赛科技股份有限公司
【公开日】2016年2月3日
【申请日】2015年10月8日