第二导向轮21的下侧后导出并铺设在地面上。
[0017]该装置具体操作过程为，电缆轴1设置在承载架9的顶部，绕出的电缆5经过承载杆11上的吊轮12，吊轮12可以转动，助于电缆5的移动，电缆5移动的动力来源于气缸7，气缸7运动带动滚珠夹持器6上下移动，电缆5穿过滚珠夹持器6，在这里具体说一下滚珠夹持器6的原理，滚珠夹持器6为现有工业中常见的一种装置，为现有技术，当滚珠夹持器6向下运动的时候会夹持着电缆5向下运动，当滚珠夹持器6向上运动的时候不对电缆5进行夹持，此时电缆5不动，滚珠夹持器6相对于电缆5运动到原来的位置，当电缆5向下运动的时候会带动电缆轴1运动，电缆轴1的转轴转动会带动第一滚轮3运动，我们可以将转轴2以及第一滚轮3的半径事先设计好，以电缆5向下拉伸的长度等于第一滚轮3向前移动的距离为标准，即滚珠夹持器6 —次单向位移的行程等于行走机构一次前进所行驶的距离，这样拉出的电缆5长度等于整个装置向前移动的距离，则电缆5可以不多不少的铺设在装置因前进而空出的位置上，承载板15上部和下部的两组对轮18用于对电缆5进行导向和转弯之用，另外为了保证电缆5在绕出后能够呈直线形状铺设于地面上，而设置的前后两个双层定位板8，电缆5从每个双层定位板8的中间穿过，并且两个双层定位板8带有束缚电缆5位置的第一导向轮20和第二导线轮21，保证电缆5在一定的高度上进行铺设。另外承载架9上设有控制气缸7动作的控制台14，由操作人员坐在座椅13上进行控制，因此操作人员可以根据气缸7移动的次数来判断电缆5已铺设的长度，此为定量铺设。
[0018]采用上述技术方案所产生的有益效果在于:该装置实现了电缆的自动定量铺设，不用多人拉动电缆，节省了人力物力，随着装置的前行，电缆便自动的逐步进行铺设，铺设的长度可根据气缸运动的次数进行判断，方便省力快捷。
【主权项】
1.一种自动定量式电缆铺设装置，其特征是:该装置包括前端用于承载电缆轴(1)的行走机构、中部的电缆拉扯动力机构和末端的电缆铺设定位机构，所述电缆轴(1)支设于行走机构上且其转轴(2 )与行走机构的第一滚轮(3 )通过传动带(4 )连接，所述电缆拉扯机构包括用于拉动电缆(5 )绕出电缆轴(1)的滚珠夹持器(6 )和驱动滚珠夹持器(6 )上下运动的双侧气缸(7)，所述电缆铺设定位机构为将绕出电缆(5)束缚在中间的两个双层定位板(8 )，所述行走机构、电缆拉扯动力机构和电缆铺设定位机构同步向前运动，所述滚珠夹持器(6 ) —次单向位移的行程等于行走机构一次前进所行驶的距离。2.根据权利要求1所述的自动定量式电缆铺设装置，其特征是:所述行走机构包括带有第一滚轮(3 )的承载架(9 )、用于支撑电缆轴(1)的支架(10 )，所述承载架(9 )呈横置的U形形状，所述承载架(9 )的U形开口朝向后侧的电缆拉扯动力机构，所述电缆轴(1)位于承载架(9)的顶部，所述行走机构还包括一端与承载架(9)顶部固定连接的承载杆(11)，所述电缆轴(1)的电缆(5 )位于承载杆(11)的下侧且沿着承载杆(11)的长度方向延伸，所述承载杆(11)上间隔设有吊轮(12)，所述电缆(5)放置于吊轮(12)的上侧。3.根据权利要求2所述的自动定量式电缆铺设装置，其特征是:在承载架(9)的U形框架内还设有供操作人员乘坐的座椅(13)，在座椅(13) —侧设有用于控制气缸(7)的控制台(14)。4.根据权利要求3所述的自动定量式电缆铺设装置，其特征是:所述电缆拉扯机构还包括竖直设置的承载板(15)，所述承载板(15)下部设有第二滚轮(16)，在承载板(15)的板体上设有竖直设置的双滑轨(17)，所述滚珠夹持器(6)与双滑轨(17)滑动连接，所述气缸(7)分别设于承载板(15)的两侧且两者的活塞杆均与滚珠夹持器(6)连接，所述承载板(15)的上部与承载杆(11)固定连接，所述电缆(5)从滚珠夹持器(6)的进口端穿入并从出口端穿出后进入到电缆定位铺设机构，在滚珠夹持器(6)的进口端和出口端的承载板(15)板体上分别设有用于电缆(5 )导向的对轮(18 )，所述电缆(5 )从对轮(18 )的中间穿过。5.根据权利要求4所述的自动定量式电缆铺设装置，其特征是:所述的两个双层定位板(8)均竖直设置且其上端均与承载杆(11)固定连接，所述双层定位板(8)的底部设有第三滚轮(19)，在前侧双层定位板(8)的板体之间设有第一导向轮(20)，在后侧双层定位板(8)的板体之间设有第二导向轮(21)，所述电缆(5)经过第一导向轮(20)的上侧和第二导向轮(21)的下侧后导出并铺设在地面上。
【专利摘要】本发明公开了一种自动定量式电缆铺设装置，涉及电缆的铺设技术领域，该装置包括前端用于承载电缆轴的行走机构、中部的电缆拉扯动力机构和末端的电缆铺设定位机构，电缆轴支设于行走机构上且其转轴与行走机构的第一滚轮通过传动带连接，电缆拉扯机构包括用于拉动电缆绕出电缆轴的滚珠夹持器和驱动滚珠夹持器上下运动的双侧气缸，电缆铺设定位机构为将绕出电缆束缚在中间的两个双层定位板，行走机构、电缆拉扯动力机构和电缆铺设定位机构同步向前运动，滚珠夹持器一次单向位移的行程等于行走机构一次前进所行驶的距离。该装置实现了自动铺设，并且能够有效的对电缆铺设的长度进行控制。
【IPC分类】H02G11/02, H02G1/06
【公开号】CN105406406
【申请号】CN201510922150
【发明人】王云霞, 金峰, 金蕾, 王正平, 金涛
【申请人】国家电网公司, 国网河北省电力公司沧州供电分公司, 国网河北省电力公司
【公开日】2016年3月16日
【申请日】2015年12月14日