[0034]也就是说，为了实现压电马达具有良好的工作特征，在偏心轮601上开设偏心孔602 ;8卩，开设有偏心孔602的偏心轮601，其不平衡量与位移放大装置2相互匹配，从而实现压电马达在运行过程中的动平衡。
[0035]通过说明书附图1可以看出，偏心轮601的两端设置有光轴603 ;8卩，光轴603穿过偏心轮601并与轴承架5连接，并且两者之间通过轴承4连接；光轴603的一端与直流电机8的输出轴连接，并且两者采用弹簧7连接。
[0036]显而易见地，转子6的光轴603通过轴承4与轴承架5实现连接。转子6 —端的光轴603与直流电机8通过弹簧7连接，可以传递一定的扭力的同时还具有一定的弹性，可起到减振作用。直流电机8在拖动转子转动到一定的速度之后，相互垂直的压电换能器在相同频率且相位相差90度的交变电压驱动下，通过轴承架5振动作用逐渐替代直流电机8驱动转子6转动，转子6的旋转速度可根据驱动电压来进行调节，同时直流电机8可作为发电机对外输出能量。
[0037]为了实现定子、转子6以及直流电机8的固定，本文设置底座1，底座1包括水平面和竖直面，并且水平面和竖直面垂直设置。
[0038]在底座1的水平面上放置水平压电堆、转子6和直流电机8，在底座1的竖直面上放置竖直压电堆。
[0039]这样一来，利用底座1的水平面和竖直面能够固定压电马达的相关部件，从而实现压电马达的运行平稳、可靠。本文优选采用定子螺栓12将压电换能器固定在底座1的水平面和竖直面上；当然，根据实际需要，还可以采用其他部件固定压电马达，并不限于本文所述的方式，此处将不再赘述。
[0040]更进一步地，底座1的水平面上设置有通孔101，通孔101用来固定支架9，并且支架9用来固定直流电机8，直流电机8与支架9之间通过电机座螺栓10固定。
[0041]也就是说，支架9上设置有若干螺纹孔，通过与该螺纹孔上连接的电机座螺栓10可以实现直流电机8在支架9内部位置的微调和固定，支架9通过底座螺栓11与底座1的水平面连接实现固定。
[0042]本文优选设置有两个垂直压电堆和两个水平压电堆；具体来说，通过说明书附图1可以看出，本文的竖直压电堆包括第一垂直压电堆31和第二垂直压电堆32 ;水平压电堆包括第一水平压电堆33和第二水平压电堆34。
[0043]S卩，第一垂直压电堆31与第二垂直压电堆32，成为第一组；第一水平压电堆33与第二水平压电堆34，成为第二组。也就是说，压电堆可根据所属压电换能器位置分为两组，第一组压电堆与第二组压电堆激励电压及频率相同，相位相差90度；当第一组压电堆激励电压相位超前第二组压电堆90°时，转子6从说明书附图1中的左向右看(下同)为逆时针旋转；当第二组压电堆激励电压相位超前第一组压电堆90°时，转子为顺时针旋转，该激励交变电压的波形为正弦波。
[0044]此外，本文在底座1的水平面上设置有长槽103，在底座1的竖直面上设置有竖直槽；即，针对每一个长槽103来说，长槽103能够用于调节每个位移放大装置2的位置，从而实现两个轴承的对心；而在水平面上设置的多个长槽103用来调节两个定子之间的距离，以实现两个轴承之间的距离调整。换句话说，每一个长槽103是用来对压电换能器在螺栓连接时进行微调以实现两个轴承的对心，多个长槽103是用来调节两个定子之间的距离，以实现两个轴承之间的距离调整。
[0045]此外，第一水平压电堆33和第二水平压电堆34设置在转子6的两端。
[0046]也就是说，针对两组压电堆的情况，本文将第一水平压电堆33和第二水平压电堆34设置在转子6的两端；与之对应地，第一垂直压电堆31与第二垂直压电堆32也应设置在转子6的两端，并且第一水平压电堆33与第一垂直压电堆31应在同一平面内相互垂直；第二水平压电堆34与第二垂直压电堆32在另一平面内相互垂直；这样一来，能够确保压电马达的运行可靠。
[0047]为了使底座1具有较高的强度，本文在水平面与竖直面之间设置有用加强筋102。也就是说，本文可以通过加强筋102防止在压电马达运行过程中，其横向振动所带来的对底座1的破坏。
[0048]以上对本发明所提供的压电马达进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。
【主权项】
1.一种压电马达，包括定子、转子￠)以及与所述转子(6)连接的直流电机(8)，所述定子包括具有压电堆以及位移放大装置(2)的压电换能器；其特征在于，所述压电堆具体为两个相互垂直设置的竖直压电堆和水平压电堆，所述竖直压电堆与所述水平压电堆的振动处于相同频率且相位相差90度。2.根据权利要求1所述的压电马达，其特征在于，所述压电换能器通过柔性铰链(501)连接轴承架(5)，所述轴承架(5)内侧壁设置有用以与所述转子(6)连接的轴承(4)。3.根据权利要求2所述的压电马达，其特征在于，所述转子(6)包括偏心轮￠01)，所述偏心轮(601)的不平衡量通过设置偏心孔(602)获得，用以与所述位移放大装置相匹配。4.根据权利要求3所述的压电马达，其特征在于，所述偏心轮(601)两端设置有光轴(603);所述光轴(603)通过所述轴承(4)与所述轴承架(5)连接，所述光轴(603) —端通过弹簧(7)连接于所述直流电机(8)的输出轴上。5.根据权利要求1至4任意一项所述的压电马达，其特征在于，还包括具有水平面以及竖直面的底座(1);所述水平面上设置有所述水平压电堆、所述转子￠)以及所述直流电机(8)，所述竖直面设置有所述竖直压电堆。6.根据权利要求5所述的压电马达，其特征在于，所述水平面设置有用以固定支架(9)的通孔(101)，所述支架(9)通过电机座螺栓(10)固定所述直流电机(8)。7.根据权利要求6所述的压电马达，其特征在于，所述竖直压电堆包括第一垂直压电堆(31)和第二垂直压电堆(32);所述水平压电堆包括第一水平压电堆(33)和第二水平压电堆(34)。8.根据权利要求7所述的压电马达，其特征在于，所述水平面设置有多组长槽(103)用以调节所述第一水平压电堆(33)与所述第二水平压电堆(34)之间的距离；所述竖直面设置有多组竖直槽用以调节所述第一垂直压电堆(31)与所述第二垂直压电堆(32)之间的距离。9.根据权利要求8所述的压电马达，其特征在于，所述第一水平压电堆(33)和所述第二水平压电堆(34)设置在所述转子￠)的两端。10.根据权利要求9所述的压电马达，其特征在于，所述水平面与所述竖直面之间设置有用以加强所述底座(1)强度的加强筋(102)。
【专利摘要】本发明公开了一种压电马达，包括定子、转子以及与所述转子连接的直流电机，所述定子包括具有压电堆以及位移放大装置的压电换能器；所述压电堆具体为两个相互垂直设置的竖直压电堆和水平压电堆，所述竖直压电堆与所述水平压电堆的振动处于相同频率且相位相差90度。所述压电换能器通过柔性铰链连接轴承架，所述轴承架内侧壁设置有用以与所述转子连接的轴承。上述压电马达，由两个相互垂直的压电换能器在相同频率且相位相差90度的交变电压驱动下，通过振动驱动逐渐替代直流电机的拖动使得转子转动；同时直流电机可作为发电机对外输出能量。
【IPC分类】H02N2/12, H02N2/10
【公开号】CN105337530
【申请号】CN201510895564
【发明人】冯志华, 潘巧生, 黄芳胜, 任艺军, 张康, 巴学杰
【申请人】中国科学技术大学
【公开日】2016年2月17日
【申请日】2015年12月1日