[0028]图8是图1所示分区激励式纵弯复合超声电机振子工作时推动动子运动的示意图。
【具体实施方式】
[0029]【具体实施方式】一、参照图1至图8具体说明本实施方式，本实施方式所述的分区激励式纵弯复合超声电机振子，它包括隔板1、八片压电陶瓷片2、两个端盖3、两个驱动足4、四个接地电极片5、四个纵振电极片6和八个弯振电极片7 ;
[0030]隔板1左右两侧对称设置有两个螺柱1-1，两个螺柱1-1均垂直于所述隔板1 ;八片压电陶瓷片2对称套装在两个螺柱1-1上；
[0031]隔板1同一侧中从隔板1起始向外的四片压电陶瓷片2分别称为第一片压电陶瓷片、第二片压电陶瓷片、第三片压电陶瓷片和第四片压电陶瓷片；两个端盖3分别旋合在两个螺柱1-1的末端，用于夹紧压电陶瓷片2 ;
[0032]所述两个驱动足分别固定设置在两个端盖3上侧面的末端位置；
[0033]所述八片压电陶瓷片2均沿厚度方向极化，且相邻的两片压电陶瓷片2极化方向相反；
[0034]隔板1左侧第二片压电陶瓷片和第三片压电陶瓷片之间、第四片压电陶瓷片和左侧端盖3之间均设置有接地电极片5 ;隔板1右侧第二片压电陶瓷片和第三片压电陶瓷片2之间、第四片压电陶瓷片和右侧端盖3之间均设置有接地电极片5 ;
[0035]隔板1左侧第一片压电陶瓷片和第二片压电陶瓷片之间、第三片压电陶瓷片和第四片压电陶瓷片之间均设置有一个纵振电极片6和两个弯振电极片7 ;隔板1右侧第一片压电陶瓷片和第二片压电陶瓷片之间、第三片压电陶瓷片和第四片压电陶瓷片2之间均设置有一个纵振电极片6和两个弯振电极片7 ;
[0036]设置在同一平面内的一个纵振电极片6和两个弯振电极片7中，纵振电极片6套装在螺柱1-1上，两个弯振电极片7对称设置在纵振电极片6的上下两侧，且弯振电极片7和纵振电极片6之间留有间隙。
[0037]本实施方式中，八片压电陶瓷片2对称套装在两个螺柱1-1上，即四片压电陶瓷片2套装在隔板1左侧的螺柱1-1上，另外四片压电陶瓷片2套装在隔板1右侧的螺柱1-1上。
[0038]隔板1同一侧中从隔板1起始向外的四片压电陶瓷片2分别称为第一片压电陶瓷片、第二片压电陶瓷片、第三片压电陶瓷片和第四片压电陶瓷片；即隔板1同一侧中紧挨隔板1的一片压电陶瓷片2称为第一片压电陶瓷片，紧挨第一片压电陶瓷片的一片压电陶瓷片2称为第二片压电陶瓷片，紧挨第二片压电陶瓷片的一片压电陶瓷片2称为第三片压电陶瓷片，紧挨第三片压电陶瓷片的一片压电陶瓷片2称为第四片压电陶瓷片
[0039]【具体实施方式】二、本实施方式与【具体实施方式】一所述的分区激励式纵弯复合超声电机振子的区别在于，所有接地电极片5与激励信号公共端连接，四片纵振电极片6与第一相驱动信号连接，隔板1的左侧上部的两个弯振电极片7和隔板1的右侧下部的两个弯振电极片7与第二相驱动信号连接，隔板1的左侧下部的两个弯振电极片7和隔板1的右侧上部的两个弯振电极片7与第三相驱动信号连接；所有驱动信号均为交流激励信号，信号波形可以是方波、正弦波、梯形波或者三角波；第一相驱动信号与第二相驱动信号之间在时间上具有90度相位差，第二相驱动信号与第三相驱动信号之间在时间上具有180度相位差。
[0040]【具体实施方式】三、本实施方式与【具体实施方式】一所述的分区激励式纵弯复合超声电机振子的区别在于，所述端盖3的横截面大于或者等于压电陶瓷片2的横截面。
[0041]【具体实施方式】四、本实施方式与【具体实施方式】一所述的分区激励式纵弯复合超声电机振子的区别在于，所述隔板1的横截面大于压电陶瓷片2的横截面。
【主权项】
1.分区激励式纵弯复合超声电机振子，它包括隔板(1)、八片压电陶瓷片(2)、两个端盖(3)、两个驱动足(4)、四个接地电极片(5)、四个纵振电极片(6)和八个弯振电极片(7); 其特征在于，隔板(1)左右两侧对称设置有两个螺柱(1-1)，两个螺柱(1-1)均垂直于所述隔板(1);八片压电陶瓷片(2)对称套装在两个螺柱(1-1)上； 隔板(1)同一侧中从隔板(1)起始向外的四片压电陶瓷片(2)分别称为第一片压电陶瓷片、第二片压电陶瓷片、第三片压电陶瓷片和第四片压电陶瓷片；两个端盖(3)分别旋合在两个螺柱(1-1)的末端，用于夹紧压电陶瓷片(2); 所述两个驱动足分别固定设置在两个端盖(3)上侧面的末端位置；所述八片压电陶瓷片(2)均沿厚度方向极化，且相邻的两片压电陶瓷片(2)极化方向相反； 隔板(1)左侧第二片压电陶瓷片和第三片压电陶瓷片之间、第四片压电陶瓷片和左侧端盖(3)之间均设置有接地电极片(5);隔板(1)右侧第二片压电陶瓷片和第三片压电陶瓷片(2)之间、第四片压电陶瓷片和右侧端盖(3)之间均设置有接地电极片(5); 隔板(1)左侧第一片压电陶瓷片和第二片压电陶瓷片之间、第三片压电陶瓷片和第四片压电陶瓷片之间均设置有一个纵振电极片(6)和两个弯振电极片(7);隔板(1)右侧第一片压电陶瓷片和第二片压电陶瓷片之间、第三片压电陶瓷片和第四片压电陶瓷片(2)之间均设置有一个纵振电极片(6)和两个弯振电极片(7); 设置在同一平面内的一个纵振电极片(6)和两个弯振电极片(7)中，纵振电极片(6)套装在螺柱(1-1)上，两个弯振电极片(7)对称设置在纵振电极片(6)的上下两侧，且弯振电极片(7)和纵振电极片(6)之间留有间隙。2.根据权利要求1所述的分区激励式纵弯复合超声电机振子，其特征在于，所有接地电极片(5)与激励信号公共端连接，四片纵振电极片(6)与第一相驱动信号连接，隔板(1)的左侧上部的两个弯振电极片(7)和隔板(1)的右侧下部的两个弯振电极片(7)与第二相驱动信号连接，隔板(1)的左侧下部的两个弯振电极片(7)和隔板(1)的右侧上部的两个弯振电极片(7)与第三相驱动信号连接；所有驱动信号均为交流激励信号，信号波形是方波、正弦波、梯形波或者三角波；第一相驱动信号与第二相驱动信号之间在时间上具有90度相位差，第二相驱动信号与第三相驱动信号之间在时间上具有180度相位差。3.根据权利要求1所述的分区激励式纵弯复合超声电机振子，其特征在于，所述端盖(3)的横截面大于或者等于压电陶瓷片(2)的横截面。4.根据权利要求1所述的分区激励式纵弯复合超声电机振子，其特征在于，所述隔板(1)的横截面大于压电陶瓷片(2)的横截面。
【专利摘要】分区激励式纵弯复合超声电机振子，属于压电超声电机技术领域。解决了现有纵弯复合型超声电机振子中存在的由纵振陶瓷和弯振陶瓷独立设置而带来的能量转换效率较低、难于实现最佳布置问题。整片的压电陶瓷实现纵弯复合振动的激励，其中陶瓷的中间位置用于激励纵向振动，两侧的陶瓷用于激励弯曲振动，纵振陶瓷和弯振陶瓷不再是单独设置，而且他们在轴向方向的位置是重合的，解决了能量转换效率较低、难于实现最佳布置问题；采用整片的陶瓷片来实现纵弯复合激励，避免了传统方案中由半片弯振陶瓷组合方式激励弯曲振动带来的机电耦合效率低、发热严重等问题。本发明适用于超声电机振子制作领域。
【IPC分类】H02N2/04
【公开号】CN105406759
【申请号】CN201610012939
【发明人】刘英想, 陈维山, 刘军考, 石胜君, 冯培连
【申请人】哈尔滨工业大学
【公开日】2016年3月16日
【申请日】2016年1月8日...