一种用于架空输电线路的清障装置及无人机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种用于架空输电线路的清障装置及无人机。
【背景技术】
[0002]架空输电线路的覆冰、漂浮物是影响电网安全运行的重要问题，为了保障电力系统及线路和设施的正常运行，需要定期对电力线路及设施上的异物进行清理，尤其是线上异物的清理。
[0003]目前，架空输电线路上异物的清理主要靠人工清理和线上机器人清理两种方式来实现。传统人工清理的方式所花时间长、人力成本高、困难大、效率低，而且对员工的生命安全也构成严重的威胁，无法满足现实需求;线上机器人清理的方式虽然自动化程度较高，但也存在无法实现大面积长距离线路的巡检作业。
[0004]随着传感器的小型化以及飞行控制系统的日趋完善，无人机技术得到了快速的发展，但还主要是用于巡线、监测等方面，因此基于无人机的清障方式还不成熟。
【发明内容】
[0005]本发明实施例所要解决的技术问题在于，提供一种用于架空输电线路的清障装置及无人机，能够快速高效、实用经济的解决架空输电线上挂有塑料、风筝、导线等障碍物清除困难的问题。
[0006]为了解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种用于架空输电线路的清障装置，设置于无人机的顶端，所述清障装置包括绝缘连杆、驱动机构和由所述驱动机构驱动实现障碍物被剪除的剪除部件;其中，
所述绝缘连杆的一端与所述无人机的顶端相固定，另一端与所述剪除部件的中间部位通过铰接件进行铰接；
所述驱动机构固定于所述绝缘连杆上，其与所述剪除部件之间相对的两端固定在一起，并通过导线与所述无人机的控制器实现电气连接，可驱动所述剪除部件以所述剪除部件中间部位的铰接端为支点在预定的角度范围内运动。
[0007]其中，所述驱动机构包括卷扬电机和运动臂;其中，
所述卷扬电机固定于所述绝缘连杆上，且其朝向所述剪除部件的一端上设有齿轮，并通过导线与所述无人机的控制器实现电气连接；
所述运动臂的一端固定于所述卷扬电机齿轮上，另一端与所述剪除部件朝向所述绝缘连杆的一端相连。
[0008]其中，所述运动臂由链条形成，所述链条上设有多个呈规律性分布且可与所述卷扬电机转动的齿轮进行咬合配合的凹槽。
[0009]其中，所述运动臂由相互铰接的短连杆和长连杆形成;其中，所述短连杆远离所述长连杆的一端与所述卷扬电机齿轮相连，所述长连杆远离所述短连杆的一端与所述剪除部件朝向所述绝缘连杆的一端相连。
[0010]其中，所述清障装置还包括与所述剪除部件相配合的配合部件，所述配合部件固定于所述绝缘连杆朝向所述剪除部件的一端上，且与所述剪除部件通过所述铰接件进行铰接。
[0011]其中，所述剪除部件和所述配合部件为互相配合的陶瓷刀具。
[0012]其中，所述铰接件为陶瓷轴套。
[0013]其中，所述绝缘连杆为中空管状，其套接于所述导线外表面上，并设有用于进出所述导线的端口。
[0014]本发明实施例还提供了一种无人机，所述无人机包括前述的清障装置。
[0015]实施本发明实施例，具有如下有益效果:
在本发明实施例中，由于清障装置搭载在无人机上，通过导线与驱动机构进行电气连接，接收无人机发出的指令，从而使得驱动机构带动剪除部件动作，实现对输电线路的障碍物进行剪除及清理，具有快速高效、实用经济等优点，从而解决了架空输电线上挂有塑料、风筝、导线等障碍物清除困难的问题。
【附图说明】
[0016]为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，根据这些附图获得其他的附图仍属于本发明的范畴。
[0017]图1为本发明实施例一提供的用于架空输电线路的清障装置的平面结构示意图；
图中:1-绝缘连杆，2-驱动机构，21-卷扬电机，22运动臂，3-剪除部件，4-铰接件，5-导线，6-配合部件。
【具体实施方式】
[0018]为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述。
[0019]本发明所提到的方向和位置用语，例如「上」、「下」、「前」、「后」、「左」、「右」、「内」、「夕卜」、「顶部」、「底部」、「侧面」等，仅是参考附图的方向或位置。因此，使用的方向和位置用语是用以说明及理解本发明，而非对本发明保护范围的限制。
[0020]如图1所示，为本发明实施例一中，提出的一种用于架空输电线路的清障装置，设置于无人机(未图示)的顶端，其包括绝缘连杆1、驱动机构2和由驱动机构2驱动实现障碍物被剪除的剪除部件3;其中，
绝缘连杆1的一端与无人机的顶端相固定，另一端与剪除部件3的中间部位通过铰接件4进行铰接；
驱动机构2固定于绝缘连杆1上，其与剪除部件3之间相对的两端固定在一起，并通过导线5与无人机的控制器(未图示)实现电气连接，可驱动剪除部件3以剪除部件3中间部位的铰接端为支点在预定的角度范围内运动。
[0021]应当说明的是，剪除部件3以剪除部件3中间部位的铰接端为支点在预定的角度范围内运动，主要是说明该剪除部件3能够避免旋转运动，且能有效及准确的剪除输电线路上的障碍物，如塑料、风筝、导线等。在一个实施例中，该剪除部件3可以是一面刀刃或锯齿，也可以是两面刀刃或锯齿。
[0022]在本发明实施例中，驱动机构2包括卷扬电机21和运动臂22;其中，
卷扬电机21固定于绝缘连杆1上，且其朝向剪除部件3的一端上设有齿轮，并通过导线5与无人机的控制器实现电气连接；
运动臂22的一端固定于卷扬电机21齿轮上，另一端与剪除部件3朝向绝缘连杆1的一端相连，从而