一种超高压输电线路断股捋回装置及其使用方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及输电线路修补技术领域，特别是涉及一种超高压输电线路断股捋回装置及其使用方法。
【背景技术】
[0002]输电线路是电力系统极为重要的组成部分，输电线路由于其长期处于野外露天之下，运行的环境很差，受到各种自然条件的影响。输电线路在多种应力的长期作用下会导致材质脆变，而雷击闪络、外力破坏等还会引起导线表面损伤;尤其是在海滨及工业区的输电线更容易受到腐蚀，致使输电线路产生裂纹、断股等缺陷。架空线路的损伤、断股，轻则降低载流量，重则造成断线事故，影响线路的安全运行。因此，一旦发现导线损伤、断股，应立即处理。
[0003]依靠人工对输电线路进行捋回修复技术难度大，复杂程度高。而且人工操作还会造成不可预料的伤害，而短期内很难完成，效率非常的低，从而影响了正常的线路运行。
【发明内容】
[0004]本发明实施例中提供了一种超高压输电线路断股捋回装置及其使用方法，以解决现有技术中对输电线路捋回修复难度大、效率低的问题。
[0005]为了解决上述技术问题，本发明实施例公开了如下技术方案:
[0006]—种超高压输电线路断股捋回装置，包括:基座、抱合装置、支撑外圈、转动内圈和导向闭合插头，其中:
[0007]所述基座上固定设置有丝杠；
[0008]所述抱合装置活动连接在所述丝杠上，所述支撑外圈固定在所述抱合装置的末端，所述转动内圈固定在所述支撑外圈的内部；
[0009]所述导向闭合插头与所述转动内圈活动连接。
[0010]优选地，所述抱合装置包括左抱合装置和右抱合装置，所述左抱合装置和所述右抱合装置均包括:连杆、丝母连接块，所述丝母连接块包括丝母和导套，所述丝母分别与所述丝杠、所述导套活动连接，所述导套接在所述连杆上；
[0011]所述左抱合装置和所述右抱合装置的连杆交叉设置，交叉点通过铰链连接。
[0012]优选地，所述支撑外圈包括:左支撑外圈和右支撑外圈，所述左支撑外圈与所述右抱合装置固定连接，所述右支撑外圈与所述左抱合装置固定连接；
[0013]优选地，所述左支撑外圈与所述右支撑外圈均包括:导向环、内圈外罩、对正顶锥、转动支撑柱和定位弹簧销，所述导向环固定连接在所述内圈外罩的内壁上，所述对正顶锥固定在所述支撑外圈的径向断面上，所述转动支撑柱固定设置在所述支撑外圈上，与所述转动内圈相切，所述定位弹簧销安装在支撑外圈的径向方向。
[0014]优选地，所述转动内圈包括左转动内圈和右转动内圈，所述左转动内圈与所述左支撑外圈活动连接，所述右转动内圈与所述右支撑外圈活动连接；
[0015]优选地，所述左转动内圈和右转动内圈均包括半环圆柱、捋线顶柱和捋线顶柱盖板，
[0016]所述半环圆柱与所述内圈外罩活动连接，所述捋线顶柱内嵌设置在所述半环圆柱内，所述捋线顶柱盖板固定设置在所述半环圆柱上，用于定位所述捋线顶柱。
[0017]优选地，所述导向闭合插头包括半环连接板和连接锥，所述半环连接板通过所述连接锥与所述半环圆柱活动连接。
[0018]优选地，所述捋线顶柱与输电下路架空地线铝绞线个数一致。
[0019]—种超高压输电线路断股捋回装置使用方法，包括以下步骤:
[0020]选取如权利要求1-8任一所述的超高压输电线路断股捋回装置；
[0021 ]将所述基座连接动力驱动单元，用于实现所述丝杠的驱动；
[0022]所述丝杠旋转带动所述抱合装置运动；
[0023]所述抱合装置带动所述支撑外圈运动；
[0024]所述转动内圈在支撑外圈的带动下沿地线行走，设置在所述转动内圈的捋线顶柱螺旋运动，将断开的线路捋回。
[0025]由以上技术方案可见，本发明实施例提供的一种超高压输电线路断股捋回装置及其使用方法，包括:基座、抱合装置、支撑外圈、转动内圈和导向闭合插头，其中:所述基座上固定设置有丝杠;所述抱合装置活动连接在所述丝杠上，所述支撑外圈固定在所述抱合装置的末端，所述转动内圈固定在所述支撑外圈的内部;所述导向闭合插头与所述转动内圈活动连接。所述基座连接动力驱动单元，用于实现所述丝杠的驱动从而带动所述抱合装置运动，所述抱合装置带动所述支撑外圈运动，转动内圈在支撑外圈的带动下沿地线行走，设置在内圈的捋线顶柱螺旋运动，将断开的线路捋回，整个线路捋回过程可以短时间内完成，操作简单，提高了输电线路捋回的效率。
【附图说明】
[0026]为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0027]图1为本发明实施例提供的一种超高压输电线路断股捋回装置的结构示意图；
[0028]图1中符号表示为:1-基座，2-抱合装置，3-支撑外圈，4-转动内圈，5_导向闭合插头，6-丝杠，7-连杆，71-左连杆，72-右连杆，8-丝母，9-导套，10-铰链，11-导向环，12-内圈外罩，13-对正顶锥，14-转动支撑柱，15-定位弹簧销，16-半环圆柱，17-捋线顶柱，18-捋线顶柱盖板，19-半环连接板，20-连接锥。
【具体实施方式】
[0029]为了使本技术领域的人员更好地理解本发明中的技术方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
[0030]参见图1，为本发明实施例提供的一种超高压输电线路断股捋回装置的结构示意图，包括:基座1、抱合装置2、支撑外圈3、转动内圈4和导向闭合插头5，其中:所述基座I上固定设置有丝杠6，所述抱合装置2活动连接在所述丝杠6上，所述支撑外圈3固定在所述抱合装置2的末端，所述转动内圈4固定在所述支撑外圈3的内部，所述导向闭合插头5与所述转动内圈4活动连接。
[0031]基座I可与自动捋线机器人基体连接，同时基座I连接捋回装置的驱动单元，用于实现丝杠6的驱动，最终实现捋回装置的闭合抱紧。
[0032]抱合装置2主要包括连杆7、丝母8、导套9，所述连杆7分为左连杆71和右连杆72，两连杆在中间部通过铰链10连接，在两连杆的上端连接有丝母连接块，丝母连接块上分别有丝母8和导套9，左右两个丝母8安装在同一个丝杠6上，旋向相反，当丝杠6旋转时，两个丝母8相对或相反运动，实现两个连杆的张开和闭合。两连杆在张开闭合的同时，丝母8相对连杆有相对运动，因此在此处设计导套9，以实现丝母8连接块相对连杆的滑动，两连杆底部连接了支撑外圈3。
[0033]支撑外圈3包括导向环11、内圈外罩12、对正顶锥13、转动支撑柱14以及定位弹簧销15。导向环11为转动内圈4提供环形旋转轨道，内圈外罩12用于安放导向闭合插头5，并约束转动内圈4的运动范围。对正顶锥13安装在两支撑外圈3径向端面上，上下两队，其中一侧上部安装锥柱，下部设有安装锥孔，在另一侧的支撑外圈3上上部安装锥孔，下部安装锥柱。转动支撑柱14架设在支撑外圈3上，与转动内圈4的旋转圆柱外壁相切，支撑旋转内圈的旋转。定位弹簧销15安装在支撑外圈3的径向方向，利用弹簧销抵住转动内圈4的凹槽，确保各自的转动内圈4相对外圈的周向位置。
[0034]转动内圈4包括两个半环圆柱16、安装半环形旋转内圈内柱面的捋线顶柱17、端面上内凹的导向滑轨以及捋线顶柱盖板18。捋线顶柱17内嵌在旋转内圈的半环圆柱16上，用捋线顶柱盖板18将其定位。
[0035]导向闭合插头5包括半环连接板19、连接锥20、导向柱、脱离弹簧四部分组成，半环连接板19 一侧设有连接锥20、导向柱、脱离弹簧，其中导向柱和脱离弹簧用于将半