一种变频压缩机频率控制方法系统及变频空调的制作方法
【技术领域】
[0001] 本发明设及压缩机技术领域，尤其设及一种变频压缩机频率控制方法系统及变频 空调。
【背景技术】
[0002] 现在的变频空调为了保护压缩机在各种工况或环境下都能够可靠安全工作，设置 了多种保护措施。电压限频是其中一种保护方式。当空调的供电电压降低时，逆变后的直 流电压也会相应降低，由于担屯、降低后的直流电压不能满足后面驱动压缩机电路需要的电 压，此时压缩机的最大可运行频率就要相应降低。电压限频是当当前电压低于限频阔值电 压时，开始限频，使压缩机频率下降。运种通过电压进行限频的方式存在W下缺点：
[0003] 1)没有考虑电流的影响，同样的交流电压输入情况下，当负载电流大时的直流电 压下降的幅值比负载电流小时要大。因此负载电流大时很容易进入电压限频。
[0004] 2)当电压不足时，压缩机驱动电路可W通过弱磁的方式，继续让压缩机运行在较 高的频率，而通过电压限频强制压缩机降频则不能充分利用弱磁功能。
【发明内容】
[0005] 本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种变频压缩机频率控 制方法系统及变频空调。
[0006] 为实现上述发明目的，本发明提供了一种变频压缩机频率控制方法，包括如下步 骤： 阳007] SI,实时获取变频空调压缩机的二相电流Id和Iq; W08] S2,根据二相电流Id和Iq计算IcVIq的值；
[0009] S3,当IcVlq的值大于等于第一预设值IdJqPro巧ercent时，启动频率限制，进入 降频区域，控制压缩机按照预设步长降频运行；
[0010] S4,当Id/Iq的值下降到第二预设值ItIqHoldPercent和第S预设值 IqRevPercent之间时，进入频率保持区域，控制压缩机保持当前频率运行；
[0011] S5,在频率保持区域保持T时间后，判断Id/Iq的值是否下降到小于等于第=预设 值IcLIqRevPercent,如果是则进入频率正常区域，控制压缩机W正常的目标频率运行；否 则继续保持在频率保持区域；
[0012] 其中，第=预设值 < 第二预设值 < 第一预设值。
[0013] 本发明的有益效果是：本发明充分考虑电流影响的基础上，通过变频空调压缩机 的二相电流Id和Iq的比值判断是否进行限频，在进行限频后，设置了压缩机频率保持区域 和频率正常区域，通过Id和Iq的比值，可W让频率处于保持状态或恢复至正常运行频率， 本发明可W在电流负载大时，不容易进入限频，且在电压不足时，压缩机驱动电路可W通过 弱磁的方式，继续让压缩机运行在较高的频率，充分利用了弱磁功能。
[0014] 在上述技术方案的基础上，本发明还可W做如下改进。
[0015] 进一步，S3中当IcVIq的值大于第一预设值W_IqPro巧ercent，启动频率限制时， 设置限频标志为1 ;在IcVlq的值小于第一预设值WJqPro巧ercent时，判断当前限频标 志是否为1，如果不为1，则代表处于频率正常区域，控制压缩机W正常的目标频率运行，如 果为1，则代表处于降频区域或频率保持区域，根据Id/Iq的值判断处于降频区域或是频 率保持区域，如果处于降频区域，控制压缩机按照预设步长降频运行，如果处于频率保持区 域，控制压缩机保持当前频率运行；
[0016] S5中当IcVlq的值下降到小于等于第S预设值IdJqRevPercent时，清除限频标 志，进入频率正常区域。
[0017] 进一步，当IcVlq的值大于第一预设值IdJqPro巧ercent时，设置限频标志为 1，启动频率限制；设置限频标志，可W在后续的判断中，当Id/Iq的值大于第一预设值IcL IqPro巧ercent时，快速判断出处于频率正常区域还是降频区域或是频率，W便对压缩机进 行相应的控制；因为在IcVlq的值上升到第一预设值WJqPro巧ercent之前，处于频率正 常区域，当升到第一预设值IcLIqPro巧ercent之后，进入限频区域，开始限频，Id/Iq的值 会下降，下降到小于IcLIqPro巧ercent之后仍处于限频区域或是频率保持区域，运时与上 升到IdJqPro巧ercent之前IcVlq的值可能相等，但却处于不同的状态，需要对压缩机进 行不同控制。
[0018] 进一步，在频率保持区域，如果目标频率小于运行频率，则控制压缩机运行频率下 降到目标频率，否则维持在当前运行频率。
[0019] 进一步，Sl的具体实现为：
[0020] SI. 1，在变频空调压缩机运行时，检测并计算得到压缩机的=相电流值lu、Iv和 Iw;
[0021] SI. 2,经坐标转换，将=相电流值lu、Iv和Iw转换为二相电流值Id和Iq。
[0022] 进一步，SI. 1中通过单电阻或=电阻的方式采样压缩机的=相电流值lu、Iv和 Iw;S1. 2中经坐标转换，将S相电流值lu、Iv和Iw转换为二相电流值Id和Iq的计算公 式如下：
[0024] 其中，0表示压缩机的电机转子机械角。
[00巧]为实现上述发明目的，本发明还提供了一种变频压缩机频率控制系统，包括： 电流获取模块，用于实时获取变频空调压缩机的二相电流Id和Iq;计算模块，用于根据 二相电流Id和Iq计算IcVIq的值；控制模块，用于当IcVIq的值大于第一预设值IcL IqPro巧ercent时，启动频率限制，控制压缩机按照预设步长降频运行；当Id/Iq的值下降 到第二预设值ItIqHoldPercent和第S预设值ItIqRevPercent之间时，控制压缩机保持 当前频率运行；在频率保持区域保持T时间后，判断Id/Iq的值是否下降到小于等于第=预 设值IcLIqRevPercent,如果是则进入频率正常区域，控制压缩机W正常的目标频率运行； 否则继续保持在频率保持区域；
[00%] 其中，第=预设值 < 第二预设值 < 第一预设值
[0027] 在上述技术方案的基础上，本发明还可W做如下改进。
[00測进一步，当IcVlq的值大于第一预设值IdJqPro巧ercent，启动频率限制时，设置 限频标志为1 ;在IcVlq的值小于第一预设值WJqPro巧ercent时，判断当前限频标志是 否为1，如果不为1，则代表处于频率正常区域，控制压缩机W正常的目标频率运行，如果为 1，则代表处于降频区域或频率保持区域，根据Id/Iq的值判断处于降频区域或是频率保持 区域，如果处于降频区域，控制压缩机按照预设步长降频运行，如果处于频率保持区域，控 制压缩机保持当前频率运行；
[0029] 当Id/Iq的值下降到小于等于第；预设值IdJqRevPercent时，清除限频标志，进 入频率正常区域。
[0030] 进一步，所述电流获取模块包括电流检测单元和电流计算单元；所述电流获取单 元，用于在变频空调压缩机运行时，检测并计算得到压缩机的=相电流lu、Iv和Iw;所述 电流计算单元，用于经坐标转换，将立相电流值lu、Iv和Iw转换为二相电流值Id和Iq。
[0031] 进一步，所述电流获取单元通过单电阻或=电阻的方式采样压缩机的=相电流值 lu、Iv和Iw;所述电流计算单元经坐标转换，将S相电流值lu、Iv和Iw转换为二相电流 值Id和Iq的计算公式如下：
[0033] 其中，0表示压缩机的电机转子机械角。
[0034] 为实现上述发明目的，本发明还提供了一种变频空调，包括上述技术方案所述的 变频压缩机频率控制系统。
【附图说明】
[0035] 图1为本发明所述变频压缩机频率控制方法流程图；
[0036] 图2为本发明所述根据Id/Iq的值设置的频率运行区域示意图；
[0037]图3为本发明所述变频压缩机频率控制系统框图；
[0038] 图4为本发明所述变频空调示意图。
【具体实施方式】
[0039